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公开(公告)号：CN104104304A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410128528.7
申请日：2014-04-01
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 提供了电机控制装置，可识别电源电压异常及再生异常。电机控制装置具有：变换器(116)，其在动力运行模式下将直流电压变换为交流电压并驱动电机(118)，在再生模式，将来自电机(118)的交流电压变换为直流电压并供给再生电阻(122)；开关部(124)，其在直流电压超过阈值的情况下将再生电阻(122)与变换器(116)连接；通断时间检测部(141)，其检测开关部(124)的接通时间和断开时间；异常判别部(147)，其在动力运行模式和再生模式下使用不同的阈值，在动力运行模式下，开关部(122)的累积通电时间超过动力运行模式的阈值的情况判断为电源电压异常，在再生模式下，开关部(124)的累积通电时间超过再生模式的阈值的情况判断为再生异常。
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公开(公告)号：CN103973186A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410026004.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明实现电机控制装置。动力运行/再生判别器(175)使用转矩电流指令IqCB和电机转速ωm判别电机(180)动力运行/再生状态。限制器(190)在电机(180)为动力运行状态时使转矩电流指令IqCB通过，在再生状态时按照限制值IqLIM限制转矩电流指令IqCB的大小并使其通过。励磁电流指令运算器(135)使用电机转速ωm识别电机(180)旋转状态且运算与该旋转状态相应的励磁电流指令IdC。电机驱动部(q轴电流控制器(130)、d轴电流控制器(145)、坐标转换器(160)、PWM控制器(165)、功率转换器(170))使用限制器通过后的转矩电流指令IqC和运算的励磁电流指令IdC驱动电机(180)。
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公开(公告)号：CN103684205A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310425260.9
申请日：2013-09-17
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，即使将过电压检测电路连接在比交流电抗器更靠电动机侧的位置也能检测交流电源的过电压。平均化电路对流经电源线的交流电流平均化而计算直流平均电流。动力运行再生模式检测电路利用直流平均电流检测电动机处于动力运行模式还是再生模式。过电压检测区域判别电路在检测出再生模式的期间、以及检测出从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间的期间，输出停止交流电源的过电压的检测的信号，在检测出动力运行模式的期间，输出进行过电压的检测的信号。基准值比较电路将电源电压估计值与基准电压比较，当进行过电压的检测的信号被输出时，若电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压并输出过电压检测信号。
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公开(公告)号：CN101841298B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201010136292.3
申请日：2010-03-12
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
Abstract: 本发明提供一种具备能正确检测出三相同步电动机的误布线的误布线检测功能的三相同步电动机的控制装置。如果存在二相误布线或三相误布线，则误布线检测部(8)利用产生(1)q轴电流指令Iqc成为饱和状态、(2)q轴电流反馈信号IqF成为规定的值以上、(3)q轴电流反馈信号IqF及反馈速度信号VcF成为相反极性的状况，来检测电枢电流提供装置(3)和三相同步电动机M之间的三相电力线的误布线。
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公开(公告)号：CN103580556A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310325466.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
Abstract: 电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法。检测动作控制部在收到电动机(M1)的绝缘电阻的检测指示时，将断路器(130)断开，将逆变电路(140－1)的分离开关(148－1)闭合，将逆变电路(140－2)的分离开关(148－2)断开，将检测开关(155)闭合以形成绝缘电阻检测用电流路径，然后重复开关动作：向第一驱动电路(145)输出A%占空比的PWM信号、向第二驱动电路(147)输出在同一时间标记使所述PWM信号的高电平、低电平翻转而成的100－A%占空比的PWM信号，以将桥臂电路(150A－150C)的一方晶体管(TR1－TR3)接通并将另一方晶体管(TR4－TR6)断开，其后，将一方晶体管(TR1－TR3)断开并将另一方晶体管(TR4－TR6)接通。绝缘电阻检测部利用电阻器(160)的端子间电压检测电动机(M1)的绝缘电阻(R1i)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103580555A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310325069.7
申请日：2013-07-30
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法。检测动作控制部在接收到电动机(M1)的绝缘电阻的检测指示时，将断路器(130)打开且使检测开关(155)关闭以形成绝缘电阻检测用电流路径，使成为检测对象的电动机(M1)连接的逆变电路以外的、使用高耐压IC构成的所有逆变电路(140－2)的直流电源连接开关(149－2)打开，以防止电流流入绝缘电阻检测用电流路径，而使成为检测对象的电动机(M1)所连接的逆变电路(140－1)的直流电源连接开关(149－1)关闭，向成为检测对象的电动机(M1)所连接的第一驱动电路(145)输出PWM信号。绝缘电阻检测部使用电阻器(160)的端子间电压来检测成为检测对象的电动机(M1)的绝缘电阻(R1i)。
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公开(公告)号：CN101640511B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910160269.5
申请日：2009-07-31
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
CPC classification number: H02P23/04 , H02P6/10 , H02P6/34 , H02P2203/05
Abstract: 本发明提供一种不使用特别的传感器等，而使用模型控制系统来抑制机台振动，并且实现高速的位置决定的电动机控制装置。其中，第一反馈部(131)根据模型机台位置信息输出至少包括机台的位置信息的第一反馈指令。第二反馈部(133)输出包括滤波器处理模型扭矩指令的第二反馈指令。求出在第二加法部(SP15)求出的第一反馈指令和第二反馈指令之和与模型扭矩指令的差分，将该差分供给模型扭矩指令低通滤波器(127)的输入部和扭矩指令低通滤波器(115)的输入部。模型控制系统(105)，将模型位置指令作为位置指令供给位置控制器(111)，将根据模型位置指令所制成的模型机台位置信息加算到从位置控制器(111)向速度控制器(113)输入的速度指令。
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公开(公告)号：CN102769428A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210136098.4
申请日：2012-05-04
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
Abstract: 本发明提供一种具备绝缘劣化检测装置的电机控制装置及电机的绝缘劣化检测方法，该装置具备能将自举电路应用于半导体开关的驱动器电路的绝缘电阻检测功能。电压分压电路经由以继电器触点构成的常开开关电路配置在负极直流输出部的一端与地线之间。在断路器处于断开状态时，检测动作控制部使常开开关电路处于闭合状态。并且，检测动作控制部进行如下检测动作：利用相同占空比的PWM信号反复进行使逆变器电路中的一个桥臂电路的一对晶体管的一个处于导通状态而使另一个处于截止状态，然后使一个处于截止状态而使另一个处于导通状态这样的驱动。然后，绝缘电阻检测部基于从电压分压电路输出的分压电压和输入至逆变器电路的直流电压来检测绝缘电阻。
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公开(公告)号：CN102195545A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110057114.6
申请日：2011-03-03
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种在不使用特别的传感器的情况下可抑制控制对象的振动，且能够高速、高精度地控制控制对象的电动机的控制装置。电动机的控制装置(1)包括速度检测器(2)、构成位置检测器的编码器(3)、速度控制器(4)、位置控制器(5)、转矩控制器(6)、峰值滤波器(7)。峰值滤波器(7)是按照以下方式来确定传递函数的，即：放大在设置有电动机的机座与控制对象之间所产生的机座振动中的反谐振频率分量，且在反谐振频率分量的频率下使控制对象成为不具备反谐振特性的刚体系统。
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公开(公告)号：CN102055369A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010531514.1
申请日：2010-10-29
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
IPC: H02M7/797
Abstract: 本发明提供一种在最大限度使用电源再生的允许电力的同时，还能某种程度地抑制在电源中再生的电流的失真，并且电阻再生快速工作，难以形成过电流的电动机驱动用电源装置。导通信号产生电路(SG)根据电源再生时的电源电流的大小，产生用于控制电阻再生的第一及第二导通信号。第一导通信号(S1～S6)使再生时的晶体管(Tr1～Tr6)的导通期间(CT)为从基本期间(T)开始前至基本期间(T)结束前为止。此外，导通信号产生电路(SG)产生第二导通信号(S′)，该第二导通信号(S′)在三相交流电流中成为最大的相的交流电流变为晶体管(Tr1～Tr6)的允许电流值以上的预定的基准电流以上的期间，使再生电阻电路(RR)的晶体管(Tr7)成为导通状态。
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