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公开(公告)号：CN206801766U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720036048.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种基于卡门涡街的水流振动能量采集装置，属于压电能量采集技术领域，包括水槽、水箱和水泵，水箱通过入水管道连通到水泵，水泵通过出水管道连通至水槽中的缓冲槽中，水槽中通过回流管道B连通至水箱，水槽设有夹具，夹具固定在水槽的水道上，夹具的下方固定有阻流体和柔性压电振子，柔性压电振子安装在阻流体的水流方向上，水流经过阻流体后流经柔性压电振子。本实用新型在水槽中设置阻流体和柔性压电振子，利用了阻流体绕流产生卡门涡街原理，柔性压电振子在脱落的涡旋作用下产生大幅度的摆动，收集能量，在压电振子的固有频率和涡旋脱落的频率相同或相近时，收集的能量最大且能量转换效率最高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206555164U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720258147.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种风力悬浮控制装置，包括支架底板、多个驱动模块、光电模块和控制模块，多个驱动模块固设在支架底板上，光电模块固设在支架底板中心处，驱动模块和光电模块分别与控制模块相连接，多个驱动模块的上方还放置有浮盘，浮盘的中心处装有激光笔，其中，驱动模块用于提供平稳风力来悬浮浮盘，光电模块用于侦测浮盘的悬浮状态并及时反馈给控制模块，控制模块用于控制驱动模块来调节浮盘的状态。本实用新型通过多个驱动模块、控制模块、和光电模块组成闭路循环控制系统装置，有效快速地实现浮盘的风力悬浮、升降、倾斜、稳定回落等多功能状态，同时达到智能监测与调控的目的，并且悬浮稳定性好，易操作，安装简便，成本低廉等。
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公开(公告)号：CN203466612U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320576257.2
申请日：2013-09-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 针对现有压电转换电路的电能利用率低、输出电压不稳定等不足，本产品提供一种无源压电式的能量获取电路，包括储能装置、压电装置、第一电感、第二电感、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管。本产品的有益技术效果为：本产品结构简单且具有能量转化效率高的优点；本产品的输出电压脉动小、使用寿命长；尤其是采用本结构后二极管所承受的反向电压小，使用过程中存在损坏的风险小。
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公开(公告)号：CN218800035U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223183477.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 芜湖锐龙机器人科技有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于焊接机器人的焊接工装台，包括工作台，所述工作台的内部安装有叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有夹持机构；所述夹持机构包括安装于所述叉臂式升降架上表面的夹具座，安装于所述夹具座内部的隔板，安装于所述隔板顶端的销轴组件，以及设于所述隔板底端的多个磁铁流体减震器；所述销轴组件包括安装于所述隔板上表面、且呈十字阵列排布的多个测位销轴，以及安装于所述隔板上表面的多个夹持销轴。本实用新型能够适应不同大小的机械手底座，并对该机械手进行夹持，从而提高工装台的适用性。
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公开(公告)号：CN215145572U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120957744.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种焊枪机器人的管道供气装置，它包括机械臂（1），其特征在于：在所述机械臂（1）上铰接有焊枪（2），在机械臂（1）上设有壳体（3），在壳体（3）内设有卷盘（4），在壳体（3）外侧设有与卷盘（4）连接配合转盘（5），在壳体（3）上还设有与转盘（5）对应配合限位销（6），在卷盘（4）缠绕有供气管（7），所述的供气管（7）一端伸出壳体（3）与焊枪（2）连通，其另一端与壳体（3）外的气源连通。本实用新型结构简单、使用方便，便于在现有设备上直接改造，根据焊枪的姿态调节壳体与焊枪之间的供气管长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210292444U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920567777.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自带油冷却器的壳管式冷凝器，包括壳体，所述壳体上设有气冷回路，壳体内中部安装有支撑组件、通过支撑组件固定有独立工作的油冷组件；壳体内设有分别穿过气冷回路和油冷组件的多组独立的换热管，以对制冷剂回路、油冷组件独立换热；壳体上任意一端设有控制冷凝冷却水及油冷冷却水进出壳体内的进水侧封头，在壳体上远离进水侧封头的一端设有控制冷却水循环的回水侧封头。本实用新型将油冷却器内置于壳管式冷凝器内部，减小了外形尺寸，使机组管路简单，方便生产安装使用；采用冷冻油走壳侧、冷却水走管侧的形式，油路侧压降小；采用气冷回路与油冷回路单独工作，便于调节各自的冷却水流量，同时提高冷凝器的冷却效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209343429U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920306384.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G07D3/16
Abstract: 本实用新型一种立式自动硬币分拣装置，支撑筒内的主传动轴（109）从上至下设有一元硬币筛盘（113）、一角硬币筛盘（112）、五角硬币筛盘（111）、一角硬币托盘（110），每个筛盘上设有筛孔，支撑筒侧面设有硬币出口，硬币出口连接有滑轨（202），主传动轴（109）下端连接内齿轮（107），齿轮轴（105）的下端连接被动皮带轮（104）、上端连接一个不完全外齿轮（106），被动皮带轮（104）上设有皮带（103）与电机皮带轮（102）配合传动，不完全外齿轮（106）与内齿轮（107）配合间歇转动，使不同的硬币从相应的筛孔中筛出。本实用新型有效的解决硬币分类、清点、整理，在很大程度上解决硬币分拣过程中消耗的人力、物力、财力。
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公开(公告)号：CN208476451U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821015693.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种液体管道一体化自供能在线监测压力传感器，包括壳体，壳体两侧分别设有入水管与出水管，出水管内沿液体流动方向依次间隔设有阻流体与压电片；通过阻流体使液体在出水管内形成卡门涡街，使压电片产生振动；壳体内还设有压阻传感单元与电路板，电路板上设有电容、整流电路、稳压电路、MCU模块与无线传输模块，壳体表面还嵌设有显示屏；压电片与电容两端相连，电容两端还连接至整流电路的输入接口，整流电路的输出接口连接稳压电路的输入接口，稳压电路的输出接口输出电能为所述在线监测压力传感器供电；本压力传感器可以在自供能的基础上进行压力的采集、显示与传输。
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公开(公告)号：CN208233692U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820814063.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人运输保护架，包括外壳，外壳的内部设置有内壳，内壳一侧的顶部设置有第一凹槽，第一凹槽的底部设置有两个第二凹槽，两个第二凹槽的底部设置有第三凹槽，内壳的外壁均匀设置有若干弹簧，且内壳通过弹簧与外壳弹性连接，第一凹槽的外侧设置有两个弹性带，两个第二凹槽的顶部均设置有弹性布，本实用新型通过第一凹槽可以容纳机器人的头部，通过第二凹槽可以容纳机器人的手部，通过第三凹槽可以容纳机器人的下肢，通过将机器人的各个部分分隔开，避免各个部件在运输的过程中发生碰撞，通过弹簧可以实现了对内壳的减震，通过弹性带可以束缚住机器人的头部，通过弹性布可以对机器人的手部进行保护。
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公开(公告)号：CN207807744U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820177314.2
申请日：2018-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双连杆柔性机械臂包括平台，平台中设有机械臂机座和控制系统，机械臂机座顶部设有转轴，转轴与机械臂机座之间为转动连接，转轴侧部设有平衡附件，其中，转轴远离平衡附件的一侧设有柔性机械臂，柔性机械臂侧部设有抑振控制部，抑振控制部电连接于控制系统，以接收控制信号调节抑振控制部输出不同的电信号抑制柔性机械臂产生振动；采用本技术方案，不仅降低机械臂的残余振动，同时不影响机械臂在工作过程中正常转动，提高机械臂的抗阻尼性，保障机械臂的使用安全性，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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