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公开(公告)号：CN113291876B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110606267.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 李兵
Abstract: 一种茶叶提香机，包括：机架、烘焙部和转运部；转运部包括转运输送带、匀料部和匀料检测部；匀料检测部包括第一反光板和第一光电开关；第一光电开关设置在支架上并位于转运输送带上方，第一反光板设置在转运输送带上，转运输送带运输过程中至少存在一个位置状态作为检测状态，转运输送带处于检测状态时，转运输送带上表面的各第一反光板与第一光电开关一一对应，当第一反光板反射的光线投射到对应的第一光电开关上则第一光电开关被触发。匀料检测部中反光板和光电开关配合，判断转运输送带上表面是否被完全覆盖，实现了对转运输送带上物料均匀平铺的实时监测。
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公开(公告)号：CN112703832A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011560059.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种茶园微耕机，包括：旋耕除草组件、变速器和旋耕电机；旋耕除草组件用于提供旋耕刀具；旋耕除草组件包括：右正转套筒、左正转套筒、逆转刀轴和驱动单元；右正转套筒和左正转套筒均套设在逆转刀轴上，三者同轴设置；右正转套筒上设有右正转刀组，左正转套筒上设有左正转刀组；逆转刀轴的左端和右端分别设有左逆转刀组和右逆转刀组。本发明中的正转刀组和逆转刀组作业时，通过正转刀组和逆转刀组的反向旋耕，既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。
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公开(公告)号：CN112314072A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011340852.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种茶园电动微耕除草机，包括：旋耕除草组件；旋耕除草组件包括：正转刀组、反转刀组和传动机构；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组和反转刀组同轴安装，传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组同轴反向旋转。本发明中，设有转动方向相反的正转刀组和反转刀组，正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112224805A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011056148.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 李兵
IPC: B65G47/19
Abstract: 一种用于茶叶生产线的精确流量控制单元，包括进料斗、动力机构、弹性推杆机构、输送带和调节机构；进料斗上设有出料口，所述输送带设置于出料口的下侧；所述弹性推杆机构端部的调节端插入所述出料口中，所述弹性推杆机构的推杆在自身弹力和动力机构的作用下往复移动，所述调节端跟随推杆往复移动以调节出料口的开度；所述调节机构用于根据输送带的承重来调节动力机构对弹性推杆机构的推力，以改变所述调节端在所述出料口中的伸缩幅度。本发明中，输送带的承重随着所述出料口的下料速度而变化。通过调节机构和动力机构，实现了所述出料口的开度随着输送带的承重的变化而同步调节，有利于实现输送带的承重的稳定，从而保证所述出料口的平稳下料。
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公开(公告)号：CN107996745B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711328414.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种机械化连续制作涌溪火青的方法。具体操作步骤包括机械化摊青、杀青、摊凉、轻揉、解块摊凉、复炒、摊凉、初次做形、摊凉、二次做形、筛分、色选和烘干等工序；加工所得的涌溪火青色泽墨绿，油润乌亮，形成汤色澄明绿亮、香气清高、回味悠长等特有品质；圆紧卷曲如发髻，品质均一；本发明方法适合涌溪火青机械化加工，连续化清洁化生产，提高了涌溪火青的标准化生产程度，增加了产品附加值，增强市场竞争力，符合涌溪火青产业化发展趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112000926A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010824531.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司 , 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种智能轮胎垂向载荷估算方法，首先采集轮胎在不同实车工况下的运行数据，作为样本进行存储；然后结合训练函数对样本进行学习，得到垂向载荷估算模型；再将轮胎的接地信息导入到垂向载荷估算模型，得出垂向载荷的预估值。本发明通过采集车辆在不同工况下的运行数据结合训练函数，得出垂向载荷预估模型，将模型导入到实时控制器中，通过实时采集轮胎的接地及轮速、胎压信息，实现了对垂向载荷的实时估算。
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公开(公告)号：CN109733903B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811567853.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重机构、分料机构、振动式输送机实现自动加料，投料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程。该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN110731397A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911248961.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种抽屉式茶叶自动烘焙机，包括机架，机架上安装有进料单元、烘焙单元及出料单元；进料单元包括自动称重投料组件、用于承接自动称重投料组件落料的茶盘、对落入茶盘内的茶叶进行刮匀处理的匀叶机构及将刮匀后茶叶与茶盘送入烘焙单元中进行烘焙的送茶机构；烘焙单元包括烘箱以及位于烘箱内的茶盘传送机构，烘箱内茶盘有多个且上下布置呈层状并安装在茶盘传送机构上，茶盘传送机构将装满茶叶的茶盘按照烘焙的先后顺序由烘箱进料口依次输送至烘箱出料口；出料单元包括将烘箱出料口处茶盘推出烘箱的出茶机构及使推出的茶盘倾斜的卸茶机构。本发明实现了茶叶烘焙的定量、均匀以及连续自动化操作，大大提高了茶叶的烘焙品质以及烘焙效率。
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公开(公告)号：CN109662163A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910084482.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种连续式燃气茶叶烘焙机以及控制方法。本发明包括PLC控制单元、烘焙单元、将茶叶自动定量供应至烘焙单元的供料单元以及将烘焙单元烘焙好的茶叶自动输送至下一工序的出料单元；本发明可自动定量投料，自动卸料，通过在烘焙单元中加装火焰探测器及气敏传感器，实现烘焙过程中火焰熄灭报警、燃气泄漏报警及自动关断燃气供给等安全装置，实现茶叶的自动化、连续化烘焙，大大提高了生产效率以及生产线的连续化程度及安全性，确保安全生产。并且烘焙单元采用了上、下加热结合的燃气加热方式，大大提高了茶叶烘焙效率以及茶叶品质。
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公开(公告)号：CN108056189A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810106303.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于空间摆动机构的炒茶机。本发明包括机架、空间摆动机构、炒茶组件及驱动机构；空间摆动机构包括主动轴及衬环，主动轴上设有衬环轴颈，主动轴轴线与衬环轴颈轴线相交并形成夹角，衬环通过轴承安装在衬环轴颈上，衬环与从动杆连接，从动杆与主动轴两者轴线垂直相交，主动轴通过衬环带动从动杆往复自转；炒茶组件包括炒锅及炒板，炒板与从动杆固定且随从动杆运动实现翻炒动作。本发明主动轴转动时衬环带动从动杆往复自转并将动力传递给与从动杆固定的炒板，让炒板在炒锅内匀速地翻炒茶叶。本发明空间摆动机构结构紧凑，占用空间小；从动杆匀速转动，炒板翻炒平稳、均匀，炒茶过程产生的噪声小、磨损少、使用寿命长。
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