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公开(公告)号：CN118584420A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410592351.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减小偏差能力的非合作移动目标源定位方法，其针对非合作的移动目标源的定位，利用传感器同时获取目标源信号的距离和频率两种测量值，并在对测量值建模时考虑因目标源非合作引入额外的时钟偏移及载波频率两个未知量；后对测量值进行数学处理，并将距离测量值变形代入到频率测量值以简化问题；联立处理后的测量模型，引入系数矩阵，并将其构建为带约束的加权最小二乘问题；分离目标函数中的偏差项，引入辅助变量构建关于偏差项的约束，形成具备减小偏差能力的带约束的加权最小二乘问题；引入辅助变量，利用半正定松弛技术将原问题转化为半正定规划问题，求解得到目标源坐标位置和移动速度的估计值；优点是具有良好的定位性能。
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公开(公告)号：CN118244388A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410433924.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 宁波大学 , 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC: G02B1/00
Abstract: 本发明提供了一种负折射材料的制备方法，包括以下步骤：加工透明平板；选取其中一块透明平板作为底板，采用3D打印机用折射材料根据设计图纸进行光栅打印，形成第一光栅；在第一光栅的凹槽处，采用3D打印机以反射材料进行打印，形成第一反射层；选取另一块透明平板作为顶板，采用3D打印机用折射材料根据设计图纸进行光栅打印，形成第二光栅；在第二光栅的凹槽处，采用3D打印机以反射材料进行打印，形成第二反射层；将底板与顶板通过透明粘合剂粘合，使第一光栅与第二光栅垂直。降低了负折射材料的制备过程中对纳米加工技术和材料设计能力的需求，同时使生产成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN116546510A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310333428.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种智能反射表面辅助无人机的多模式数据传输设计方法，包括：构建智能反射表面辅助下的的无人机通信系统；设定非凸的目标问题P1；求解目标问题P1的次优解，即：任意给定两架无人机的水平轨迹，得到智能反射表面的最优相移；将最优相移输入到目标问题P1中进行迭代优化，得到非凸的目标问题P2；根据任意给定无人机的水平轨迹，对用户调度以及数据传输模式进行优化得到最优用户调度以及最优数据传输模式；再对无人机的飞行轨迹进行优化，得到最优飞行轨迹；通过联合优化两架无人机的飞行轨迹、用户调度、数据传输模式选择以及智能反射表面的反射相移，既保证了每个用户通信数据服务质量的同时，又最大限度地提高了系统的可达和速率。
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公开(公告)号：CN110830042B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911029458.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 宁波大学
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明公开了一种高速三级并行模拟数字转换器及其运算方法，包括CADC定时切换开关、FIADC定时切换开关、共用模电模块、FIADC、CADC、SSADC以及计数器，模拟输入端、FIADC定时切换开关、共用模电模块和FIADC依次串联，FIADC的输出端通过共用模电模块电连接至CADC的采样端以输出模拟残量，CADC定时切换开关和FIADC定时切换开关并联至共用模电模块，CADC定时切换开关、共用模电模块和CADC依次串联，CADC的输出端电连接至SSADC以输出模拟残量，FIADC、CADC和SSADC并联至计数器以分别向计数器输出数字残量。采用FIADC/CADC/SSADC三级串行/并行的流水线结构，其中第一级FIADC和第二级CADC处于串行工作模式，二者共用主要的共用模电模块，节省了可观的版图面积，只是需要不同的控制开关和不同的数字逻辑输出计数模块。
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公开(公告)号：CN116209057A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211547847.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种非同步传感器网络中基于到达时间的刚体定位方法，其通过收集到达时间测量值构建距离测量模型；根据距离测量模型转化得到的矩阵形式和旋转矩阵需满足的特殊正交组，构建加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术将加权最小二乘问题松弛为半正定规划问题；通过添加更多的约束来收紧，得到收紧后的半正定规划问题；对收紧后的半正定规划问题进行求解，得到刚体旋转矩阵、刚体的位置向量、时钟偏移导致的距离偏差的最优估计值；应用正交化来保证刚体旋转矩阵变量的最优估计值满足SO(3)性质，得到刚体的旋转角度向量的最优估计值；优点是能在锚点和传感器时钟不同步时联合估计刚体的位置、方向和时钟偏移，且在小噪声下定位精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597028B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811307548.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种混合视距非视距条件下基于到达时间的鲁棒定位方法，其先建立目标源与每个传感器之间的信号传输距离的模型；然后根据模型并采用鲁棒加权最小二乘方法，得到存在非视距误差的环境中的定位问题，再转变为非凸的定位问题；之后通过引入辅助变量，并采用S‑Lemma，得到半正定规划问题；最后利用常用内点法软件对半正定规划问题进行求解，得到目标源在参考坐标系中的坐标位置的最终估计值；优点是能够解决存在非视距误差时的定位问题，并提升现有鲁棒方法在视距路径较多情况下定位的精准度。
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公开(公告)号：CN114296028A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111370339.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/12
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置和信号传播速度的椭圆定位方法，其先确定时延测量值的直接路径模型和间接路径模型；然后对直接路径模型和间接路径模型进行处理，进而构建带有约束的加权最小二乘问题；接着使用半正定松弛技术将步骤4中的带有约束的加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题；再在凸的半正定规划问题中添加惩罚项，得到带惩罚项的半正定规划问题；最后采用内点法求解带惩罚项的半正定规划问题，得到目标位置的最终估计值和发射机位置的最终估计值；优点是其无需知道发射机位置的先验信息，且在未知信号传播速度的情况下就能够精确地定位出目标的位置。
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公开(公告)号：CN112464780A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011327052.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵准则的椭圆物体特征提取方法，其对椭圆状物体的图片进行预处理以去除噪声，并检测出所有包含野值在内的边缘数据点；以模型方式描述预处理后图片中的椭圆状物体部分所对应的待求解椭圆与每个边缘数据点之间的代数距离；引入最大熵准则，得到基于最大熵准则的优化问题；根据凸共轭函数的性质，对基于最大熵准则的优化问题进行转化；将转化后的问题分解为两个子问题，子问题一可以转化为标准的二阶锥规划问题，子问题二具有闭式解；采用迭代的方式求解椭圆的一般方程式中的参数，拟合得到预处理后图片中的椭圆状物体部分所对应的椭圆，进而确定椭圆状物体的位置；优点是能够准确提取出椭圆状物体的位置特征。
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公开(公告)号：CN111505575A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010210612.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于转化TOA模型的针对TDOA定位的传感器选择方法，其设定从接收传感器中选择作为参照传感器和非参照传感器的个数，根据TDOA测量模型与测量信号发射时间未知的TOA测量模型对于同一个目标源的克拉美-罗界之间的转化关系，进行问题转化，基于TOA测量模型，建立目标源在参考坐标系中的坐标位置的克拉美-罗界与接收传感器的状态之间的关系，进而建立在该测量模型下的传感器选择问题；将传感器选择问题转化为一个半正定规划问题；求解半正定规划问题，再通过半正定规划的解确定参照传感器和非参照传感器；优点是通过问题的转化，避免了在问题中引入参照传感器而带来的变量数增多，又对问题进行了化简，降低了运算复杂度，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110951487A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911363497.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 宁波大学
IPC: C09K11/65 , B82Y40/00 , C01B32/184
Abstract: 本发明公开了一种叠氮磷酸二苯酯修饰的石墨烯量子点制备方法，包括如下步骤，将叠氮磷酸二苯酯和葡萄糖溶解至溶剂中，以形成第一前驱体溶液，调节第一前驱体溶液的pH至酸性，以形成第二前驱体溶液，对第二前驱体溶液进行水热反应，对水热产物进行过滤和渗析得到滤液，将滤液干燥，以形成叠氮基修饰的石墨烯量子点。叠氮基是一种易接受电子、承受负电荷能力强的基团，在水热反应进行过程中，叠氮基能够有效使叠氮磷酸二苯酯和葡萄糖反应，以形成叠氮磷酸二苯酯修饰修饰的石墨烯量子点，同时酸性环境下能抑制水热反应中中间产物的形成，并控制水热反应温度以调节量子点粒径尺寸。得到的石墨烯量子点稳定性好、量子产率较高、荧光强度较高。
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