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公开(公告)号：CN113458744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN109586235B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910024959.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥市百帮人力资源有限公司
Inventor： 罗正帮 , 杨雪锋 , 刘琨 , 洪天炘 , 罗义华 , 姬书军 , 刘勇 , 刘大平 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 郑少将 , 陈彦焰 , 刘西民 , 张金锋 , 宋庆志 , 赵晖 , 杨进 , 葛宜俊 , 罗松 , 杜伟 , 罗正鹏 , 张浩
Abstract: 本发明涉及一种用于空旷区和多雷区环境的耐候角钢塔外引式避雷线接地结构，与现有技术相比解决了尚未实现耐候角钢塔在多雷区进行防雷设计的缺陷。本发明中引流线A和引流线B沿塔体外侧与避雷线A同一侧的塔身布置，引流线C和引流线D沿塔体外侧与避雷线B同一侧的塔身布置，引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体的塔体横隔的边框上。本发明通过四根引流线从塔体的外侧引下接地设计，加大了引流线之间的间隔距离，具有较好的引流效果，降低耐候角钢塔因自身阻抗过大导致的雷电反击故障概率，使得耐候钢杆塔反击耐雷水平达到常规镀锌钢杆塔同等效果。
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公开(公告)号：CN116241124B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211660175.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 汪和龙 , 汪胜和 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 潘进 , 肖黎明
Abstract: 本发明公开一种钢管杆高空无人对接辅助装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位供后续拧紧。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，采用人工拧紧或机器拧紧即可。
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公开(公告)号：CN117401587A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311435830.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘开 , 罗义华 , 潘杰 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 马勇 , 周威 , 聂琼 , 张金锋 , 郝玉靖 , 彭飞 , 孙立江 , 吴念朋 , 孙明刚 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏 , 张金淼 , 姜家明
Abstract: 本发明公开了一种防摇臂自收拢装置及方法、双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑动，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑动之间的至少一个弹性组合件。本发明的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。
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公开(公告)号：CN116833953A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311023104.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置，该装置包括导引机构、螺栓自动安装机构和磁吸对接机构；导引机构包括安装在第一段钢管上的导引壳体以及与导引壳体相连的导引头；螺栓自动安装机构包括安装在第二段钢管杆上的固定壳体、设置在固定壳体内的转动壳体以及设置在转动壳体内的螺栓套筒；磁吸对接机构包括高度调节伸缩单元、与高度调节伸缩单元相连的磁力吸盘以及设置在磁力吸盘一侧且与导引头相对应的导引接口。本发明适用于分段钢管的对接安装，实现了施工人员无需高空作业，即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序，降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。
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公开(公告)号：CN116214421A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211660167.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 潘进 , 肖黎明 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的推送单元的推送单元，包括环形支架、环形推板、压板、螺母保持架、螺栓保持架、第三驱动件。螺母螺栓推送单元采用环形支架配合滑轨，在驱动件的作用下是环形推板周向运动，从而带动压板挤压螺母保持架，使螺母保持架做径向伸缩运动，完成螺母的推送工作，结合接近开关，可精准控制推送位置。螺母限位平台的敞口设计可使螺母保持架顺利撤出，螺栓保持平台可使螺栓固定且能够穿过平台，结构设计巧妙。限位腔与弹簧配合，能够让螺母保持架顺利撤出，过程顺畅。
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公开(公告)号：CN116176722A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211660155.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种用于单柱钢管杆无人辅助对接的自动攀爬机器人，所述上模块与下模块之间通过伸缩结构相连接，所述伸缩结构的一端与上模块内腔的电机相连接，所述上模块、下模块的外侧均对称等距开设有若干个通孔，每个所述通孔的外侧均活动连接有抱夹单元，分别位于所述上模块、下模块外侧的抱夹单元运动相同且同步，本申请具有上下伸缩、左右扩张和柔性抱夹功能，有效的解决了钢管塔安装过程中存在高空作业保护措施不足的问题和安全隐患问题，实现了机器人自主上下单柱钢管塔，进而实现单柱钢管塔的安装过程无人化，有效的避免了安装人员在高空作业风险。
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公开(公告)号：CN110311324B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201810256024.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种折叠旋转式跨越架，该跨越架包括支撑机构、竖直设置于所述支撑机构上的升降机构和执行机构；所述升降机构包括设置于所述支撑机构上的升降台、竖直方向固定于升降台上的滑轨、设置于滑轨一侧的上下滑块、下滑块通过动力绳由设置于支撑机构另一侧的转向滑轮控制；所述执行机构包括与上滑块相连的折叠臂、与下滑块相连的折叠撑杆、固定在折叠臂上方轨道卡槽内的多个封网抱杆和设于折叠臂另一侧的连接销轴；本发明结构简单，降低了工程成本；施工方便；封网速度快，通过旋转机构可轻松实现封网组装功能，不易出现对接不平顺的情况。
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公开(公告)号：CN115229482A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210688652.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种攀爬作业平台及攀爬方法，包括主机，所述主机上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°。攀爬方法包括：两夹持装置交替夹持待攀爬的物体，主机沿待攀爬的物体向上攀爬。本发明的优点在于：该攀爬作业平台的夹持装置张开角度较大，张开后的夹持装置沿角钢主材移动时，由于其张开角度较大，能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广。
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公开(公告)号：CN112339878A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011091936.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备角度及高度调节功能的夹持组件。本发明包括夹爪、安装于夹爪上的可使产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明能提供攀爬机器人以极高的越障能力和攀爬效率，亦可同步保证攀爬机器人进行攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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