-
公开(公告)号：CN207548797U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721511473.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度电机驱动机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本实用新型包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本实用新型通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本实用新型可用于机器人的观测装置。
-
公开(公告)号：CN205791837U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620419623.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 韩继超
Abstract: 本实用新型公开了一种利于散热的抽风式汽轮发电机定子，它涉及电机领域。本实用新型为了解决现有汽轮发电机定子区域各构件温度高的问题。定子铁芯段沿轴向方向等间距安装，相邻定子铁芯段之间留有定子径向通风沟，定位筋安装在定子铁芯段的外径处，定子铁芯段内开设有定子轴向通风道，导风环连通相邻的定子轴向通风道。紧贴式轴向通风道与定子下层线棒和定子上层线棒接触，紧贴定子铁芯式轴向通风道位于定子铁芯段内，紧贴定子槽楔式轴向通风道位于定子槽楔内。矩阵式轴向通水道位于定子绕组绝缘内，并且与定子绕组接触，矩阵式轴向通水道内通有冷却水。本实用新型增强了汽轮发电机定子区域各构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
-
公开(公告)号：CN216599176U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220016098.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种径向多并行风路内冷式抽水蓄能发电电动机转子，它涉及电机领域。本发明为了解决现有抽水蓄能发电电动机转子区域发热严重的问题。转子磁轭和转子极身沿轴向段数为n段，各段转子磁轭之间形成n‑1段磁轭径向通风道，各段转子极身之间形成n‑1段转子极身径向通风沟，通风槽钢安装在磁轭径向通风道和转子极身径向通风沟内，每段转子磁轭沿周向和轴向开设有磁轭渐宽式通风道，转子绕组沿轴向开设有矩形通风孔，矩形通风孔在轴向方向上与n‑1段转子极身径向通风沟位置相对应，转子绕组与转子极身、转子压板之间安装有转子绝缘板，V型风扇安装在转子磁轭两侧端部。本发明增强了转子区域冷却效果，有效降低转子温度，便于实现。
-
公开(公告)号：CN206442320U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621380655.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P27/08 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本实用新型公开了一种SPWM控制的变频电机变频电路，包括电源模块、第一模块、第二模块、异步电机。电源模块包括电源V1、电源V2第一模块包括六个N沟道的MOSFET管T1、T2、T3、T4、T5、T6，六个二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6,第二模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、运算放大器A1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3。本实用新型的SPWM控制的变频电机变频电路采用有源滤波不仅能补偿各次谐波，补偿无功，在性价比上较为合理，具有高度可控性和快速响应性等特点。采用MOSFET管作为开关管，此元件优点是高频特性十分优秀，驱动简单，抗击穿性好且采用N沟道的MOSFET使得开关管切换速度很快。
-
公开(公告)号：CN206389298U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621380918.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种高频下的变频电机变频电路，包括电源模块、第一模块、第二模块、异步电机，所述的电源模块、第一模块、第二模块、异步电机依次串联。电源模块包括电源V1、电源V2,第一模块包括六个N沟道的MOSFET管T1、T2、T3、T4、T5、T6，六个二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6,第二模块包括第一电阻R1、第一电感L1、第一电容C1、第二电容C2，本实用新型的高频下的变频电机变频电路采用MOSFET管作为开关管，此元件优点是高频特性十分优秀，驱动简单，抗击穿性好且采用N沟道的MOSFET使得开关管切换速度很快。而无源滤波电路可以将输出电压的高次谐波分量消除，从而使得输出波形更加接近正弦波，而且此电路的滤波环节成本低，可靠性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205670733U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620456524.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 韩继超
IPC: H02K9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽轮发电机往复式氢内冷端部通风冷却装置，通过设置内芯铜屏蔽和外铜屏蔽，内芯铜屏蔽设置于外铜屏蔽的腔体内，内芯铜屏蔽和外铜屏蔽之间形成往复式风道，在压圈内部设置真空腔和多个径向风道，真空腔的腔体内壁上设置反热层，有效地降低了铜屏蔽和压圈的最高温度，增强汽轮发电机端部区域各构件的冷却效果，提高发电机稳定运行的能力，降低了成本，结构简单，便于实现。
-
公开(公告)号：CN205333231U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620051477.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种非接触应变式联轴器扭矩传感器，属于机械传动与动态扭矩测量技术领域。解决技术问题是：提供了一种新型的转矩测量信号和转矩测量敏感单件电源供电与信号采集系统的非接触传递方式和结构，方便传动机械轴的扭矩测量信息的采集。本实用新型的静止线圈套在静止铁芯上，旋转线圈套在旋转铁芯上；静止铁芯与旋转铁芯之间形成气隙，组成变压器结构的磁路回路与线圈支撑骨架；转矩测量盘的端面上设置有转矩测量凹槽和转矩传感器凸台，转矩应力测试单元安装在转矩传感器凸台上，第一连接盘凸台和转矩测量凹槽耦合安装在一起，转矩传感器凸台和第二连接盘凹槽耦合安装在一起。本实用新型适用于各类传动系统转轴的转矩测量，安装方便、结构简单、安装精度高。
-
公开(公告)号：CN205229417U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520841543.6
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电机负序电气量测量仪，主要由输入信号处理模块，数据处理模块，负序分量计算模块，输出模块，显示模块与电源模块六部分组成。输入信号处理模块与数据处理模块相连接，数据处理模块与负序分量计算模块相连接，负序分量计算模块与输出模块和显示模块相连接，电源模块采用独立双电源供电。所述的数据处理模块与负序分量计算模块分别包括A/D转换芯片TLC549与DSP信号处理芯片TMS320C54X。本实用新型可以测量电力系统电网的三相电流中的负序分量，也可以测量电机任何工况下运行，定子三相绕组中的负序电流，负序电压和负序视在阻抗，检测电机是否处于不对称运行状态，同时防止电机因负序电流过大而烧毁，为电机的在线监测系统提供可靠的数据。
-
公开(公告)号：CN204559257U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520268548.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了定子通风回路式永磁电机，它涉及电机领域。本实用新型为了解决现有永磁电机定子铁心、定子绕组温度过高，冷却效果差以及它们沿轴向温升分布不均衡的问题。将原有实心定子铁心内部开设有阶梯形轴径向通风道，轴径向通风道位于定子齿的中心线处，并且径向通风道与相应的轴向通风道彼此连通。在同一定子齿上，径向通风道和轴向通风道分别沿轴向方向和径向方向均匀地排布，齿压板安装在定子铁心的端部，离心式风扇安装在支撑筋的端部，散热翅片与端盖连接，水管埋置在端盖和机座内部。本实用新型结构简单，方便可行，克服了定子区域发热严重的缺点，节省了定子铁心的材料，降低了成本，有利于永磁电机内部各构件冷却效能的改进。
-
公开(公告)号：CN216774403U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220045843.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抽水蓄能发电电动机转子磁极结构，包括转子极靴、转子极身、转子极身径向通风沟、转子绕组、矩形通风孔、转子压板、绝缘片、托板和阻尼条。转子极身之间开设n‑3段转子极身径向通风沟，转子绕组上开设的矩形通风孔沿轴向均匀分布n/2段与n‑3段转子极身径向通风沟位置相连通，转子绕组与转子极身和转子压板之间由绝缘片隔开，托板安装固定在转子极靴和转子绕组之间。本实用新型增强了抽水蓄能发电电动机转子磁极的冷却效果，降低了转子区域温度，结构简单，便于实现。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.023 seconds)
