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公开(公告)号：CN117965995A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410222891.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种用于接力器缸体内表面修复的合金粉末、制备及修复方法，合金粉末包括如下以重量百分含量计的元素：Si：1‑3%，Cr：22%‑25%，Mn：0.1‑1%，Mo：0.3‑1%，Co：23‑26％，Fe：13‑15%，余量为Ni和不必要的杂质。该合金粉末为缸体划痕铣削后的凹槽激光熔覆增材成型设计，熔覆层在接力器工件内表面划痕包络铣削的缺陷位置形成的组织均匀致密、无偏析，且与铣削凹槽内壁及底部形成良好冶金结合，相较于基材具有良好抗刮花性能的修复涂层，达到提高水轮发电机接力器修复效率的目的。
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公开(公告)号：CN117892512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311854673.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉方拓数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F3/01 , G06F111/18
Abstract: 一种接力器VR和AR联合检修仿真方法，涉及发电设备检修领域，包括：S1：构建虚拟环境和电力设备的模型；S2：根据获得的模型设计基础的检修方案，并预设检修的操作动作；S3：对检修方案的合理性进行检查，确保方案符合施工规定，利用虚拟仿真环境检查碰撞关系；S4：对检查合格的检修方案输出SOP；S5：佩戴AR设备验证检修方案的可行性；S6：持续改进直到检修工作完成，保存最终的SOP，本方案使用VR和AR联合检修仿真的方法，以修正方案并输出成熟标准的SOP，最终提高检修效率，降低检修成本。
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公开(公告)号：CN117340332B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311574427.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型加工的装置及方法，包括用于搭载整个装置在待加工座环顶端进行移动或者固定的移动/固定机构；所述移动/固定机构的顶部支撑安装有能够调平的调平机构；所述调平机构的顶部搭载安装有用于径向和轴向进给调节的双轴直线模组机构；所述双轴直线模组机构的输出端安装有用于对待加工座环进行加工的铣削机构。通过小型化设计，将三轴铣削功能集成于一种轻量化设备上，使大口径环口端面面型加工更加便捷，保证加工精度的同时降低加工的周期与成本。
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公开(公告)号：CN116876888B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310794904.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 向蕾蕾 , 杨林振 , 朱全平 , 蓝鹏 , 万刚 , 张易 , 涂书豪 , 李俊杰 , 叶德震 , 张效毓 , 朱方磊 , 朱思思 , 吴江 , 冯自然 , 朱君 , 徐柳铭 , 耿在明 , 梅雪东 , 肖荣
Abstract: 水轮发电机组转轮室拆除施工方法，包括以下步骤：S1：在转轮室下方的尾水管锥管内安装承重平台；S2：将升降平台拼装好后吊装放置到承重平台上；S3：在承重平台中部安装升降钢架，S4：吊入高压水射流设备；S5：在座环上法兰面上安装上层结构盖板；S6：转轮室拆除，同步进行高压水射流设备的组装。本发明综合了人工拆除技术和高压水射流技术，将转轮室划分三个层次，根据各个拆除单元、单位、对象之间的相互约束关系分别提出各层次按照不同技术分解拆除的各个步骤，大大减少了施工工期，满足了人员通行的需求，保障了现场作业安装，对大体积大尺寸转轮室拆除具体实施具有指导作用。
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公开(公告)号：CN116423282B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310374946.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法，包括外壳，外壳内设置有导电板和阶梯轴，阶梯轴的两端设有导电板，阶梯轴的中部设有金属转盘，金属转盘与导电板之间设有扇形永磁铁，多个扇形永磁铁环形围合形成了圆形的永磁铁盘。本发明抑制机器人关节振动从而降低机器人末端的振动，由于涡流效应产生抑制关节振动的阻力从而减小关节振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117286491A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311359124.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种双反射镜聚焦式光内送粉激光熔覆头装置，包括第一反射分光镜、第二反射分光镜、聚焦透镜、竖直排管送粉装置以及准直镜组，所述准直镜组的一侧设置有第一反射分光镜，第二反射分光镜设置在第一反射分光镜的外部，第二反射分光镜在远离准直镜组的一侧设置有聚焦透镜，竖直排管送粉装置设置在第一反射分光镜远离准直镜组的一侧；使用状态下，激光束通过准直镜组形成准直光束，准直光束经过第一反射分光镜及第二反射分光镜二次反射，以中轴线向外偏移形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑。通过第一反射分光镜和第二反射分光镜反射形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑，聚焦光斑强度高。
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公开(公告)号：CN117286490A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311359123.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种交叉叠加送粉熔覆激光头、激光熔覆系统及其使用方法，包括转盘式送粉器、控制系统、水冷机、连续激光发生器以及协作机械臂，所述协作机械臂的自由端安装有所述的交叉叠加送粉熔覆激光头；控制系统分别与协作机械臂、连续激光发生器、转盘式送粉器、水冷机以及交叉叠加送粉熔覆激光头电性连接；连续激光发生器通过传输光纤与交叉叠加送粉熔覆激光头连接，水冷机通过管道分别与连续激光发生器、交叉叠加送粉熔覆激光头连接；转盘式送粉器通过管道分别与惰性气体、交叉叠加送粉熔覆激光头连接。通过上述结构，可在相同激光能量功率下，增大熔覆光斑面积，提高水轮发电机顶盖同轴送粉的激光熔覆修复效率。
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公开(公告)号：CN117103280B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大
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公开(公告)号：CN117213756A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311074668.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 一种水电站调速系统整体打压系统及方法，包括水电站液压调速系统，还包括打压装置和控制装置，所述打压装置通过第一管道‑与水电站液压调速系统的主供油管排油阀连接，控制装置通过第二管道‑与水电站液压调速系统的主配压阀连接，控制装置通过第三管道‑与水电站调速系统的第一事故配压阀连接。打压装置用于给主供油管打压，控制装置用于控制主配压阀、第一事故配压阀的阀芯动作，通过设置打压装置和控制装置，实现在水电站液压调速系统检修前后，对调速系统阀组及管路做整体耐压试验，检查调速系统阀组及管路有无漏油、裂纹等缺陷。
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公开(公告)号：CN117047787A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311323503.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目结构光视觉的水轮机顶盖在位机器人编程方法，属于机器人视觉引导智能加工技术领域；方案首先进行双目结构光相机与机器人的手眼标定建立双目相机与机械臂的坐标转换关系，然后通过双目相机采集大型水轮机顶盖的圆环形待加工局部区域进行拼接，最后，通过点云处理算法完成轨迹提取和机器人轨迹规划，从而实现在双目视觉引导下的水轮机顶盖在位机器人快速编程。本发明所提出的方法能够适应多种尺寸的水轮机顶盖加工修复，且兼顾实时性与鲁棒性，不确定性因素对系统的影响极大弱化，具有智能化、系统化程度高。
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