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公开(公告)号：CN108643988B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810248948.7
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变净化消声器，包括箱体、滑筒、第一插入管、第二插入管，箱体里固定有催化剂，箱体的前方安装第一插入管，箱体的后方固定第二插入管，滑筒的头部安装在排气管道外部并通过第二密封圈与排气管道密封，滑筒的尾部伸入第一插入管和箱体里并通过第一密封圈与第一插入管密封，通过第二步进电机控制滑筒的旋转运动改变第一插入管上开孔的流通面积，通过第一步进电机控制滑筒的平移运动控制箱体内插入管总长度，从而满足系统的消声性能要求。本发明通过在排气系统中插入套筒结构实现净化消声器的性能可变。对于套筒的选取具有较大的灵活性，可适用于不同的柴油机，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106365083B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610814967.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种船载潮流发电水轮机翻转装置，包括承载结构、滚轴部分和船载吊架部分。所述承载结构用于搭载水轮发电机组，主要包括左、右两个承载结构，分别附于船舶左、右片体上。所述滚轴部分用于承载并在检修时翻转水轮机，有前、后两根滚轴，滚轴上安装有轴承，置于左、右两个承载结构的凹槽内。所述船载吊架部分用于维修时起吊水轮机组，有前、后两组吊架，通过钢缆与水轮机相连。本发明所涉及的水轮机翻转装置，提供一种全新的翻转思路，便于工程应用，并且无需借助外在起升装置即可对水轮机进行出水检修，有利于降低船载潮流发电装置的造价。
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公开(公告)号：CN108108816A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711488762.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的有效声速表稀疏化方法，包括以下步骤：S1、对原始有效声速表进行采样，生成初始样本；S2、通过多项式插值法处理所述初始样本并根据处理结果重构所述初始样本，生成重构有效声速表；S3、计算所述重构有效声速表中的每个重构样本的适应度；S4、判断每个所述重构样本的适应度是否满足设计门限；S5、若所有所述重构样本中有一个样本的适应度满足所述设计门限，则将适应度满足所述设计门限的重构样本作为最优样本，并根据所述最优样本对所述原始有效声速表进行稀疏化处理。本发明所述的方法计算效率高、精度高，具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向。
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公开(公告)号：CN103926560B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410150903.8
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 深海水声综合定位系统及采用该系统实现对水下潜器的定位与导航方法，属于水声定位声纳设备领域。本发明包括：声学换能器收发基阵安装在基阵升降杆末端，声学换能器收发基阵的输入/输出端连接跟踪标定处理机的输出/输入端，跟踪标定处理机连接操作显示平台，深水耐压壳体内侧腔体为测距与定位电子舱，深水耐压换能器和测距与定位电子舱通过耐压水密电缆实现电气连接，深水耐压壳体内侧为应答释放管理电子舱，电池组固定在应答释放管理电子舱内，释放机构固定在深水耐压壳体的外侧尾部，深水耐压换能器固定在深水耐压壳体外侧顶端。本发明实现水面对水下目标位置进行实时监测，在全海深下定位精度同比现有设备提高了4倍以上。
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公开(公告)号：CN103926587B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410150888.7
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声定位声纳设备领域，特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只及其附属的测量ROV上分别安装本发明中的测量声纳船载分系统与测量声纳ROV分系统，可实现水面支持船对测量ROV的实时跟踪定位，通过操作控制ROV沿海底铺设管线行进测量海底管道路由。本发明适用于测量铺设于1500m水深以浅的海底油气管线的管道路由，并具备跟踪定位作业于1500m水深以浅的ROV、AUV等水下平台的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103926563B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410150901.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法。本发明为5个接收基元设置在圆桶形基阵水密外壳内的底面上，且以所述底面中心为圆心沿圆周方向均匀分布。利用选取所述基阵中任意3个接收基元的所有组合，用每个组合的三个基元求取目标方位值，将得到所有组合的目标方位值求平均值作为所测量目标的方位初值，所述初值满足设定的计算精度，所述初值则作为所测量目标的最终方位值。本发明提供的超短基线五基元接收基阵，使得最少的基元得到冗余等精度测量基线，利用5条等精度测量基线之间的几何关系对目标定位进行复验解算使得系统解决相位模糊问题的同时，又保障了冗余数据判决的有效性，且提高了目标方位计算的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104802393B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510201006.X
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C61/02
Abstract: 本发明提供的是一种自动热塑管机，本发明的主要工作是对热塑管上料的预定位置，然后通过红外加热，让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架和其他辅助装备。自动上料系统、热塑管机控制面板和冷却系统位于热塑管机的外壳内，热塑管机机架处于热塑管机的外壳下面，热塑管机控制系统集成板和热塑管机上料升降导轨在下机架里面，自动上料系统和冷却系统分别与控制驱动系统相连。对于上料、加热、冷却以及下料整个过程，控制面板采用可视化的控制面板，在操作员的右前方，方便操作，操作员只需通过控制面板设置相应的工序。
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公开(公告)号：CN103926561B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410150921.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种超短基线的安装误差校准中的参数估计权值设计方法。为了能够应用于超短基线系统安装误差校准中并有效消除奇异值，以提高超短基线设备的安装定位精度。利用超短基线安装误差校准观测方程的系数矩阵计算奇异值的特征矩阵，从奇异特征矩阵中提取出奇异值的特征值，据此判断特征值对应的数据是否存在奇异。设定高低两个判决门限，将特征值量化映射为奇异消除梯形权值，进一步组合成为奇异值权值消除权矩阵。将权值引入常规的超短基线安装误差校准计算中即可有效减小奇异值对安装误差校准的影响，提高校准计算的准确度。适用于超短基线安装位置偏差以及安装角度偏差的误差校准计算。
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公开(公告)号：CN104772772B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510169670.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种关节快速连接机构，包括支撑台、安装在支撑台上的固定法兰、套装在固定法兰外侧的锁紧环和位于固定法兰内侧的对接机构，对接机构外表面设置两个凸肩，固定法兰的对应位置设置两个凹槽，固定法兰的周向上对称设置有四个开口槽，每个开口槽中设置一个锁紧夹具，锁紧夹具的左右两端分别通过片形弹簧与固定法兰固定连接，锁紧夹具的上下两端通过两根弹性销轴与固定法兰连接，每个锁紧夹具包括具有通孔的壳体、安装在壳体内的弹簧压板、安装在弹簧压板上的弹簧和安装在所述通孔里的钢珠，弹簧的另一端与钢珠相连，锁紧环内表面还设置有楔形面。本发明解决现有一些关节连接和拆卸效率低、承受能力低、稳定性差、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN104802393A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510201006.X
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C61/02
Abstract: 本发明提供的是一种自动热塑管机，本发明的主要工作是对热塑管上料的预定位置，然后通过红外加热，让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架和其他辅助装备。自动上料系统、热塑管机控制面板和冷却系统位于热塑管机的外壳内，热塑管机机架处于热塑管机的外壳下面，热塑管机控制系统集成板和热塑管机上料升降导轨在下机架里面，自动上料系统和冷却系统分别与控制驱动系统相连。对于上料、加热、冷却以及下料整个过程，控制面板采用可视化的控制面板，在操作员的右前方，方便操作，操作员只需通过控制面板设置相应的工序。
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