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公开(公告)号:CN105345226B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510899717.9
申请日:2015-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法,包括焊接电源、焊条、工件,还包括人机交互界面,用于设置参数、显示数据;电弧信息采集系统,用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据;运动执行机构,根据所述电弧信息采集系统采集的信息,带动焊条移动,根据特定控制策略实时调节速度,从而实现对电弧电压的调节;焊接电源控制模块,根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息,接通或者切断焊接电源;本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。
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公开(公告)号:CN106270882A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610687521.8
申请日:2016-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种人造视网膜中镀钛Al2O3陶瓷和钛环的连接方法,首先将待连接镀钛Al2O3陶瓷和钛环放入丙酮中超声清洗5min~10min;而后将Ti箔片置于待连接的镀钛Al2O3陶瓷与钛环的连接面之间,装配成镀钛Al2O3陶瓷/Ti箔片/钛环的装配件,得到的装配件放置在真空加热炉中,施加压力为1MPa~10MPa,当真空度达到(1.3~2.0)×10-3Pa时,控制升温速度为10℃/min~30℃/min,升温至850℃~1150℃,然后保温30min~120min,再控制冷却速度为3℃/min~10℃/min,冷却至300℃,然后再随炉冷却,即完成对镀钛Al2O3陶瓷与钛环的连接。本发明所得的镀钛Al2O3陶瓷/钛环接头组织致密,气密性好。
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公开(公告)号:CN104128697B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410423667.2
申请日:2014-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置,其特征在于焊枪摆动装置包括步进电机、手柄、固定板、第一摆动板、第二摆动板、上支撑杆、下支撑杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动板和绝缘板,步进电机连接在固定板一侧,第一摆动板和第二摆动板连接在固定板另一侧并分别设有摆动槽,摆动槽内设有第一偏心轮和第二偏心轮,第一偏心轮和第二偏心轮与步进电机的输出轴相连接,第一摆动板的上端经上支撑杆与摆动板上端相连接,第二摆动板的下端经下支撑杆与摆动板下端相连接,摆动板与绝缘板一侧相连接,绝缘板另一侧设有水气保护装置,本发明不仅降低工人的劳动强度,而且保证了焊接稳定性,从而提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号:CN105598619A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610042383.8
申请日:2016-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种焊接人造视网膜中Al2O3陶瓷和钛环的卡具,其包括石墨底座和石墨压块,所述石墨底座上设有一凸台,凸台上面设有一用于放置Al2O3陶瓷圆片的凹槽;所述石墨压块上设有一与石墨底座上的凸台相配合的扣合凹槽,扣合凹槽的顶面上设有一用于压合钛环的卡槽,所述石墨压块上扣合凹槽的四周壁上设有若干观察微调窗口。通过观察微调窗口可以对连接界面处填充材料的位置进行微调,并观察整个试件的限位情况。本发明组成结构合理,操作使用简便,连接固定可靠,能够避免出现错位、未焊合缺陷,特别适用于连接人造视网膜中Al2O3陶瓷和钛环结构件的卡固。
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公开(公告)号:CN105541368A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610039479.9
申请日:2016-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: C04B37/026 , B23K35/3013 , C04B2237/125
Abstract: 本发明涉及一种采用AuPd钎料对Al2O3陶瓷与钛环的钎焊方法,包括以下步骤:球磨由Au粉和Pd粉组成的钎料,清洗母材,将钎料制成膏状并装配成Al2O3陶瓷/AuPd钎料/钛环的待焊结构,启动真空泵达到真空度要求后通电加热并保温,然后随炉冷却至室温,完成AuPd钎料对Al2O3陶瓷与钛环的钎焊连接。钎焊后所得的Al2O3陶瓷/AuPd钎料/钛环接头组织致密,且生物兼容性较好。特别适合于人造视网膜结构中Al2O3陶瓷/钛环的连接。
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公开(公告)号:CN103769756B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410066059.0
申请日:2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开发一种超声辅助水下湿法焊接方法,其特征在于超声换能器密封在防水壳体内,壳体内充满航空煤油,超声变幅杆上端穿过防水壳体经螺纹与超声换能器下端相连接,绝缘套管穿过防水壳体由超声换能器上端插入并穿过超声变幅杆直至变幅杆下端面,绝缘套管内装有导电杆和导电嘴,导电嘴安装在绝缘套管下端部并部分伸在超声变幅杆外,导电杆上端伸出壳体和绝缘套管,导电管下端与导电嘴经螺纹相连接,导电杆和导电嘴沿轴线设有焊接送丝管,超声电源线穿过防水壳体与超声换能器相连接,导电杆上设有升降调节机构,导电杆与水下焊接电源相连接,本发明电弧偏吹和电弧熄灭率减少,焊缝成形均匀,焊接缺陷减少,在水下焊接领域有非常大的应用空间。
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公开(公告)号:CN105149720A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510414365.3
申请日:2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K3/08 , B23K1/19 , B23K1/20 , B23K1/008 , B23K101/36 , B23K103/08
CPC classification number: B23K3/087 , B23K1/0016 , B23K1/008 , B23K1/19 , B23K1/206 , B23K2101/36 , B23K2103/08
Abstract: 本发明公开了一种钎焊电真空管用TZM合金/瓷封合金对封结构的卡具和钎焊方法,卡具由装配卡具和钎焊卡具构成,钎焊方法包括步骤如下:将母材和钎料的连接表面用砂纸打磨除去表面氧化膜;根据对封结构结合面的尺寸,将CuPt箔状钎料绕成环形;对TZM合金管、瓷封合金管和环形CuPt钎料进行超声清洗;焊件预装配后,将预装好的焊件放在装配夹具上,进行对封结构中心度调整和对封结构高度调整;装配好的待焊件用石墨钎焊夹具进行固定,放置在真空钎焊炉中,进行加热焊接;待焊件冷却至室温取出,焊件表面进行清洁处理。本发明能够实现TZM合金管和瓷封合金管的冶金结合,没有出现未焊合的空洞,同时保障了焊件的装配精度,提高了连接质量。
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公开(公告)号:CN104961357A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510392749.X
申请日:2015-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C03C27/00
Abstract: 本发明涉及玻璃与金属的连接,具体地说是一种K9玻璃与钛金属低温连接方法,其特征在于步骤如下:(一)制备含活性元素Ti的铋酸盐粉末状的复合焊料,(二)然后将复合焊料置于钛金属与K9玻璃之间,(三)将试样取出后置于真空连接炉中,真空连接炉设有电压为100~700V的直流电场,温度为300~600℃,同时施加垂直于试样平面的压力为5~40Pa,真空度10-3~10-2Pa;保温时间不超过120min,实现K9玻璃与钛金属有效连接,随炉冷却至室温取出,完成K9玻璃与钛金属低温连接,具有操作简单、绿色环保、工作效率高、工艺稳定等优点。
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公开(公告)号:CN103394783B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310325394.3
申请日:2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助真空钎焊设备,其特征在于真空室设置在台架上,真空室一侧的台架上设有丝杠导轨立柱,丝杠导轨立柱上端设有横梁,超声波换能器固定在横梁上,超声波变幅杆经法兰伸在真空室内,真空室内超声波变幅杆下设有安装工作台和加热盘,台架上的升降装置穿过真空室与加热盘相连接,安装工作台与超声波变幅杆间设有感应加热线圈,感应加热线圈与真空室外的感应加热装置相连接,真空室的壁上分别设有进气口、抽气口、两个真空手套接口、真空观察口、真空计接口、热电偶接口、超声波换能器、加热盘、感应加热装置、真空计、热电偶和真空泵与通过信号线与控制柜相连接,本发明实现真空条件下或保护气氛条件下的超声波辅助钎焊。
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公开(公告)号:CN104923882A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510380986.4
申请日:2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/00
CPC classification number: B23K9/0061
Abstract: 本发明涉及一种水下湿法焊接装置,其特征在于,包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪,所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接,所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接;所述波导管位于所述微波辐射器的外侧,其一端设置有所述云母片;所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上。本发明提供的水下湿法焊接装置及方法,利用微波加热原理,通过微波辐射器发射微波对焊缝处的水进行震荡加热,使水温度升高并气化,产生气泡,产生的气泡可以悬浮于水中,从而使得焊缝表面达到无水或含少量水的程度,将水对焊接的影响降到最低。
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