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公开(公告)号：CN118262703A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410406097.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向金融领域的语音数据分类分级方法及系统，涉及金融语音数据安全技术领域。所述方法包括：获取用于训练的多个语音数据，并对语音数据进行预处理，获取频率特征数据；对频率特征数据进行数据增强，获取数据增强后的声学特征；将多个声学特征输入基于深度卷积神经网络的金融领域语音解析模型进行训练；将待识别语音数据对应的频率特征输入训练好的金融领域语音解析模型中，获取语音解析结果。本发明采用声学特征提取结合数据增强策略，提升了模型的泛化能力，通过直接从语音数据中进行分类和分级，能够在保证数据安全的前提下，显著提高语音处理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117688238A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311688369.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06F16/9535 , H04L67/55 , G06N3/042 , G06N5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于知识图谱和图神经网络的服务推荐方法及系统，属于服务推荐技术领域。为了解决传统推荐方法依赖用户的历史行为进行推荐，缺乏推荐的多样性和创新性，同时也没有注意到推荐的时效问题。本发明将用户‑应用二部图与知识图谱聚合形成协同知识图谱来进行嵌入传播，挖掘用户应用之间的深层语义关联性。同时根据应用的新颖度打分来自适应图注意力权重系数，以此来反映用户的个性化兴趣，获取更多潜在数据信息，提高推荐算法的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN117622532A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311655218.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 欠驱动捕获装置，它包含用于固定抓捕机构和释放机构的机架；所述抓捕机构包含底板和多根欠驱动手指，底板固定在机架的顶部，在底板上沿周向均匀布置有可同步合拢和展开的多根欠驱动手指，每根欠驱动手指的末端安装有手指合拢定位用的对接装置，相邻两个欠驱动手指中同级指节通过防逃逸机构相连；所述释放机构布置在机架上，为被抓捕机构完全俘获的空间目标提供推力，所述释放机构的输出端相对于底板滑动，以完成空间目标从抓捕机构推出释放。本发明降低了控制难度，同时结构简单，抓捕可靠，可满足设计要求。
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公开(公告)号：CN117076514A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311115010.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F21/62 , G06F17/15
Abstract: 本发明一种基于联邦学习的多模态推荐方法及系统，涉及计算机信息推荐技术领域，为解决现有方法难以保障多方的数据不出本地、断绝数据在上传过程中的隐私泄露并实现高精度的推荐的问题。包括：步骤1：多个客户端分别对本地数据集进行预处理；步骤2：服务器端构建多模态模型及损失函数，并下发至各客户端；步骤3：各客户端对模型进行训练，将最优模型参数上传至服务器端；步骤4：服务器端对各模型参数进行聚合得到聚合模型，并对其进行训练，再次下发到客户端；步骤5：客户端对模型再次进行验证和测试，得到多模态推荐模型，实现联邦多模态推荐。本发明在保护用户隐私的前提下，有效地融合多个分布式数据源的信息，进行个性化的推荐。
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公开(公告)号：CN112444365B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011380952.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京吾天科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明是一种基于力锤摆动法及激光多普勒法的卫星太阳翼基板展开低频模态测试方法。本发明涉及太阳翼展开低频模态测试技术领域，本发明对太阳翼基板进行外观检查，确定卫星帆板的技术状态，设定试验场地环境，对太阳翼进行吊装和固定；采用力锤摆动法及激光多普勒法，对太阳翼基板进行模态测试；当太阳翼几班的偏移量保持不变时，进行试验前期状态检查，检查完成后，启动测试试验运行，并采集试验数据；根据采集到的试验数据，进行模态参数计算分析，确定各阶固有频率响应。本发明相比于传统的力锤敲击法，摆动法可以激发太阳翼基板的低频振动，从而更好地模拟展开太阳翼基板在太空中失重环境下的弹性振动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115900785A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211406288.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 电力规划总院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
Inventor： 董永康 , 汤晓惠 , 夏猛 , 李伯中 , 王颖 , 邓黎 , 夏小萌 , 李树辰 , 张昉熠 , 陈佟 , 李灿 , 杨悦 , 卢贺 , 白夫文 , 吴广哲 , 金炜 , 马超 , 邓月 , 张静 , 孟平 , 丁健 , 王甜甜 , 何志强 , 雷宇
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光传感技术的电力OPGW光缆数据采集装置及方法，涉及光缆数据采集技术领域。本发明的技术要点包括：OPGW光缆数据采集装置包括宽带激光器、第一波分复用器、声光调制器、第一掺铒光纤放大器、第一环形器、第二波分复用器、待测光纤、窄线宽激光器、第一耦合器、脉冲发生器、第二掺铒光纤放大器、拉曼放大器、第一数据采集卡、第一光电探测器、第三波分复用器、第二耦合器、第二环形器、第二光电探测器、第一光学滤波器、第三环形器、第二光学滤波器、微波源、电光调制器、光衰减器、第三耦合器、第三光电探测器、第二数据采集卡。本发明采用一根纤芯即可实现OPGW光缆的温度、应变、振动和衰耗信号的同步采集。
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公开(公告)号：CN113864310A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN111361742B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010237467.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的直升机货钩装置，包括机架、左摆臂、限位块、左钩架、右摆臂、右钩架、限位机构和驱动件；左摆臂设置在左钩架的上方，右摆臂设置在右钩架的上方，左摆臂的一端通过左摆臂轴安装在机架上，限位块限制左摆臂的转动角度，右摆臂的一端通过转轴与左摆臂的另一端铰接，右摆臂的另一端通过右摆臂轴与右钩架的顶端铰接，右钩架通过右钩架轴安装在机架的右侧，左钩架通过左钩架轴安装在机架的左侧，右钩架的下部为L型短钩，L型短钩与左钩架末端搭接形成货物承载区；限位机构限制转轴的摆动，通过驱动件驱动限位机构解除对转轴的限制，使左钩架和右钩架释放货物。本发明结构简单、可靠性高，易于拆卸维护，重量轻，成本低。
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公开(公告)号：CN111605726B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010346413.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳能帆板驱动装置用传能绕线器，包括挠性线、转接座、第一连接装置和第二连接装置，挠性线由多根并排设置的导线印制成片后卷绕而成，挠性线卷绕成涡卷线型，挠性线的位于内部的一端与第一连接装置连接，另一端与第二连接装置连接，第一连接装置固定在转接座上，转接座安装在卫星太阳能帆板驱动装置上，第二连接装置固定在卫星本体机架上；卫星太阳能帆板驱动装置采用前半周调节对日，后半周翻转复位的正反转的工作模式；第一连接装置和第二连接装置的结构相同，且均包括接头、电路板和压线端子，接头固定在电路板上，压线端子将若干导线压紧在电路板上。本发明具有结构简单、质量轻、传输效率高、寿命长、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111422382B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010237452.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于记忆合金丝驱动的连接分离装置，包括主动端和被动端，主动端包括壳体、外套、固定片、压缩弹簧、旋套、底座、记忆合金丝、导轮、锁销、限位套Ⅰ和限位套Ⅱ，被动端包括螺杆、加载螺母、分离件和转接件；螺杆上端为与加载螺母配合的螺纹段，下端设有多层倾斜凸起；多层倾斜凸起伸入限位套Ⅰ和限位套Ⅱ形成的容纳空间的上部；记忆合金丝通电时缩短，底座和锁销上移，锁销解除对限位套Ⅰ和限位套Ⅱ下端的限位，两个限位套同时回转，限位套Ⅰ和限位套Ⅱ的下部收拢，限位套Ⅰ和限位套Ⅱ的上部张开与螺杆分离，实现主动端和被动端分离。本发明实现快速分离，具有无冲击、节能环保、体积小、可靠性高、可重复多次使用的优点。
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