-
公开(公告)号：CN101187437A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710193562.2
申请日：2007-12-10
IPC: F16L55/32 , F16L101/10
Abstract: 本发明是一种三轴差动式管道爬行器，其特点是：它包括具有结构相同的三个差速器I、II、III，一分动器，结构相同的三个爬行轮随动机构，一预紧变径机构和一驱动机构，能够与之配套的诸多管道作业装置连接，沿管道内壁爬行作业，可根据自身姿态和管道环境状态实时调整各爬行轮的爬行速度，实现自适应调节，避免现有轮式管道爬行器通过弯管或通过出现内部几何尺寸变化的管道时而产生的运动干涉现象，从而提高了传动效率和拖动能力，减小了输入功率及运动过程中传动副的摩擦与磨损；爬行轮由一个电机的驱动机构就能实现全主驱动；具有结构简单，驱动效率高，功率体积比小，成本低，使用寿命长，适用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN119844942A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510106897.4
申请日：2025-01-23
Abstract: 一种真空环境下气液两支路分离的低温制冷系统属于真空低温月壤模拟试验技术领域。本发明包括液氮供应管路和氮气加热供应管路，所述液氮供应管路始端与第一液氮源连接，所述液氮供应管路的终端连接至真空舱体内的冷桶，所述冷桶内装有试验用模拟月壤土，所述氮气加热供应管路始端与第二液氮源连接，所述氮气加热供应管路终端连接至真空舱体内的温控桶，所述温控桶内装有模拟试验弹体，所述氮气加热供应管路上从始端至终端依次设置有液氮气化器、气体缓冲罐、减压阀和伴热带加热装置。本发明实现同时对液氮超低温与特定恒定温度气态氮的独立精准控制，同时提高了月壤设备地面试验的精度与可靠性，降低试验成本。
-
-
公开(公告)号：CN116677272A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310850366.7
申请日：2023-07-12
Abstract: 本发明提供一种自复位被动开合密封装置，涉及密封设备技术领域。其中，自复位被动开合密封装置包括固定防护罩、开合盖组件、拨动组件和缓冲组件。开合盖组件，与固定防护罩相连接，并且在固定防护罩上开合。拨动组件，设置在开合盖组件的后侧，并且在开合盖组件打开以及复位时与开合盖组件相接触。缓冲组件，与固定防护罩相连接，同时在开合盖组件复位后与开合盖组件相接触。开合盖组件通过拨动组件的移动，在固定防护罩上进行开合，缓冲组件在开合盖组件的打开以及复位过程中进行缓冲。从而，实现了不需要使用电机类的独立动力源，仅依靠现有技术中的驱动设备对拨动组件施加力，就能够使自复位被动开合密封装置实现自动开合。
-
公开(公告)号：CN116558291A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310390528.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: F27B14/06
Abstract: 本发明涉及一种用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉，其包括采集器、加热壳组件、环形导磁组件和磁感应线圈。采集器构造有承载星壤的承载腔，承载腔上构造有贯通腔室的通气孔；加热壳组件构造有加热腔，同时还构造有与加热腔贯通的通气管，通气管与气体分析仪连通；环形导磁组件容设于加热腔内，其包括导磁套筒和导磁件；导磁套筒为封闭的结构框，导磁件容设于结构框内并与导磁套筒连接；采集器容设于加热腔内并套设于导磁件的外周；磁感应线圈套设安装于导磁件的外周并与采集器间隔设置；磁感应线圈在通电作用下能够产生磁场，且磁场的磁感线能够被环形导磁组件所约束。通过本感应加热炉对星壤进行加热的加热效率较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540645A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310336250.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种火星低气压沙尘暴模拟可扩展多级集散式控制系统。本发明所述系统包括：集成总控系统、集成控制系统、环境模拟设备测控计算机、仪器数据采集计算机、真空稳压系统、风速模拟系统、沙尘系统、PIV测试仪、照相测试仪、光学显微镜、法拉第杯和表面电位仪；本发明所提出控制方案能够实现对火星低压沙尘暴模拟装置系统的多耦合因素控制。本发明主要目的是：根据试验需要设定不同的试验环境状态参数，控制各个子系统协调工作，子系统主要包括风速控制系统、舱体压力控制系统、尘浓度控制系统等。最终达到模拟火星表面的基本大气指标参数的目标。
-
公开(公告)号：CN116518078A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386330.8
申请日：2023-04-12
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副，属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置，所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇，所述固定装置将密封唇固定在炉盖上，星壤样品输送到加热炉炉盖后，施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动，密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度，弹性部件发生弹性变形，为接触面提供弹性反力，从而增大既定密封力载，提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好，且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心，密封件受力条件较好，密封件可重复使用性能较好。
-
公开(公告)号：CN116513485A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395661.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
-
公开(公告)号：CN116295601A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211618889.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种真空低温环境月壤水冰提取效能测试装置及测试方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决了前上的水资源提取测试装置不能在地面试验条件下探究不同含水率、密实度模拟月壤和热源温度等条件对模拟极区月壤提取效率的影响规律的问题。它包括提取特性试验装置、真空系统、低温系统和数据监测控制系统，提取特性试验装置安装在真空系统内，提取特性试验装置与低温系统的输出端连接，数据监测控制系统与提取特性试验装置连接，真空系统外部连接有收集组件。它主要用于月壤水冰提取。
-
公开(公告)号：CN116207474A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211685721.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种用于月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构，包括：主体，所述主体包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与第二安装面切斜设置；天线振子，设于所述第一安装面上，且在所述天线振子上设有锁紧环，所述锁紧环用于锁紧所述天线振子；超弹性导电件，套设于所述第二安装面上；燃线释放机构，所述燃线释放机构设于所述超弹性导电件上，且所述燃线释放机构的一端与所述锁紧环连接，另一端与所述第二安装面远离所述第一安装面的一端。该燃线释放机构的设置，避免了该月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构出现失效的风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
357
records
(took 0.043 seconds)
