公开(公告)号：CN106335656A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201611008771.0

申请日：2016-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  邱实 ,  俞阳 ,  吴凡 ,  郭金生

IPC: B64G1/32

Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O-XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。

公开(公告)号：CN106094563A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610389337.5

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锦绣 ,  俞阳 ,  陈庆 ,  曹喜滨 ,  邱实 ,  吴凡 ,  张天赫

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 一种多航天器空间立体信息组网仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，属于多航天器空间立体信息组网领域。解决了现有的多航天器仿真平台配置单一，各仿真单元运动维度受限，无法模拟复杂的多航天器信息组网的问题。本发明采用了六自由度的四轴飞行器以及基于平面二维平动和垂直于平动平面一维转动的差分驱动移动机器人作为航天器仿真单元，通过可配置的WIFI以及ZIGBEE技术作为信息交互手段，以双目视觉系统实现高精度相对位置和姿态的标定。可根据不同的仿真要求配置工作状态，从而形成多航天器空间立体信息组网的仿真系统。主要用于多航天器的组网。