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公开(公告)号：CN113878452B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010658785.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，包括轮带抛光组件、电机驱动组件、气动旋转组件、支撑组件、张紧组件、抛光带和若干可调节型导向惰轮，轮带抛光组件的上下两端各通过一圆锥滚子轴承安装在支撑组件上，气动旋转组件固定在支撑组件的顶端，气动旋转组件设置在轮带抛光组件的上方，张紧组件和若干导向惰轮安装在轮带抛光组件内，抛光带分别与气动旋转组件的张紧处、张紧组件的张紧端、轮带抛光组件的张紧处和每个导向惰轮张紧设置，电机驱动组件设置在气动旋转组件的上端，电机驱动组件驱动轮带抛光组件公转，轮带抛光组件与气动旋转组件配合使抛光带运动。本发明实现多种光学硬脆材料、多种精度要求的高效抛光。
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公开(公告)号：CN112317961B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011075274.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/146 , B23K26/14 , B23K26/064 , B23K26/06
Abstract: 本发明公开了一种超薄水膜辅助脉冲激光微加工装置及其加工方法。所述加工装置包括激光聚焦装置1、喷雾装置2、喷雾调整装置3和旋转装置4，所述旋转装置4安装在激光聚焦装置1上，所述所述旋转装置4与喷雾调整装置3相连接，所述喷雾调整装置3上设置喷雾装置2。本发明为了解决现有的水辅助激光微加工中加工效率、加工精度和加工分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN111880471B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010631176.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算方法，它涉及一种切削轨迹的计算方法。本发明为了解决现有超声椭圆振动切削轨迹若按照传统超精密加工的待加工曲线运动，存在过切现象进而增大加工表面的面形误差的问题。本发明提出了一种用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算方法，该方法首先计算出在每一个振动周期内超声椭圆振动切削技术运动轨迹上与相应的待加工微直线段平行的切线所对应的切点，再通过坐标平移变换使得运动轨迹与待加工微直线段相切，再根据平移后的椭圆中心点序列重新计算得出新的超声椭圆振动切削技术运动轨迹，该运动轨迹则为超声椭圆振动切削技术切削轨迹。本发明用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算。
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公开(公告)号：CN109807720B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910239512.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微透镜阵列光学元件的范成式加工方法，涉及一种范成式加工方法。本发明解决了现有的微透镜阵列加工方法存在刀具磨损、材料受限和面型精度差的问题。本发明选择半径大于微透镜球径Rs的V形砂轮并修整；使V形砂轮沿机床Z轴负向的尖点正好与机床C轴中心线重合；采用范成式方法加工在工件中心位置的微透镜P0，设定V形砂轮转速为Ng、进给速度为Vf，使V形砂轮沿着机床Z轴负向进给，直至在工件上产生深度为ap的磨痕，然后机床Z轴停止进给，保持不动，机床C轴以转速Nw顺时针旋转360°，Z轴正向退刀；采用范成式方法加工任意一个非工件中心位置的微透镜Pm；依次进行加工，形成微透镜阵列光学元件。本发明用于微透镜阵列光学元件的加工。
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公开(公告)号：CN112317961A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011075274.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/146 , B23K26/14 , B23K26/064 , B23K26/06
Abstract: 本发明公开了一种超薄水膜辅助脉冲激光微加工装置及其加工方法。所述加工装置包括激光聚焦装置1、喷雾装置2、喷雾调整装置3和旋转装置4，所述旋转装置4安装在激光聚焦装置1上，所述所述旋转装置4与喷雾调整装置3相连接，所述喷雾调整装置3上设置喷雾装置2。本发明为了解决现有的水辅助激光微加工中加工效率、加工精度和加工分辨率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238535A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910646451.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是高硬脆材料二次装夹超精密确定性刻划加工系统及方法。由于工件二次装夹所产生的表面倾斜度所带来的直线刻划过程中的切削深度无法确定性控制的问题，提出了一套对工件倾斜度检测、刻划对刀以及两种刻划方式刀具路径规划的方法。通过配合测力仪在位检测以及刀尖与工件表面精准对刀，得到工件表面采样点，并应用最小二乘法拟合出工件平面方程；然后通过对刻划路径进行规划，有效防止切削过程中由于表面倾斜度带来的切削深度不可控因素；通过对刀具完整路径的分段优化，在能够实现超精密确定性刻划的基础上大大提高了实验效率与成功率。
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公开(公告)号：CN109333385B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811360379.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有微结构的金刚石砂轮及其制备方法，涉及超精密加工技术领域。本发明可以解决现有金刚石砂轮磨粒限制磨削质量、降低磨削效率和金刚石砂轮容屑空间小等的问题。本发明利用化学气相沉积法制造金刚石磨料层，并金刚石磨料层表面制造微结构。本发明所述的一种带有微结构的金刚石砂轮及其制备方法，能够主要应用于硬脆材料光学表面的超精密机械加工领域中。
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公开(公告)号：CN110405227A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910731218.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 一种用于离轴微透镜加工的定点旋转切削方法，它涉及一种定点旋转切削方法。本发明为了解决现有补偿刀尖圆弧半径时给机床运动平稳性带来不利影响的高频运动从而降低微透镜加工精度的问题，以及切削轨迹规划困难的问题。本发明的步骤一：调整工件回转中心轴线与超精密机床主轴轴线的距离，并控制在0.5μm以内；步骤二：采用试切法使得刀具的刀尖与工件回转中心轴线的径向距离控制在0.5μm以内；步骤三：机床联动控制使刀尖移动至待加工微透镜零件的某一微透镜单元的中心轴线位置；步骤四：规划实际切削轨迹；步骤五：机床联动实现单个微透镜单元的切削加工；步骤六，重复步骤三至五直至加工完表面上所有的微透镜单元。本发明用于离轴微透镜加工。
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公开(公告)号：CN110238729A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910672903.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可控压力的悬臂轮带抛光装置及抛光方法,它属于超精密加工技术领域，主要为了解决现有技术中的抛光方式在抛光时会引入一定的中高频误差为提升面形精度带来较大难度，且不能有效抛光具有大深径比的复杂表面光学元件，特别是内表面，同时可控接触压力抛光装置多采用单一的接触控制方法，无法高效抛光与目标面形相差较大的工件的问题，本发明它包括底板、轮杆组件、驱动组件、修整组件、抛光带、张紧组件和导向惰轮，本发明主要用于硬脆材料光学复杂表面的超精密加工。
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公开(公告)号：CN109954978A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910345249.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/06 , B23K26/082
Abstract: 针对纳米孪晶金刚石刀具的飞秒激光加工系统及基于该系统的加工方法，涉及激光加工技术领域。本发明是为了解决传统的机械加工手段无法制备纳米孪晶金刚石刀具的问题。本发明利用能量束进行加工，在材料去除过程中不受材料性能的限制，能够实现对新型极硬刀具的加工。同时，本发明单次扫描宽度由圆振动振幅决定，可实现振幅最大值以内的稳定材料去除，因此其加工效率通常将提高10倍以上。并且在单次扫描面积上，入射激光能量将被更加均匀的分布在加工表面上，改善飞秒激光由热效应带来的对材料表面的强烧蚀破坏，大大提高了加工精度。
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