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公开(公告)号：CN104156615A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410422010.4
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于LS-SVM的传感器检测数据点异常检测方法，属于航天器测试数据的异常检测领域。为了解决目前对时间序列数据进行异常检测的方法实时性和有效性差的问题。它包括：一：获取训练数据和测试数据；二：建立LS-SVM预测模型，利用训练数据训练好模型；三：将测试数据中下一时刻输入向量输入模型中，获取下一时刻预测值，求出对应该时刻的真实观测值的估计方差；四：根据预测值和估计方差，确定P置信概率下的置信区间；五：当下一时刻真实观测数据到来时，判断所述真实观测数据是否在置信区间内，若是，标记正常，返回三；若否，标记异常，预测值替换观测真实数据，用替换后时间序列构造之后的输入向量，返回三。它用于航天器测试数据。
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公开(公告)号：CN103391098A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310317178.4
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 高精度大电流驱动能力数模转换电路，属于电力电子控制技术领域。本发明解决了现有的数模转换电路输出纹波较大，且驱动能力不足的问题。高精度大电流驱动能力数模转换电路的参考电压源的输出端与反相器的电压信号输入端和滤波电路的正参考电压信号输入端，反相器的参考电压信号输出端与滤波电路的负参考电压信号输入端相连，滤波电路的三个正参考电压信号输出端分别与三个数模转换器的正参考电压信号输入端相连，滤波电路的三个负参考电压信号输出端分别与三个数模转换器的负参考电压信号输入端相连，控制电路的三个控制信号输出端分别与三个数模转换器的控制信号输入端相连，每个输出级电路输出四路电压信号。本发明适用于将数字量转换为模拟量。
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公开(公告)号：CN103346804A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310325158.1
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 基于FPGA的IRIG-B码编码译码系统及其编码译码方法，属于通信技术领域。本发明解决了现有的IRIG-B码的处理系统需要外部的IRIG-B码的信号源才能完成对译码系统的自检，译码功能的准确性无法得到检验的问题。基于FPGA的IRIG-B码编码译码系统包括GPS/北斗双系统模块、FPGA、单片机、DAC芯片、比较器芯片、上位机和PCI转接卡，GPS/北斗双系统模块、FPGA、单片机、DAC芯片和比较器芯片集成在板卡上，该板卡通过PCI转接卡与上位机相连，方法为：单片机将接收到的时间信息进行译码，然后输入到FPGA的DC码编码控制逻辑模块和AC码编码控制逻辑模块进行DC码和AC码的编码，编码完成之后通过外部环回把DC码和AC码分别输入到FPGA的进行译码，译码的结果上传到上位机。本发明适用于IRIG-B码编码译码系统。
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公开(公告)号：CN103338141A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310236521.2
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 基于网间连接器的通信网络系统，本发明涉及基于网间连接器的通信网络系统。它为了解决现有的通信网络系统为单主机网络架构无法实现多主机对于网络内部资源的访问，以及一旦主机出现故障，则整个网络陷于瘫痪，无法实现对从机的查询工作的问题。它包括共享网络系统和Modbus网络系统，所述的共享网络系统包括多个主机和网间连接器，Modbus网络系统包括网间连接器和多个从机，所述的网间连接器为共享网络系统和Modbus网络系统的公共连接器，每个主机的数据端口通过通信总线与网间连接器的数据端口连接，网间连接器通过无线网络与多个从机进行通信。本发明适用于通信领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336877A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310317179.9
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于RVM动态可重构的卫星锂离子电池剩余寿命预测系统及方法，涉及锂离子电池剩余寿命预测系统及方法。为了实现锂离子电池预测的不确定性表达、使锂离子电池剩余寿命预测方法更适用于资源有限的卫星系统环境。预测系统的动态可重构模块包括重构单元A和重构单元B，二者分时复用动态可重构模块的逻辑资源实现RVM训练和预测；通过多级流水的分段线性逼近法及并行计算结构实现高斯核函数流水计算，确保计算效率的充分提升。通过改进Cholesky分解方法实现对称正定阵的求逆计算，利用乘累减器减少了计算资源消耗，降低了计算延迟。实验表明：本发明利用FPGA有限的计算资源实现了与PC平台相近水平的计算精度，获得相对PC平台4倍的计算效率提升，动态重构的策略有效提高了硬件资源利用率。
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公开(公告)号：CN101969322B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010538047.5
申请日：2010-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线传感器网络多时间尺度链路估计方法，本发明涉及无线传感器网络领域，每个节点的工作过程如下：接收无线传感器网络的数据包够，判断接收数据的类型，分为四种解决方案：1、接收到的数据为信标帧，判断ACK确认数据包是否发给自身，判断目的节点和父节点的是否为邻居节点，并判断通信状态，转发ACK确认字符信号；2、接收到的数据为ACK确认字符信号；节点根据ACK确认字符信号的内容，判断目的节点和父节点的是否为邻居节点，并判断通信状态，转发ACK确认字符信号；3、接收的数据为正常数据包，发送ACK确认字符信号；4、接收的数据为突发数据包；判断目的节点和父节点的是否为邻居节点，并判断通信状态，广播ACK确认字符信号。
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公开(公告)号：CN102495646A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110396012.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种具有可重构功能的飞轮模拟器，涉及一种飞轮模拟器。它是为了解决现有采用DSP或单片机作为处理器的飞轮模拟器只能够模拟单一种类的飞轮模型，造成通用性差以及灵活性差的问题。它采用基于FPGA的可重构技术，利用Altera公司EP3C25F324型号FPGA作为可重构处理器，能够通过重构功能的触发，在三个配置文件之间进行功能转换，分别实现对零动量反作用飞轮、具有反转故障的零动量反作用飞轮和用于皮卫星的微飞轮电气特性的模拟。通用性更强，能够更好地满足卫星测试过程中对飞轮模拟器的需求。
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公开(公告)号：CN102122180A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110038889.9
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种基于FPGA的飞轮模拟器，涉及到卫星仿真技术领域中的飞轮仿真技术。本发明解决了现有采用数字信号处理器DSP实现的运算速度慢且输出结果精度低的问题。本发明采用Verilog HDL语言，利用IP核作为乘法、除法和加法等基本计算单元，根据四阶龙格-库塔法的求解过程构建三个运算模块，其中转速运算模块用于发送调用命令给Kn运算模块启动一次龙格-库塔迭代运算，并获得转速结果ωout；Kn运算模块用于在接收到转速运算模块发送的调用命令时，连续四次发送调用命令给f(x，y)，获得四个参数K1、K2、K3和K4；f(x，y)运算模块用于在接收到Kn运算模块发送的调用命令时，计算获得参数Kn。本发明所述的飞轮模拟器响应速度快、输出结果精度高。
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公开(公告)号：CN101415027A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810209518.0
申请日：2008-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 基于HDLC协议的通讯模块及数据实时转发存储控制方法，它涉及一种通过HDLC协议实现数据的实时转发存储功能的通讯模块及其逻辑控制方法，以解决传统数据链路中的节点本身没有处理数据的能力，不能实现在节点实时控制或者网络间数据传输和控制的问题。本发明的主控制器根据中断信号控制外部同步接口与内部总线接口的数据传输；外部同步接口传递外部设备和主控制器之间的数据；内部总线接口传递主控制器与总线之间的数据。本发明将数据的转发存储、无变换转发和替换转发功能嵌入在主控制器中，使通讯模块具有数据处理功能，满足数据处理的各种要求，实现了在节点实时控制或者网络间数据传输和控制，具有处理速度较快、准确性较高的特点。
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