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公开(公告)号：CN114415170A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210053613.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度信息的双站高频地波雷达多目标匹配方法，其包括：建立双站高频地波雷达阵列信号模型，得到两个雷达阵列的互相关矩阵；对两个雷达阵列的回波信号进行数字波束形成处理，估计目标信号入射角度；对长基线背景下的阵列信号模型进行分析，获得两个阵列接收信号的差值；利用估计出的角度和新互相关矩阵的对角线元素实现多目标的角度匹配。本发明实施简单、计算复杂度低、匹配成功率高。
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公开(公告)号：CN113920530A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111050833.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于学习智能辅助设备技术领域，公开了一种智能监督学生学习的监控方法、系统、存储介质。通过摄像头实时地采集RGB图像和深度图像，传输到树莓派上；树莓派通过神经网络提取出人体三维骨架化的多个关键节点；运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度，角度输入提前训练好的随机森林识别出当前学生姿态，并将识别出的姿态数据实时的传输到云服务器上。本发明的学生端和家长端均可以选择查看不同日期的学习质量报告，学习质量报告包括学生每种姿态的总时长，和便于可视化的数据饼图。还可以查看系统自动生成的评语，评语是根据学生当日学习状况和往日学习状况的对比来生成的，来使得系统更加的人性化。
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公开(公告)号：CN112924959A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144116.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽合成的分布式高频地波雷达目标定位和测速方法，每个雷达基站发射信号所在的频带互不重叠，且各雷达基站不仅接收自己的回波信号，还接收其他基站发射信号经目标散射后的回波信号，对各基站的回波信号进行分析处理，得到各个雷达基站的时域叠加回波信号；利用最大似然估计方法，将目标的位置估计和速度测量问题转变为求解代价函数的最小值问题；求出代价函数的最大似然估计量，得到目标的位置估计值和速度测量值。本发明能够实现分布式高频地波雷达目标定位和测速，通过将回波信号时域叠加，扩展了接收带宽，提高了带内信噪比，提升了距离和速度分辨能力，有利于对目标精确定位和速度估计。
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公开(公告)号：CN110233348B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910532946.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通用型盐水天线馈电方法，属于无线通信系统技术领域。接地板上有凹槽一，粗探针上有凹槽二且外有介电层并放在凹槽一内，盐水容器上下端均为开口端且下端外有硅胶层，并插入凹槽二。在接地板中心钻取凹槽一，将介电层嵌入凹槽一中，将粗探针嵌入介电层中，将盐水容器下端包裹硅胶层并插入凹槽二中，向盐水容器中倒入盐水，开启电源，电源连接介电层和粗探针，依次通过介电层和粗探针后到达盐水容器，实现对盐水天线的馈电。本发明结构简单，制作成本低，尺寸小，通用性强，带宽以及辐射效率能够保持在良好的范围内，可重构性强，可以应用在无线通信、数字电视、舰船通信等领域。
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公开(公告)号：CN109884337B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910162632.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种利用高频地波雷达探测海面风向的方法，属于高频地波雷达探测技术领域，包括以下步骤，根据海态单元的风向与雷达发射的波束方向夹角θw的绝对值|θw|，计算待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个海态单元的风向与所在波束方向夹角的绝对值|θw|i,i＝1,2,...,m，其中m为待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个波束海态单元的总个数；并构成一个集合C；求取逼近的一次函数且计算待求海态单元的风向根据所述k值的正负关系，判断所述待求海态单元的风向，得到所述待求海态单元的风向值，与现有技术比较，本发明避免了传统方法由于外界干扰对某一海态单元的影响而导致解模糊错误问题，方法更有效、抗干扰性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109945169B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910181422.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种前炉拱和后炉拱具有高度差的W火焰锅炉，本发明涉及一种煤粉锅炉，本发明的提出是为了解决W火焰锅炉飞灰可燃物含量高的问题，它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱、前墙、后墙、多个煤粉燃烧器和多个分级风喷口，上炉膛靠近后墙一侧设置有折焰角和水平烟道，上炉膛与前炉拱之间的前喉口与冷灰斗顶端之间的高度差值为H1，折焰角底端与前喉口的高度差值为L1，上炉膛与后炉拱之间的后喉口与冷灰斗顶端之间的高度差值为H2，折焰角底端与后喉口的高度差值为L2，H1的数值大于H2的数值，L1的数值小于L2的数值，属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号：CN109945165B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910180628.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种炉拱非对称布置的W火焰锅炉，本发明涉及一种煤粉锅炉，本发明为了解决现有的W火焰锅炉炉内流场偏斜的问题，它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱和多个煤粉燃烧器，前炉拱的长度为L3，后炉拱长度为L4，且L3的数值大于L4的数值，前墙到冷灰斗出口中心线的距离为L1，后墙到冷灰斗出口中心线的距离为L2，且L1的数值大于L2的数值，前炉拱、前墙、冷灰斗的前墙体、冷灰斗的前墙体底端至冷灰斗出口中心线、冷灰斗出口中心线、冷灰斗出口中心线至前炉拱顶端所围成的面积大于后炉拱、后墙、冷灰斗的后墙体、冷灰斗的后墙体底端至冷灰斗出口中心线、冷灰斗出口中心线、冷灰斗出口中心线至后炉拱顶端所围成的面积，属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号：CN109945164B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910180627.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用再循环烟气防止炉内流场偏斜的W火焰锅炉，本发明涉及一种煤粉锅炉，本发明为了解决W火焰锅炉炉内燃烧不对称的问题，它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱、多个煤粉燃烧器、多个乏气喷口和多个分级风喷口，它还包括多个再循环烟气管Ⅰ和多个再循环烟气管Ⅱ。上炉膛在靠近后墙一侧布置有折焰角和水平烟道，多个分级风喷口沿炉膛宽度方向安装在前墙上，多个分级风喷口沿炉膛宽度方向安装在后墙上，后炉拱上每个燃烧器的一次风管侧壁安装有再循环烟气管Ⅰ，后墙上每个乏气喷口的侧壁安装有再循环烟气管Ⅱ，每个再循环烟气管Ⅰ上安装有一个电动调节风门，每个再循环烟气管Ⅱ上安装有一个电动调节风门，属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号：CN110133603A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910569318.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于求根欧几里得几何重心的高频地波雷达海杂波抑制方法，所述方法如下：对回波信号进行处理，得到距离-速度-角度三维数据块；计算每个距离单元对应的待处理局域单元的协方差，构成协方差数据块；计算求根欧几里得几何重心距离，作为训练样本协方差估计量；挑选广义内积数组中若干个最小值对应的距离单元对应的局域处理单元作为选定的训练样本数据块；计算指定距离单元的自适应权向量；遍历所有感兴趣距离单元，得到指定多普勒单元和角度单元的所有距离单元输出结果；遍历所有感兴趣多普勒单元和角度单元，得到经过降维空时自适应处理后的距离-速度-角度三维数据结果。本发明具有实施简单方便、可自适应的改变权值等特点。
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公开(公告)号：CN109945166A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181409.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双燃烧室W火焰锅炉，本发明涉及一种煤粉锅炉，本发明为了解决W火焰锅炉炉内流场偏斜的问题，它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱和多个煤粉燃烧器，多个煤粉燃烧器沿炉膛宽度方向安装在前炉拱上，多个煤粉燃烧器沿炉膛宽度方向安装在后炉拱上，它还包括中心墙，中心墙由并排布置的膜式水冷壁构成，中心墙沿炉膛宽度方向布置在左侧墙和右侧墙之间，且中心墙的一端与左侧墙固定连接，中心墙的另一端与右侧墙固定连接，中心墙的顶端高度位置位于下炉膛中部，中心墙的底端高度位置位于冷灰斗中部，属于锅炉燃烧技术领域。
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