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公开(公告)号：CN116701905A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310553809.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器信息融合的气体传感器漂移补偿系统及方法。所述系统包括多传感器信号采集器，公共特征提取器，子域对齐特征提取器，子分类器以及投票策略。该方法设计了决策水平上的多传感器信息融合策略，并利用子域适应思想实现了气体传感器的漂移补偿，从而提高气体传感器阵列在漂移场景中的分类精度。
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公开(公告)号：CN116653647A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310484308.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统的谐振温度漂移补偿结构及其补偿方法。所述谐振温度漂移补偿结构包括双边LCL型补偿网络，将所述双边LCL型补偿网络的发射端与接收端的线圈与补偿电感均设置为对称结构，再通过可调电容器调节维持补偿结构在大温差变化下的谐振。用于应对极大温差工况的无线充电系统谐振漂移的问题，使无线充电系统适应月球昼夜极大温差的工况，高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN116545131A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310425968.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统冗余结构的设计方法。基于平铺解耦式磁耦合机构与多恒流输出拓扑并联实现，各子系统间不存在交叉耦合，独立工作，最终均为恒流输出。因此，当所提结构的所有子设备均未损坏的条件下，多模块并联可以提供更高的充电功率，当所提结构部分子设备损坏时，系统仍可正常充电。该冗余设计结构能够使月球车的无线充电系统更适应月球的复杂工况，保障系统的长期稳定运行使无线充电系统适应月球的恶劣工况，持续可靠运行。
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公开(公告)号：CN116461720A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310436234.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车的车载无线充电系统与金属探测共用装置及金属探测方法，基于副边侧带有可控整流器的无线充电设备实现，在需要金属探测的工况下由车载电池进行供电，可控整流器反向产生高频激励，在接收线圈产生高频磁场，然后在接收端补偿网络端口选取测试点，检测电压电流，再经数据处理分析完成金属探测。本发明用于在非充电工况下将月球车的车载无线充电器作为金属探测器。
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公开(公告)号：CN112421800B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011415314.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动设备动态无线供电的模块化两通道隐极型接收线圈，包括多个隐极型接收线圈模块(100)，多个隐极型接收线圈模块(100)沿侧移方向等距排布，每个隐极型接收线圈模块(100)包括磁轭(101)、绕组D(102)、绕组Q(103)和屏蔽铝板(104)，其中，绕组D(102)和绕组Q(103)均缠绕在磁轭(101)上，屏蔽铝板(104))覆盖于上述其余部件上方。本发明解决了现有的动态无线供电系统中，现有两通道接收线圈存在的尺寸重量大、材料用量大、成本高、空间利用率低、抗侧移能力有限的缺点，可适用于与任意双极型供电导轨或能在行进方向上产生双极型特征磁场的发射线圈进行有效耦合传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564515A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011526958.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于切换控制的560kA铝电解供电系统及其控制方法。本发明涉及铝电解设备及其控制技术技术领域，所述系统包括上位机控制系统、现场控制系统、通讯系统和监控与备份系统；本发明工况下采用7台机组并联输出方式，每台系统装机总量为80kA，实现系统560kA输出，系统输出精度为千分之八，单柜输出精度为千分之一总调PLC接收到上位机的总输出电流设定与总输出直流母线测量的总输出霍尔电流值比较，如输出误差大于千分之八，将进行分调值计算，将计算的分调结果与单机组输出霍尔电流传感器的采样值进行比对后，对单机组输出误差大于千分之一，则将分调值发送给对应机组。并进行实时监控与比对，实现现场控制。
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公开(公告)号：CN112491155A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011267999.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了磁并联式电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SIPO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个组串联的H桥，变压器和一组可控整流电路单元；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域，输出侧的并联结构通过变压器进行磁并联，可实现多模块功率合成和隔离前后级的功能；而后经可控整流对负载电池或电池和电机供电，实现宽范围的电压输入下的恒压输出。
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公开(公告)号：CN112491154A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011267948.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SISO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个电能变换模块，每个电能变换模块均包含不控整流桥和buck‑boost电路模块；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域；接收端变换器输出侧串联，两组串联的接收端电能变换器内部相互独立，具备模块化使用的优势，使用更多模块串联以实现更大功率与更宽范围的电压调节幅度，实现在更宽范围输入情况下的输出电能稳定性。
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公开(公告)号：CN108683272A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810663613.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于动态无线充电的双极型发射导轨，属于无线充电技术领域，特别是涉及一种用于动态无线充电的双极型发射导轨。解决了导轨磁芯用量大、散热困难、不易安装、不易拆分检修的问题。它包括电源、磁耦合发射导轨机构及副边功率变换器。它主要用于动态无线充电。
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公开(公告)号：CN105186711B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510560607.X
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的桥臂绕制型平板磁芯接收端，属于无线电能传输技术领域。本发明是为了改善电动汽车无线供电中，供电轨道铁氧体磁芯结构导致供电效率差的问题。它适配于无线电能发射端的双极型无线发射导轨，该发射导轨相邻磁极的磁场方向相反；所述平板磁芯接收端包括n块平板磁芯、桥臂磁芯及n‑1个接收线圈，n块平板磁芯相并行布置，并且相邻两块平板磁芯之间具有间隙，桥臂磁芯依次跨接在n块平板磁芯之间，相邻两块平板磁芯之间的桥臂磁芯的磁芯分段上居中螺旋缠绕接收线圈。本发明作为电动汽车无线供电的电能接收端。
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