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公开(公告)号：CN105462204A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511009326.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08L67/04 , C08J3/28 , C08J2367/04 , C08L2201/12 , D01F6/625
Abstract: 指纹识别的形状记忆复合材料及其3D打印制备方法，它涉及一种复合材料及其制备方法。本发明的是为了解决现有技术的形状记忆材料没有加密功能的技术问题，指纹识别的形状记忆复合材料由指纹芯片、聚己内酯和过氧化二苯甲酰组成，制备方法：一、将所需识别的指纹录入到指纹芯片中；二、制备纤维；三、在纤维和指纹芯片的表面打上一层TangoBlack树脂层，再将纤维覆盖在TangoBlack树脂层和碳纳米纸上，再打印一层TangoBlack树脂层，然后在紫外光下照射，交联，即得指纹识别的形状记忆复合材料。本发明的指纹识别驱动，能够赋予形状记忆聚合物复合材料生物识别的功能，从而实现形状记忆聚合物复合材料驱动器的加密保护等功能。
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公开(公告)号：CN105434144A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511022578.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0285 , A61H2001/0203 , A61H2201/1238 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2205/06
Abstract: 前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法，属于肌肉运动辅助装置领域。现有的前臂扭转康复装置存在结构复杂、重量大和成本高的问题。一种前臂扭转与手腕弯曲康复装置，包括穿戴部分(7)和控制—动力系统(3)，控制—动力系统(3)包括气源(5)、控制电路(6)和三个电磁气阀(4)。前臂扭转与手腕弯曲康复装置的扭转、弯曲方法，可伸长式气动肌肉(1-3)的驱动掌部支架(1)翻转运动，从而帮助佩戴者的手腕进行弯曲训练；可收缩气动肌肉驱动连杆A(2-8)和连杆B(2-9)偏转，进而驱动臂环A(2-6)扭转。本发明具有结构简单、成本低的优点，既可以进行前臂扭转康复训练也可进行手腕弯曲康复训练。
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公开(公告)号：CN105416613A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510823012.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。本发明为了解决传统的航天机械、电动机驱动抓捕结构复杂，质量大的问题，进而提出一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构主要由形状记忆聚合物复合材料薄板片层的展开结构即三翼式展开梁与介电弹性体组成；其中形状记忆聚合物复合材料薄板片层组成的结构用于驱动和控制抓捕结构到指定位置，由形状记忆聚合物与介电弹性体组成的结构用于抓捕空间碎片。本发明结构简单，可靠性高，应用于可重复柔性抓捕结构。
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公开(公告)号：CN105356029A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510756620.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01Q1/084 , H01Q19/104
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线及其展开方法。属于航天天线材料领域。现有采用机械式或充气式空间可展开天线结构存在机械结构复杂、易受冲击而损坏、成本高的问题。一种基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线，驱动铰链(8)的两个固定端连接件(1)之间通过压块(12)固定安装两片曲面的形状记忆聚合物层合板(2)，两片形状记忆聚合物层合板(2)之间背对设置，每片形状记忆聚合物层合板(2)的凹面附着加热层(3)。加热层(3)对形状记忆聚合物层合板(2)进行驱动，使形状记忆聚合物层合板(2)变软，通过机械方式，将形状记忆聚合物层合板(2)折叠收拢成O型或Z型。本发明驱动对系统的冲击小，避免了展开的剧烈冲击载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105002658A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510511613.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D04H1/728 , D04H1/4382 , D01F6/94 , D01F1/10 , D01D5/00
Abstract: 远程可控多形状记忆聚合物复合纤维膜的制备方法及驱动方法。本发明属于功能高分子材料领域，尤其涉及一种远程可控多形状记忆聚合物复合纤维膜的制备方法及驱动方法。本发明的目的是要解决现有电纺形状记忆纤维膜只能记住两个形状以及由于其高转变温度无法将其应用于生物体内的问题。制备方法：一、聚环氧乙烷溶于Nafion溶液中，然后加入Fe3O4，搅拌至混合均匀，得到混合溶液；二、采用静电纺丝的方法纺成复合纳米纤维膜，得到多形状记忆聚合物复合纤维膜。驱动方法：将复合纤维膜置于交变磁场中进行驱动。本发明的复合纤维膜在交变磁场驱动下，60s内可快速回复，且表面温度在40℃以下，同时通过调节磁场强度实现可控恢复过程。
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公开(公告)号：CN104260514A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410465629.3
申请日：2014-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B32B27/12 , B32B17/10018 , B32B2262/101 , B32B2571/02 , F41H3/02
Abstract: 一种具有红外隐身及防雷击性能的高导电性碳纳米管纸复合材料的制备方法及其应用，它涉及一种具有红外隐身及防雷击性能的高导电性碳纳米管纸复合材料的制备方法及其应用，该纳米纸采用市售的多壁或单壁纳米管经一系列分散方法分散后经减压吸滤制备而成。通过将纳米纸在不同浓度的硝酸银溶液中浸泡。由于纳米管的比表面积较大，对于硝酸银有吸附作用。当达到吸附平衡后，将吸附后的纳米纸烘干。而后将纳米纸在日光灯下照射使得吸附的硝酸银分解产生银颗粒，从而提高纳米纸的电导率，高的导电性有利于对红外波段的光进行吸收，同时高的导电率能够作为导电体，提高瞬间电流的导通速率。
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公开(公告)号：CN104004118A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410276876.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种多段刺激回复的形状记忆聚苯乙烯材料及其制备方法，在不同的形状记忆聚苯乙烯材料段落部分包埋不同的感应加热粒子，当对整个材料施加相应的刺激时，只有相应的段落才能感应加热回复，而其它的段落不会回复，这样就实现了材料回复的可控性。用本发明所涉及的制备方法所制备的多段形状记忆聚苯乙烯材料具有可控的多段回复，通过改变刺激方法从而可以实现回复部位的可控性，并且制备过程简单，可操作性强，有助于形状记忆聚苯乙烯材料在我国航空航天、汽车零部件等诸多领域的应用。
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公开(公告)号：CN103398240A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310245556.2
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种形状记忆聚合物变刚度管，由增强纤维材料编织缠绕成管状，增强纤维相材料外包裹有形状记忆聚合物。方法采用湿法纤维缠绕方式进行加工，在缠绕前，先将金属芯模加工好，并在芯模表面进行预处理；之后将芯模安装在纤维缠绕机的主轴上，调试纤维缠绕机程序并设定相关参数，将形状记忆聚合物倒在储液槽中，在纤维缠绕到芯模尾部时，纤维沿反方向继续缠绕构成一个缠绕循环，通过计算设定缠绕层数或缠绕循环次数使整个管缠绕至密封，将加工好的芯模放入炉子中加热固化，待固化好后脱模既得到形状记忆聚合物变刚度管。本发明具有如下优点：强度和刚度高；韧性更好；抗疲劳性更好；抗热性能好，热膨胀系数小。
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