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公开(公告)号：CN103138799A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310092791.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7176 , G01S7/282
Abstract: 一种低旁瓣随机跳频脉冲信号的调制方法，涉及一种跳频脉冲信号的调制方法。解决了传统低旁瓣的随机跳频脉冲信号调制方法存在局部精确寻优能力差，收敛速度慢而导致随机跳频脉冲信号调制速度慢的问题，本发明先求出随机跳频脉冲信号的自相关函数，利用自相关函数计算随机跳频脉冲信号的偏差函数计算初始化频率组合，将初始化频率组合带入偏差函数获得最优初始频率组合再加入随机扰动，更新偏差函数，对更新的偏差函数进行检测，利用偏差函数值最大值点对应的时刻按梯度原理对频率组合进行a阶段频率调整，直到相邻两个阶段获得的偏差函数的旁瓣水平的差值小于设定门限时停止频率组合更新，完成随机跳频脉冲信号调制。本发明适用于信号调制领域。
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公开(公告)号：CN101560867A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072128.8
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防毒智能窗，本发明涉及一种在室内存在煤气时能自动打开的窗。它解决了现有煤气检测装置只能检测到危险而不能排除危险的缺点。它包括窗体和煤气检测传感器，它还包括测量电路、FPGA电路板、步进电机、机械开窗机构和一号压力传感器，煤气检测传感器的信号输出端连接测量电路的信号输入端，测量电路的信号输出端连接FPGA电路板的检测信号输入端，FPGA电路板的步进脉冲信号输出端连接步进电机的电源输入端，步进电机的电机输出轴通过机械开窗机构驱动窗体上的开合窗扇，对应于开合窗扇的开启截止位置处设置有一号压力传感器，一号压力传感器的信号输出端连接FPGA电路板的一个信号输入端以输出停止步进电机的控制信号。
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公开(公告)号：CN119646371A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411432932.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列天线信号处理领域，具体的说是一种基于稀疏阵的低复杂度降维预处理方法及波达方向估计方法，其特征在于，通过物理阵列与虚拟阵列的映射关系，构造双射变换矩阵，并利用双射变换特性直接获取虚拟阵列中均匀部分的等效虚拟数据，本发明通过构造稀疏物理阵列与虚拟阵列的双射变换矩阵，直接构造虚拟阵列单块拍数据，解决了传统方法中协方差矩阵中数据冗余而造成的资源浪费问题，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN119064911A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411492386.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种时变电离层下基于球面模型的混合传播高频雷达目标定位方法，属于雷达目标测距定位领域。本发明针对现有雷达目标定位中假设电离层高度恒定，影响定位精度的问题。包括建立空间直角坐标系和雷达坐标系；基于目标与雷达发射站的直线距离、目标与接收站的直线距离及雷达发射站与接收站的直线距离计算在大地坐标系下对应距离；计算雷达坐标系下雷达信号传播路径长度、目标多普勒频率和目标方位角；结合空间直角坐标系和大地坐标系下各距离计算结果，计算目标在雷达坐标系下的量测矢量，再转换到地理坐标值下，得到地理坐标系下的目标状态向量；基于目标状态向量更新系统量测方程。本发明用于雷达目标定位。
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公开(公告)号：CN118112492A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410017649.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14 , G01S7/02 , G05B19/042 , G01S13/06
Abstract: 本发明属于雷达目标定位技术领域，具体地说，是一种能够克服时间调制阵列测向观测范围狭窄和调制后非均匀噪声造成测向精度下降的问题，精度高且硬件复杂度低的基于单向相位中心运动的时间调制阵列单通道测向方法，本发明实现了时间调制阵列下基于单向相位中心运动的无模糊单通道测向，在最优时序调制下，通过恢复不少于原始阵元数的谐波覆盖整个观测空间，以实现无模糊测向，且对调制后的非均匀噪声导致测向精度下降进行了补偿，相比于传统阵列，其具有低硬件复杂度的显著优势，大大减小了通道数量，为单通道测向的工程化、市场化和产业化的推进提供了有利支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930880B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310907512.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种欺骗干扰威胁的动态评估方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有的干扰威胁评估方法无法展示干扰威胁程度动态变化，导致雷达在抗干扰时无法合理分配资源的问题。本发明包括：获取待评估干扰样本，同时获取待评估干扰样本的评估指标集；获取评估指标集中每个评估指标的主观权重；利用每个评估指标的主观权重获取待评估干扰样本的威胁值Q；构建信息熵值‑时间度的优化模型w和变异系数‑时间度的优化模型v，并基于博弈论集合算法利用w、v获取时间序列权重；利用时间序列权重和Q获取多个时间片段下待评估干扰样本的综合威胁值。本发明用于动态获取干扰威胁。
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公开(公告)号：CN117031413A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310991202.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 一种复杂干扰场景下的组合干扰识别方法及系统，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决现有组合干扰识别方法识别准确率低的问题。本发明包括：获取待检测的组合干扰数据，将待检测的组合干扰数据输入到组合干扰识别网络中，获得组合干扰的存在概率向量；将组合干扰的存在概率向量输入到多阈值函数中，获得获得即干扰识别结果。干扰识别网络通过以下方式获得：获取组合干扰数据集，将组合干扰数据集分为训练集和测试集；利用训练集训练一维卷积神经网络；利用测试集测试训练好的一维卷积神经网络，从而获得干扰识别网络。本发明用于识别组合干扰。
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公开(公告)号：CN116958187A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310725369.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法，它涉及一种无人机弱目标检测跟踪方法。本发明为了解决传统检测跟踪算法与传统TBD算法在面向检测无人机目标时出现的目标检测效果不理想且无人机运动航迹与真实航迹偏差较大的问题。本发明采用DP‑TBD算法对无人机进行检测跟踪，并通过对递归函数以及递归积累的过程进行优化，使得每次递归积累都可以积累到目标所在的位置，从而得到无人机的真实航迹。通过对3000帧无人机实测数据的处理，改进的DP‑TBD算法相较传统检测跟踪算法大幅提高了检测概率与航迹完整度。本发明属于雷达检测跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN116840790A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310817503.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种动态干扰行为和意图仿真与预测方法，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决无法获取干扰行为意图数据，从而导致无法进行干扰意图预测，进而导致雷达抗干扰缺乏主动性和准确性低的问题。本发明包括：步骤一、建立干扰场景，并设定干扰场景中雷达、干扰机和目标参数；步骤二、基于步骤一建立的干扰场景，对雷达对目标空域的动态探测过程进行仿真，从而生成干扰意图和干扰意图对应的干扰行为。步骤三、利用干扰意图及干扰意图对应的干扰行为获取干扰意图预测模型。步骤四、获取历史时刻变量数据，并将历史时刻变量数据输入到干扰意图预测模型中，获得下一时刻的干扰意图；本发明用于干扰行为和意图仿真与预测。
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公开(公告)号：CN116736230A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310648698.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低积分旁瓣的非连续谱信号频谱塑形方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有频谱塑形方法未综合权衡考虑WISL与SINR性能，使获得的发射信号存在缺陷的问题。包括：通过功率谱表示发射信号的信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL；设定加权值，对信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL进行加权，得到目标函数；结合功率谱能量约束和阻带位置约束，建立频谱塑形优化问题；对不同加权值下的频谱塑形优化问题求解，得到不同加权值下的最优功率谱；计算不同加权值下最优功率谱对应的信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL，得到SINR和WISL的二维pareto曲线；根据雷达系统的预期性能，基于二维pareto曲线选择目标加权值对发射信号进行设计。本发明用于设计雷达发射信号。
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