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公开(公告)号：CN113671482B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111098110.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72 , G06V10/48 , G06V10/771 , G06K9/62
Abstract: 一种基于多维筛选并行Hough变换的航迹起始方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有基于并行Hough变换的航迹起始方法对测量误差敏感，易生成大量虚假航迹的问题。包括：对雷达N0个扫描周期的量测点迹集进行多维筛选获得可能关联的二次保留量测点迹集：首先通过计算多普勒速度变化率得到可能关联的初次保留量测点迹集；再通过归一化距离平方的计算得到可能关联的二次保留量测点迹集；再基于可能关联的二次保留量测点迹集进行航迹筛选，确定起始目标航迹。本发明提升了航迹起始成功率。
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公开(公告)号：CN113671482A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111098110.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多维筛选并行Hough变换的航迹起始方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有基于并行Hough变换的航迹起始方法对测量误差敏感，易生成大量虚假航迹的问题。包括：对雷达N0个扫描周期的量测点迹集进行多维筛选获得可能关联的二次保留量测点迹集：首先通过计算多普勒速度变化率得到可能关联的初次保留量测点迹集；再通过归一化距离平方的计算得到可能关联的二次保留量测点迹集；再基于可能关联的二次保留量测点迹集进行航迹筛选，确定起始目标航迹。本发明提升了航迹起始成功率。
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公开(公告)号：CN119064911A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411492386.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种时变电离层下基于球面模型的混合传播高频雷达目标定位方法，属于雷达目标测距定位领域。本发明针对现有雷达目标定位中假设电离层高度恒定，影响定位精度的问题。包括建立空间直角坐标系和雷达坐标系；基于目标与雷达发射站的直线距离、目标与接收站的直线距离及雷达发射站与接收站的直线距离计算在大地坐标系下对应距离；计算雷达坐标系下雷达信号传播路径长度、目标多普勒频率和目标方位角；结合空间直角坐标系和大地坐标系下各距离计算结果，计算目标在雷达坐标系下的量测矢量，再转换到地理坐标值下，得到地理坐标系下的目标状态向量；基于目标状态向量更新系统量测方程。本发明用于雷达目标定位。
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公开(公告)号：CN107132515A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710322173.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 一种基于多维信息约束的点迹筛选方法，本发明涉及基于多维信息约束的点迹筛选方法。本发明为了解决杂波环境下目标跟踪器输入点迹中虚假点迹占比过高的问题。本发明通过对典型运动目标进行建模分析，提出一种综合利用点迹运动信息、信噪比信息对所有点迹进行多维约束筛选的方法。本发明方法可给出点迹类型评定，剔除被判别为杂波与干扰的点迹，输出被判别为疑似目标或确认目标的点迹。从源头上改善目标跟踪处理器的输入数据质量，提升目标跟踪准确性和可信度。本发明主要包括：一、点迹单元格划分；二、搜索后续帧候选点迹；三、计算点迹离散度与归一化信噪比；四、对点迹进行质量判定并筛选。本发明用于雷达目标跟踪领域。
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