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公开(公告)号：CN102069201A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010594287.7
申请日：2010-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明涉及一种自由曲面超精密车削的两自由度动态误差补偿装置，属于超精密加工和复杂曲面光学零件加工技术领域。由基座、左侧板、右侧板、上盖板、前盖板、柔性铰链机构、金刚石刀具、压电执行器、电容位移传感器安装座和电容位移传感器组成；所述的机构是一个整体式结构、关于yx平面对称，其中X轴运动平台是一个柔性铰链导向机构，由压电执行器驱动，Z轴运动平台在X轴运动平台上，由杠杆放大机构和柔性铰链导向机构串联，由两个压电执行器同步驱动，电容位移传感器分别检测X轴和Z轴的位移。本发明优点是：X轴和Z轴之间运动解耦且不产生寄生运动，具有高精度和中低频或中高频响的特征。
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公开(公告)号：CN101386141A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810051336.5
申请日：2008-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实现金刚石车削创成非回转对称光学曲面的大冲程高精密混合直线回转快速刀具伺服装置。该装置主要由直线快速刀具伺服、回转快速刀具伺服和支架组成，回转快速刀具伺服的无刷直流电机固定在支架顶部，并通过梅花式弹性联轴器与刀臂轴相连，刀臂轴由装在支架上的一对上、下气体静压轴承支撑，上、下气体静压轴承采用上、下迷宫密封和上、下轴承盖密封，刀臂固定在刀臂轴中部，刀具安装在刀臂前端，在支架底部刀臂轴的末端安装了用于测量角位移的光电编码器；所述的直线快速刀具伺服与回转快速刀具伺服固定联接，两者为运动解耦。本发明可实现刀尖相对于工件的快速往复直线和往复摆动运动，主要应用于NRS光学曲面的金刚石车削创成。
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公开(公告)号：CN118664477A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410925891.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种结合激光与超声双重辅助晶圆切割设备，属于精密加工技术领域，它包括：Z、Y轴移动机构、Y轴移动机构、主轴基座、主轴、刀具、激光辅助模块和超声波振动辅助模块；压电元件安装在刀具和主轴之间；激光头发射的激光聚焦于刀具的加工位置，从而使工件加工部位至脆塑临界状；压电元件振动，刀具瞬间的径向振动，使刀具与工件之间的接触状态发生变化，从而使磨粒与工件之间在高速度状态下频繁碰撞，加剧了切削过程中的磨削作用，在振动作用下，刀具与工件之间形成微小间隙，有利于冷却液的流动，有效地带走加工过程中产生的热量，防止磨粒过热和钝化。
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公开(公告)号：CN118308762A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410682930.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弯液面约束的飞秒激光‑电化学3D打印装置及方法，属于金属3D打印技术领域。包括Z向左右精密运动模组、激光系统、X向精密运动模组、飞秒激光器及运动平台支撑底座、Y向双光轴精密运动模组、阴极固定平面、阴极基板、打印针管、光学镜面、伸缩杆及针管固定装置、聚焦透镜结构、侧方支撑板、电解液补充系统、反射镜结构和阳极铜棒。本发明采用弯液面约束的电化学沉积法，借助飞秒激光聚焦跟随弯液面移动辅助沉积，以改善传统电化学3D打印效率低和表征质量差的问题，能够打印出更好形状精度的微、纳米金属元件。
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公开(公告)号：CN118163944B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163945B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410592034.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制；所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组；所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成；所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵；所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式，且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转；通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航，水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转，可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。
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公开(公告)号：CN114763196B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210536339.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C21/06 , B64C21/04 , G06F18/213 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性降维的小型固定翼飞行器失速控制方法，属于小型固定翼飞行器主动流动控制技术领域。对机翼的攻角进行实时测量，通过非线性降维算法对攻角数据进行实时处理，判断处理后的攻角是否达到临界失速攻角，当达到时，控制合成射流压电泵工作，从机翼尾缘处通过导流管道将低动量气体吸入泵腔内，再通过导流管道向机翼表面喷射气体以抑制机翼表面边界层的分离，当攻角从临界失速攻角逐渐减小，保持原翼型的气动性能。优点在于降低测量攻角误差，压电式合成射流控制具有更快的响应速度，以应对飞行器在空中的突发失速情况，对失速攻角下的飞行姿态进行速度补偿，防止飞行器的失速。
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公开(公告)号：CN117864379A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410130378.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞鱼胸鳍特征可增大升力的仿生柔性机翼，属于仿生柔性机翼领域。包括前缘鳍条、肋状鳍条一、肋状鳍条二、肋状鳍条三和柔性翼膜，其中柔性翼膜粘贴在前缘鳍条、肋状鳍条一、肋状鳍条二和肋状鳍条三的上表面。优点是结构新颖，通过对飞鱼胸鳍整体形态以及对鳍条的观察，设计了基于飞鱼胸鳍特征的仿生机翼，接着通过纳米压痕实验测定飞鱼胸鳍膜的弹性参数，将独特的鳍膜材料属性赋予仿生机翼，由此设计出的仿生柔性机翼具有与飞鱼胸鳍类似的气动性能，可通过肋状鳍条结构增大下表面压力、柔性薄膜向上变形增大机翼上表面低压区，从而增大压力差，同时能够在更大的迎角范围内保持高效飞行，使机翼具有更优秀的气动性能。
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公开(公告)号：CN117799073A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410094608.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种切削机构及切削系统，切削机构包括刀具、激光组件、振镜组件以及控制器。刀具包括用于切削加工件的刃口，且该刀具的材料为透光材料。激光组件配置为能够产生出射激光。振镜组件用于发射出射激光以形成反射激光，且该振镜组件能够受控制器的控制而改变反射激光的轨迹，以维持反射激光始终照射于刃口的切削点的状态。由刃口的切削点透出的激光能够辐照于工件的被切削位置，从而改变工件的被切削位置的材料性质，以便于降低切削力而提高材料去除率，减小加工损伤，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN117799072A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410094587.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种切削机构及切削系统，切削机构包括刀具以及激光组件。刀具包括用于切削加工件的刃口以及变焦曲面，且该刀具的材料为透光材料。激光组件配置为能够发射激光，该激光能够由变焦曲面投入至刀具内。变焦曲面配置为能够对透过的激光进行聚焦，从而使激光的焦点能够位于刃口的切削点。透出于刀具的激光对焦于加工件待加工处，从而改变加工件待加工处的材料性质，以便于降低切削力而提高材料去除率，减小加工损伤，从而提高具有该切削机构的切削系统化的加工质量。
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