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公开(公告)号：CN120003028A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510212916.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/379 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于表面张力薄壁结构的高效3D打印方法及装置，涉及3D打印技术领域，为解决DLP3D打印技术中高精度的薄壁结构件打印困难且生产效率低的问题，本发明公开了一种基于表面张力薄壁结构的高效3D打印方法及装置，上成形环在三维空间内移动及转动，下成形环根据控制系统的指令不断地变换形状，打印材料在表面张力的作用下，在上、下成形环之间形成具有预定横截面形状的薄壁管状薄膜，完成打印。打印包括以下步骤：制备打印材料、建立薄壁结构件的三维模型、将三维模型的信息输入控制系统、3D打印、从上成形环上取下样件进行清洗和裁剪、对样件进行后处理，打印结束。
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公开(公告)号：CN119943311A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510025828.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H40/20 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06K17/00 , H04L67/12 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明适用于医疗信息管理系统技术领域，提供了一种基于物联网技术的手术室管理系统，包括：RFID电子标签，用于标识和追踪手术室中的设备和人员；Zigbee通信模块，用于实现标签与中心系统之间的信息传输；数据库模块，用于存储和管理手术室设备信息及人员信息，所述数据库模块与RFID电子标签、Zigbee通信模块和管理软件协同工作；管理软件，用于实现人员信息管理、设备入库管理、借用归还管理和统计查询功能。本发明通过物联网技术结合数据库和管理软件开发技术，应用于手术室管理系统，可以实现对手术室设备、人员、物资等信息的实时监控和智能管理，提高管理效率和手术室的安全性。
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公开(公告)号：CN115890641B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211344407.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种解耦式串联弹性电动人工肌肉作动器及其控制方法属人工肌肉控制技术领域，本发明的作动器中绕线组件和电机组件自前至后顺序排列，绕线组件和电机组件之间通过上导向螺丝和下导向螺丝进行连接；该作动器具有内置串联弹性元件，具有缓冲绳索拉力变化的作用，同时可利用弹性元件的形变程度实现绳索拉力的测量；使用非接触式直线位移测量方法来测量弹性元件形变量，能主动控制驱动绳索的拉力和长度，使其具有与天然肌肉相似的特性；该作动器可广泛应用于各种机械臂、假肢和外骨骼装置中。本发明的绳索拉力主动控制方法，是一种闭环主动拉力控制方法。本发明的绳索长度主动控制方法，是一种闭环主动长度控制方法。
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公开(公告)号：CN115961420B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211498449.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于特定编织方法的编织机构属编织机械技术领域，本发明由线固定组件、送线组件、绕线组件、收线组件和平台组成，其中收线组件、线固定组件和送线组件自左至右顺序排列，并固接于平台的前部，绕线组件固接于平台的后部，收线组件的收线针能前后移动，线固定组件的压线杆能前后移动，送线组件的送线杆能左右移动；绕线组件的绕线结构能上下、左右、前后移动。本发明能完成一种特定编织方法的编织操作部分，可解决该特定编织方法机械化编织中编织部分的问题，为机械化编织仿生关节韧带提供了可能。
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公开(公告)号：CN119618437A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411776092.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于弹簧状聚合物光纤的柔性压力敏感元件及其制备方法和传感系统。为了进一步提升聚合物光纤传感器的检测灵敏度以及装置的紧凑性，本发明提出的柔性压力敏感光纤元件包括弹性材料基底和聚合物光纤，通过缠绕成弹簧状结构，并采用加热方式定型。该元件结合光纤传感技术，实现高灵敏度的触觉传感。该结构在受到外部压力作用时，其弯曲半径发生变化，进而影响通过光纤传输的光信号强度。本发明的传感器具有制备工艺简便、成本低廉、灵敏度高、结构紧凑且可调的特点，通过测量光纤元件在压力作用下光信号强度的变化，建立光强与压力之间的对应关系，实现对压力的高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119525122A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510105339.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于功能材料制造技术领域，提供了一种形状记忆合金‑黏弹性聚合物同轴长丝及其制造方法，所述方法包括：记忆合金丝的两端分别固定缠绕在主动绕线轮和被动绕线轮上；通过调节调节螺钉一和调节螺钉二来调节孔板的开口孔在高度和水平方向的自由度；打开紫外灯并启动电机；在电机的带动下，记忆合金丝被水平匀速拉动；当记忆合金丝经过料箱时，外部被涂覆黏弹性聚合物，随后穿过孔板，将多余的涂覆材料刮除，最后经过紫外灯，黏弹性聚合物固化，得到形状记忆合金‑黏弹性聚合物同轴长丝。本发明的同轴长丝偏心度可调，拓展了形状记忆合金‑黏弹性聚合物的结构设计和功能定制空间。此外，本发明的制造方法工艺简单、节约材料且制造成本低。
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公开(公告)号：CN115969584B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310000888.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种具备力学各向异性的仿生椎间盘，包括上终板、核心及下终板，核心上端固定于上终板下表面，核心下端固定于下终板上表面，核心包括外层的纤维环、中间的过渡区及内层的髓核，纤维环由胶原纤维片层和胶原纤维组成，胶原纤维附着于胶原纤维片层表面，并具有倾角，相邻胶原纤维片层交叉排列。过渡区的弹性纤维与基质层形成蜂窝状结构，该结构在靠近纤维环过渡区的蜂窝网格尺寸更小更紧凑，靠近髓核过渡区的蜂窝网格尺寸更大更稀疏。通过纤维环胶原纤维倾角和弹性模量的不同来调控椎间盘不同区域的力学性能，从而实现椎间盘力学性能的各向异性，进而使得仿生椎间盘植入后与椎骨生理运动更自然地匹配。本发明具有力学性能各向异性的功能。
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公开(公告)号：CN118986584A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479783.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于柔性振动技术的仿生韧带辅助装置，包括壳体，所述壳体的内侧表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端套设有放线筒，所述壳体的内壁表面固定安装有背板，所述背板的固定连接有空心辊，所述空心辊的内侧设置有压电振动器机构，所述空心辊的一侧固定连接有限位机构，所述空心辊的外圈表面固定连接有紫外照射机构，该装置将刚性振动转化为柔性振动进而达到消除仿生韧带内部应力又能使其表面不受损伤等效果，通过无极可调紫外照射系统的设计，促使局部的分子链重新排列，释放残余应力，多种巧妙的设计实现了仿生韧带力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN118906038A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411009958.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于人工肌肉作动器技术领域，提供了用于人工肌肉作动器的改进型绳索固定装置及电机组件，旨在提高绳索固定的稳固性和电机组件的工作效率。本发明中绳索固定装置采用特定角度的线槽设计，使绳索在达到自锁效果后固定，并通过环氧树脂进一步增强固定效果，避免了传统紧固螺钉压实方法的不足。电机组件的出线口采用销轴穿过轴承形成滚轴，显著降低摩擦，提升了系统的稳定性和耐用性。本发明有效解决了现有技术中绳索固定不牢和滚轴摩擦大的问题，具有绳索稳固、摩擦小、效率高的优点，这些改进简化了安装的流程，降低了安装的难度，提升了固定的稳固性和可靠性，同时降低了维护成本，延长了装置的使用寿命，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118902703A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413673.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 在体服役运动和受力状态个性化自监测智能仿生椎间盘，属于植入医疗器械技术领域，包括上终板、椎间盘核心和下终板，所述的椎间盘核心包括纤维环和髓核，纤维环由胶原纤维基质层和胶原纤维组成；胶原纤维呈圆柱形，倾斜排列设置于胶原纤维基质层内，相邻两排的胶原纤维倾斜方向相反，胶原纤维与纤维环上下表面的夹角为10‑80度；胶原纤维基质层和胶原纤维采用3D打印；下终板包括下终板基底和数个传感器，传感器固定设置在下终板基底外侧；本发明通过下终板划分传感区域，解耦仿生椎间盘的各项传感异性特征，无需额外附加或封装传感器，无需额外的电源供电，具有良好的生物相容性，且制造成本低，材料简单易得，工艺步骤简单，容易个性化。
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