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公开(公告)号：CN112483569A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011263950.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16F1/36
Abstract: 本发明公开的一种缓冲吸能仿生轻质夹芯结构，可用于航空航天飞行器蒙皮、汽车车身等易受冲压轻质部件，包括上面板、下面板和夹芯柱片结构，夹芯柱片结构由多个空芯柱体和曲面叶片构成。空芯柱体内填充聚合物，曲面叶片呈植物叶片状，由连续的极小曲面构成，本发明具有多个方向上的缓冲、吸能、轻质特点，当面板受到垂直冲压时，柱体主要起到承压作用，柱体内填充物起到吸能作用，同时曲面叶片产生较大的变形，利于传递应力，与同质量的六边形蜂窝结构对比，在上、下板面受压时上仿生结构抵御变形破坏的能力提高约1.5倍，当任意侧面受剪时，抵御变形破坏的能力比蜂窝结构提高约35％。
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公开(公告)号：CN107072762B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
Abstract: 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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公开(公告)号：CN107167118B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710414255.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法，在测量中，通过光平面约束以及极线约束的方法获取中心像素点数据并匹配，随后重建三维模型。本发明解决了扫描设备携带不便，操作过程繁琐的问题，利用平行多线的方法突破性的解决了单线激光扫描速度慢的问题，提高了激光条中心像素点的匹配精度和重建的效率，且采用了加滤镜的方式减少周围环境光的干扰，增加了扫描的稳定性和标记点的识别率。
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公开(公告)号：CN105608275B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510982529.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种用于模型轻量化三维打印的打印路径的生成方法，属于成型技术领域。该方法，执行如下步骤：1）根据模型的尺寸确定模型的最小包围盒；2）对包围盒切片，形成多个相同的切片层；3）在所述切片层的同平面上建立直角坐标系；4）以所述切片层在所述直角坐标系的极小值点为起点向所述直角坐标系中填充若干边长为l相互之间间距为d的蜂窝状路径单元，直至整个切片层被完全覆盖为止；5）根据各切片层的实际填充区域对切片层进行裁剪，得到该切片层的打印路径。该发明实现了轻量化三维打印的填充路径的生成，通过向切片层中填充完整的蜂窝状路径单元，避免重复走线带来的多端点堆积问题，不会有打印结构不平整的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104406538B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410717829.3
申请日：2014-12-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种用于点云拼接的标志点三维匹配方法及三维扫描方法，所属领域为三维测量技术。由以下步骤组成：由双目相机获取两视角标志点三维坐标集合P、Q；计算Q中关于集合P中点p候选匹配点的能量；根据“唯一性”约束和“空间特征不变”约束选用一定的更新策略；若找出的匹配点对于对方来说都是能量最大的且满足阈值条件和约束条件，则迭代结束，否则返回迭代，直至找到满足条件的匹配点；由匹配点计算出欧氏变换，进行多视角点云的拼接。本方法相对其他标志点拼接方法，拼接方法更简单，迭代次数少，通常一到两次迭代即可，大大缩短了拼接的时间，拼接结果在有足够重叠区域的情况下稳定可靠；能广泛适用于各种测量设备获取的多视角点云数据拼接。
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公开(公告)号：CN103871097B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410065845.9
申请日：2014-02-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于牙齿预备体的数据柔性融合方法，属于计算机辅助设计领域。本方法包括数据采集与预处理，特征曲线自适应提取技术，数据预配准和数据动态配准四个步骤。本发明的方法只包含有简单的人机交互操作，自动化程度高，融合后的模型不仅具有高精度表面信息，而且具有完善的内部结构，真实反映物理模型的完整信息，可以提高后续设计制造的效率和精度，在计算机辅助口腔设计领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN104406538A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410717829.3
申请日：2014-12-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种用于点云拼接的标志点三维匹配方法及三维扫描方法，所属领域为三维测量技术。由以下步骤组成：由双目相机获取两视角标志点三维坐标集合P、Q；计算Q中关于集合P中点p候选匹配点的能量；根据“唯一性”约束和“空间特征不变”约束选用一定的更新策略；若找出的匹配点对于对方来说都是能量最大的且满足阈值条件和约束条件，则迭代结束，否则返回迭代，直至找到满足条件的匹配点；由匹配点计算出欧氏变换，进行多视角点云的拼接。本方法相对其他标志点拼接方法，拼接方法更简单，迭代次数少，通常一到两次迭代即可，大大缩短了拼接的时间，拼接结果在有足够重叠区域的情况下稳定可靠；能广泛适用于各种测量设备获取的多视角点云数据拼接。
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公开(公告)号：CN102297658A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110132660.1
申请日：2011-05-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于双线激光的三维信息检测方法，属于三维测量技术领域。该方法采用两个激光器，分别求取第一激光器和第二激光器的激光平面方程。物体三维信息检测时利用相机采集含有双线激光的物体图像，并求每条激光粗线的中心线；利用相机内部参数以及每个激光器的激光平面方程，重建三维数据。本方法相对于单线激光测量方法，由于其信息量大，具体更高的稳定性、可靠性和准确性，同时操作要求简单，在物体表面三维信息检测方面具有重要的应用。
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公开(公告)号：CN201837374U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020594613.X
申请日：2010-11-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种三维信息自动快速检测仪，包括外壳（1）、工业相机（2）、激光定位器（3）、触发按钮（4）、激光投射器（5）、液晶屏幕（6）、紧固螺钉（7）、相机固定底板（8）、螺母（9）、相机固定侧板（10）、信号传输接口（11），激光定位器（3）、激光投射器（5）均固定在外壳（1）上，工业相机（2）固定在相机固定侧板（10）上、相机固定侧板（10）通过相机固定底板（8）、螺母（9）固定在外壳（1）上，触发按钮（4）、信号传输接口（11）均固定在外壳（1）上，固定后的工业相机（2）的中心和激光投射器（5）的中心位于同一水平面上，液晶屏幕（6）通过紧固螺钉（7）固定在外壳（1）上，激光投射器（5）的光平面与相机（2）的光轴之间存在一个夹角α，夹角α为30~60度之间。本装置实现了对特征三维信息的快速自动检测，另外操作简单快捷。
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