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公开(公告)号：CN103051243A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310010489.6
申请日：2013-01-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种振动圈内置的中空式超声电机，它包括转子（1）、摩擦材料（2）、定子（3）、压电陶瓷（4）和定子座（7），定子（3）安装在字子座（7）上，转子（1）套装在定子座（7）和定子（3）中，压电陶瓷（4）安装在定子（3）的一个端面上，压电陶瓷（4）通电后迫使定子（3）另一个端面上的齿状振动圈（10）蠕动压迫安装在定子（3）与转子（1）之间的摩擦材料（2）从而驱动转子（1）转动，其特征是所述的齿状振动圈（10）中的每个振动齿（11）靠近定子（3）中心孔的一端的厚度大于另一端的厚度,从而形外圈固定支撑面内圈振动的振动模式。本发明种结构简单，内径大，易于安装及预压力可调。
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公开(公告)号：CN103023373A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210531546.0
申请日：2012-12-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于压电陶瓷管的2自由度旋转–直线运动微型超声电机。该微型超声电机包括压电驱动器定子、轴、运动导向装置、弹性预压力装置和驱动电源；所述的压电驱动器定子包括一个压电陶瓷管，其两端各粘接一个环形金属端帽；所述的运动导向装置包括旋转–直线运动轴承和底座；所述的轴穿过压电陶瓷管，被运动导向装置限定，作旋转或直线运动；压电陶瓷管在预压力作用下，通过环形金属端帽压在轴上，实现与轴之间的弹性摩擦接触。本发明提供了一种结构紧凑的2自由度旋转–直线驱动机构，结构简单、尺寸小，应用前景比较广阔。
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公开(公告)号：CN102031088B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010580415.2
申请日：2010-12-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种无机-有机复合摩擦材料及其制备方法，属复合材料领域。该摩擦材料由：液体无机盐或者氧化物、固化剂、有机高分子和其他填料组成。制备方法为：将原料按比例混合均匀，浇铸成型或者涂覆在表面上，并在一定控温程序下烘干、固化、热处理。本发明的摩擦材料以无机物为骨架结构，具有较高的力学性能、化学稳定性和较宽的适用温度范围，填充有机高分子材料改善其脆性，并且在摩擦界面生成转移膜，降低自身和对偶面的磨损，具有优良的耐磨性，是一种综合性能优良的摩擦材料，而且制备工艺简单。
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公开(公告)号：CN102751902A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210210637.4
申请日：2012-06-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种并联减摩驱动式超声电机，包括顶板和动子，所述顶板的两侧对称安装两个定子；所述定子为纵弯夹心式压电换能器，包括前端盖、驱动端、弯振压电陶瓷组件和纵振压电陶瓷组件；弯振压电陶瓷组件通过紧固连接件夹持于前端盖以及驱动端之间；纵振压电陶瓷组件安装于驱动端，且纵振压电陶瓷组件与驱动端安装面的相对面安装驱动足，同时纵振压电陶瓷组件与驱动端的安装面垂直于弯振压电陶瓷组件的轴线；各定子通过驱动足与动子的驱动面相触；弯振压电陶瓷组件、纵振压电陶瓷片分别与相应的激励电源连接。本发明具有速度稳定，输出功率大，结构紧凑的特点，能够有效地提高速度的稳定性和电机输出功率。
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公开(公告)号：CN102634147A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210105705.0
申请日：2012-04-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C08L27/16 , C08L77/10 , C08L9/02 , C08L67/03 , C08L27/18 , C08K9/06 , C08K7/14 , C08K7/06 , C08K3/04 , C08K7/08 , C08K3/08 , C08K3/30 , C09K3/14
摘要： 本发明涉及一种行波型旋转超声电机用聚偏氟乙烯基复合摩擦材料及其制备方法，摩擦材料包括以重量份计的以下组份：聚偏氟乙烯100份、增强纤维0~30份、增强填料0~30份、摩擦及导热性能调节剂0~50份且大于0，制备过程是按比例称取各组份，在球磨机中先预混20min，再采用乙醇湿法混合3~5h，80℃下干燥；将粒料加入模腔，液压成型，压力25~40MPa，压力保持5~15min；脱模，在220～250℃烧结1.5~2.5h，随炉冷却；加工至所需尺寸。获得的摩擦材料能提高超声电机的机械特性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN102223104A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110158441.0
申请日：2011-06-14
申请人： 南京航空航天大学 , 南京万玛超声电机有限公司
IPC分类号： H02N2/16
摘要： 本发明公开了一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机，属于超声电机技术领域。包括定子（6）、转子（7）、输出轴（1）、底座（3）和与底座（3）连接的外壳（10），所述定子（6）安装在底座（3）上，其特征在于：输出轴（1）下端还通过螺纹方式安装预紧螺母（21）和防松螺母（22），且预紧螺母（21）紧靠于下轴承（2）下方，防松螺母（22）紧靠于预紧螺母（21）下方。本发明具有预紧力调节方便可靠、预紧力易于维持的优点。
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公开(公告)号：CN101922399A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010235032.1
申请日：2010-07-23
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明涉及一种水流振动发电机，属于振动发电技术领域。它包括箱体(1)、置于箱体内的密封线圈盒(5)和密封永久磁铁盒(2)，密封线圈盒(5)内安装有线圈组(8)、密封永久磁铁盒(2)内安装有永久磁铁组(3)，密封线圈盒(5)和密封永久磁铁盒(2)其中一个盒体安装于箱体(1)底部呈固定状态作为定子、另一个盒体通过并联弹簧(7)与箱体顶部相连呈悬吊状态作为振动子；上述振动子与箱体四周、与定子之间留有活动间隙；上述线圈组(8)与永久磁铁组(3)方向正对；上述箱体(1)还设有进水口(11)和出水口(6)，进水口和出水口分别位于箱体的两个相对侧面上部。本发明能充分利用江河、沟渠和浅海中水流能量进行发电。
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公开(公告)号：CN101879430A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010162144.9
申请日：2010-04-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B01J19/10
摘要： 本发明涉及一种基于扩散声场的超声反应器，涉及一种利用超声空化效应处理液体的装置。包括盛放被处理液体的箱体(1)、安装于箱体内的超声换能器(3)、位于超声换能器(3)辐射面(24)相对箱体壁面的声反射器(20)；其中声反射器(20)具有与超声换能器(3)发出的入射声波不相垂直的声反射面。该超声反应器利用均匀的超声场对其中的液体进行声处理，以实现声反应器的均匀声处理和提高声反应器中声能的利用率。
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公开(公告)号：CN100525058C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610038733.X
申请日：2006-03-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/10
摘要： 本发明的环形定子多自由度超声电机，属超声电机领域。它由定子组件、球形转子及支架组件构成。定子组件由一对上、下定子环及分别粘贴在它们非相对面的一对单向轴向极化压电陶瓷环组成，压电陶瓷表面镀有沿周向均匀分区的扇形电极；球形转子夹持在两个定子环中间；通过支架上的压紧螺栓、弹性支板的作用提供定、转子间所需的预压力。驱动信号经不同扇形电极供给压电陶瓷环，使定子环产生行波以驱动球形转子实现绕定子环轴线双向转动；或产生不同位置的驻波以驱动球形转子实现绕过球形转子球心且与定子环的轴线相垂直的轴线双向转动。该超声电机可实现绕多个转动轴的双向转动、力矩大、工作可靠。
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公开(公告)号：CN100511957C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200410013821.5
申请日：2004-01-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/10
摘要： 本发明的采用离合器耦合传动的旋转型压电电机属于压电电机领域。其结构分为三部分：定子、转子和离合器。由紧固螺栓(6)、四片压电陶瓷片(3)、压紧筒(8)、螺纹压紧筒(2)以及安装盘(4)联接成一体，构成定子。转子由输出轴(1)和左右传动套(12)与(9)所组成，左离合器11固定在螺纹压紧筒(2)左端部内与左传动套(12)之间，右离合器(7)固定在压紧筒(8)端部内与右传动套(9)之间。该电机克服了靠摩擦传动的旋转型超声电机的摩擦能量损耗以及最大力矩和寿命受摩擦的限制的缺点。它既有纵扭复合型超声电机低速、大扭矩的优点，又有结构简单、长时间工作稳定、寿命长、转角可精确控制的优点。
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