一种无动力长航时水空两用无人航行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN118953721A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411040809.7

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: B64U10/70 B64U50/13 B64U50/31

    摘要: 本发明公开了一种无动力长航时水空两用无人航行器及其控制方法,该航行器巧妙的利用了海风、洋流、太阳能等自然能源。无人航行器由机身、复用机翼、可折叠推力螺旋桨、尾翼系统、浮翼组成。该无人机航行器基于通过复用机翼实现海面航行和空中飞行模式的自由切换。通过海风洋流感知技术和复用机翼技术,该航行器可实现无动力长时间水中航行与低空越障。在海洋科学研究中具有重要创新意义,如海洋监测、海洋环境探索等。

    一种超声辅助的纳米敏感薄膜制备装置及制备方法

    公开(公告)号:CN109306477B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201811424134.0

    申请日:2018-11-26

    发明人: 薛浩 胡俊辉

    IPC分类号: C23C18/12

    摘要: 本发明公开了一种超声辅助的纳米敏感薄膜制备装置及制备方法,制备装置包括超声雾化系统和反应系统,所述超声雾化系统包括雾化罐进气管道、超声雾化仪、雾化罐和雾化罐排气管道,所述超声雾化仪与雾化罐底部连接,所述雾化罐顶部设有前驱体溶液注入孔。本发明不需要提供特殊气氛范围,设备工艺简单,在成膜过程中借助超声雾化仪对前驱体溶液进行雾化,雾化产生的前驱体溶液雾化气通过载气输送到反应室的压电换能单元辐射面与衬底之间的间隙空间,利用压电换能单元辐射面与衬底之间所产生超声场中的声辐射力和声学流等非线性效应,将间隙中的气溶胶驱动并输送到加热衬底上进行成膜。

    一种超声清洗装置用声反射顶盖结构

    公开(公告)号:CN114289397A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111507827.8

    申请日:2021-12-10

    发明人: 胡俊辉 唐子豪

    IPC分类号: B08B3/12 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种超声清洗装置用声反射顶盖结构,涉及超声清洗技术领域。在不改变现有超声波清洗装置结构的基础上,通过加装顶盖,可以有效减少因激发气液界面的张力波以及雾化效应所引发的声能耗散。包括声反射顶盖以及二维运动平台,声反射顶盖的底面为平面或设有用于增强超声波漫反射的微结构;通过二维运动平台驱动声反射顶盖并将其放入清洗槽的清洗液中。顶盖结构简单,安装方便,可方便有效地提高大型超声波清洗装置的清洗效率。

    超声辅助型金属-空气电池工作方法及系统

    公开(公告)号:CN109980322B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910322642.6

    申请日:2019-04-22

    发明人: 胡俊辉 罗钊

    IPC分类号: H01M12/06

    摘要: 本发明公开了提升金属‑空气电池输出功率的方法及装置,该方法利用超声波对空气‑电解质‑催化剂交界处氧还原反应的催化效应,增加电池的输出功率。相关的电池系统包括超声换能器、换能器驱动电路、空气电极、电解质和金属阳极,其特点在于利用超声换能器在金属‑空气电池的阴极氧还原反应位置处产生的超声波,把更多的氧分子驱动到阴极氧还原反应位置处,增加金属空气电池的放电电流和输出功率。

    基于超声辅助与单个气体传感器的气体鉴别方法

    公开(公告)号:CN109030734B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201810805438.5

    申请日:2018-07-20

    发明人: 胡俊辉 苏松飞

    IPC分类号: G01N33/00 G01N29/02

    摘要: 本发明公开了一种基于超声辅助与单个气体传感器的气体鉴别方法包括:步骤一、通过实验标定单个超声辅助型气体传感器分别在无超声条件和超声条件下对N种气体的稳态响应函数R0=f0i(C)和Ru=fUi(C),并保存这些响应函数;步骤二、将超声辅助型气体传感器置于含有待检测气体的环境中,读取稳态响应r0;步骤三、打开超声发生装置,读取设定超声条件下的稳态响应ru;步骤四、利用r0和函数R0=f0i(C)得出数据库中N种可能气体的浓度矩阵C’;步骤五、利用C’和函数Ru=fUi(C)得出设定超声条件下对应的响应矩阵R’u;步骤六、将ru与响应矩阵R’u中的各个元素对比,若ru=r’ui,则被检测气体为气体i,浓度为C’i。该方法利用单个超声辅助型气体传感器对不同目标气体的不同响应特性,对气体进行快速有效的鉴别。

    一种压电式皮肤检测器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109452931A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811525493.5

    申请日:2018-12-13

    IPC分类号: A61B5/00

    摘要: 本发明公开了一种压电式皮肤检测器,涉及生物传感器和压电传感技术领域,能够实现小型化测量装置的无创活体测量。本发明包括:探头、传导组件、传感组件、信号采集模块。探头一端接触待测表面,一端接触传导组件,传导组件以临界接触状态连接传感组件,传感组件连接信号采集模块。探头将接触到的体表情况通过传导组件传递至传感组件,传感组件通过接触的输入信号产生输出信号,信号采集模块采集传感组件的输出信号。本发明利用正压电效应,无创检测皮肤状态信息,把皮肤中某些理化信息转换成电荷或电压信息,为皮肤的生理状态表征提供辅助参考,并且具有结构简单、响应快、检测信息丰富、舒适度高、无创等优点。

    一种超声辅助的纳米薄膜制备装置及制备方法

    公开(公告)号:CN109368628A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811415695.4

    申请日:2018-11-26

    发明人: 薛浩 胡俊辉

    IPC分类号: C01B32/194 C23C18/12

    摘要: 本发明公开了一种超声辅助的纳米薄膜制备装置及制备方法,制备装置包括压电换能单元、储存纳米材料悬浊液的储液凹槽和衬底,所述压电换能单元底部设有四维调节平台,所述四维调节平台使所述压电换能单元作X轴、Y轴和Z轴方向移动以及绕Z轴旋转;所述储液凹槽通过粘结层与压电换能单元的辐射面进行连接,并固化为一个整体。本发明不需要提供特殊气氛范围,设备工艺简单,在成膜过程中依靠压电换能单元辐射面与衬底之间的超声场所产生声辐射力和声学流等非线性效应,并借助声辐射力和声空化作用等将纳米材料沉积吸附于衬底表面,衬底经过溶剂的蒸发,溶质热分解等反应过程,最终在衬底上形成固体纳米薄膜。

    夹心式物理杀菌装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104261511B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410537610.5

    申请日:2014-10-13

    发明人: 胡俊辉

    IPC分类号: C02F1/36 C02F1/50 A61L9/16

    摘要: 一种基于夹心式结构的物理杀菌装置,具体技术方案如下:包括由上振动板、上振动板的励振元件、下振动板、下振动板的励振元件、杀菌板以及支撑结构构成,杀菌板位于上下振动板之间,形成夹心式结构,借助于其中的上下超声场以及杀菌板,杀灭超声场流体中的病毒、细菌和真菌。上下超声场会产生声辐射力和声学流等非线性效应,这非线性效应会把声场流体中的病毒、细菌和真菌驱动到杀菌板的表面,有利于杀菌板上纳米杀菌材料如纳米TiO2涂层充分发挥作用,同时这些非线性效应会把热处理杀菌板的热量带到超声场的流体中,有助于杀灭流体中的病毒、细菌和真菌。

    基于直线超声电机的三自由度运动平台及其激励方式

    公开(公告)号:CN102916607B

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201210209902.7

    申请日:2012-06-25

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/08

    摘要: 本发明公开了一种基于直线超声电机的三自由度运动平台及其激励方式,该平台包括上部平板以及为上部平板下方的下部运动台,所述下部运动台包括弹性支架,该弹性支架包括中部固定台以及均布在中部固定台四周的四个弹性足,每一个弹性足均与一个直线超声电机连接;所述中部固定台与上部平板连接成一体,所述弹性足包括弹性连接臂和弹性连接块,弹性连接臂的一端与中部固定台连接,另一端则通过弹性连接块与直线超声电机连接,所述弹性连接块为弹性弧形状构件,该弹性弧形状构件的两端与直线超声电机固定。本发明便于超声电机的夹持和上部平板的固定,致使本发明具有体积小巧、运行稳定的特点。

    新型双齿面旋转超声电机定子及其激励方式

    公开(公告)号:CN102751905B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210210642.5

    申请日:2012-06-25

    IPC分类号: H02N2/12 H02N2/14

    摘要: 本发明公开了一种新型双齿面旋转超声电机定子及其激励方式,包括双齿面定子环以及弯振子;所述双齿面定子环包括相对设置的第一定子环、第二定子环,第一定子环、第二定子环的相邻环面通过四组驱动柱连接,且第一定子环、第二定子环的外侧环面开设用于驱动电机转子的齿形驱动面;每一根驱动柱均配置有一个弯振子,各弯振子相对于第一定子环、第二定子环的圆心连线均匀分布,且相邻两弯振子在长度方向上相垂直。因此,采用该定子结构的旋转超声电机能够实现正反向旋转运动并具有大功率输出特性。电机本体具有性能稳定,输出功率大,结构紧凑,对陶瓷片的要求较单一,加工和装配要求较低,适合于高温环境运行的特点。