本发明的采用离合器耦合传动的旋转型压电电机属于压电电机领域。其结构分为三部分：定子、转子和离合器。由紧固螺栓(6)、四片压电陶瓷片(3)、压紧筒(8)、螺纹压紧筒(2)以及安装盘(4)联接成一体，构成定子。转子由输出轴(1)和左右传动套(12)与(9)所组成，左离合器11固定在螺纹压紧筒(2)左端部内与左传动套(12)之间，右离合器(7)固定在压紧筒(8)端部内与右传动套(9)之间。该电机克服了靠摩擦传动的旋转型超声电机的摩擦能量损耗以及最大力矩和寿命受摩擦的限制的缺点。它既有纵扭复合型超声电机低速、大扭矩的优点，又有结构简单、长时间工作稳定、寿命长、转角可精确控制的优点。