公开(公告)号：CN102707716A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210215808.2

申请日：2012-06-28

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司

Inventor： 陈博 ,  滕诣迪 ,  张宇 ,  戚湧 ,  孙瑜 ,  方赓 ,  朱长林

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。

公开(公告)号：CN213122285U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021247517.8

申请日：2020-06-30

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

Inventor： 张永举 ,  吴益飞 ,  吴鑫煜 ,  顾旭波 ,  刘洋 ,  张宇 ,  魏蓝天

IPC: G01S17/08 ,  G01S15/08 ,  G01C3/00 ,  G08C17/02 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电梯轿厢地坎与井道内表面距离智能测量系统，系统包括数据采集模块，用于测量采集电梯轿厢地坎与井道内表面之间的距离；DSP核心处理模块，用于对距离数据进行滤波和数据融合处理，获取最终的距离；无线通信模块，用于实现上位机与DSP核心处理模块之间的数据通信；人机交互模块，用于控制系统工作，并显示各数据信息；数据存储模块，用于实时存储系统工作过程中的数据；电导轨模块，用于实现系统对电梯井道壁水平方向的完整扫描；电源模块，用于为其他模块提供所需电压。本实用新型能够有效提高测量精度和可靠性，大大提高检验人员的检验效率，降低检验工作强度，提升电梯轿厢地坎与井道内表面距离测量领域的自动化水平。

公开(公告)号：CN211979397U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202021075592.0

申请日：2020-06-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 魏清华 ,  张宇 ,  舒海洋 ,  刘洋 ,  王潇

IPC: G03B17/55 ,  G03B17/56 ,  G03B11/04

Abstract: 本实用新型涉及镜头防护技术领域，具体公开一种具有防潮功能的相机镜头，包括相机镜头主体、加热筒和防潮盖，相机镜头主体的后面固定连接有镜头筒，镜头筒的前端嵌入连接有镜头，镜头的外围嵌套连接有加热筒，加热筒的底部内侧嵌入连接有滑槽，加热筒的右端中间嵌入连接有通电槽，加热筒的前端内侧搭接相连有防潮盖，防潮盖，确保一些较为潮湿的环境下相机镜头主体依然能够处于一个较为干燥的存储环境，体现了本实用新型的防潮性，加热筒，达到驱散镜头表面雾气的作用，起到驱潮防潮的效果，同时能够对镜头起到防护隔绝外界事物影响的作用，防尘胶圈，体现了本实用新型的防尘性，在未来具有广泛的使用前景。

公开(公告)号：CN2918209Y

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200620073963.5

申请日：2006-06-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 施燕博 ,  缪小冬 ,  张宇 ,  刘昊 ,  王华坤 ,  梁医

IPC: B62M1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种运动式划船健身车。它的后车架上层框架前端两侧竖直固定两个滚动轴承，两根划桨分别通过与滚动轴承过盈配合；两根划桨的下段直管末端分别固定连接绕线盘，后车架的下层框架两侧垂直方向通过螺栓错位固定两根摆杆，两根摆杆的前端分别绕该螺栓轴线转动，两根摆杆中部分别设置一通槽，套筒分别通过紧固螺钉定位在两根摆杆后端，绕线盘上的钢丝绳分别绕过固定在后车架下层框架上的一对定滑轮，钢丝绳的末端固定在套筒上；后车架下层框架中间设置滑轨，滑块沿该滑轨前后滑动，销穿过滑块上下表面分别设置在两根摆杆的通槽内。本实用新型传动结构简单，制造方便，运动效率高，可实现强度调节。