一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器

    公开(公告)号:CN105156469B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201410257868.X

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器,双排滚珠薄壁柔性轴承,外圈与内圈同轴布置,内圈设置在外圈内;外圈与内圈之间设有环形整体式保持架,沿保持架外圆周设有两排半圆式开口球窝孔,同一排的半圆式开口球窝孔开口方向相同且等间隔排列,不同排的半圆式开口球窝孔的开口方向相反,两排半圆式开口球窝孔交错排列;滚动体设置在保持架的球窝孔内,且位于外圈与内圈的圆弧形滚道上。将双排滚珠薄壁柔性轴承套设在椭圆凸轮的外壁,构成波发生器组件,可提高谐波齿轮减速器径向和周向刚度以及承载能力,进而改善工作过程中刚、柔轮齿的接触状况,避免高过载情况下柔轮的畸变和卡齿,延长了谐波齿轮减速器的工作寿命。

    一种谐波齿轮减速器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105299151A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410259615.6

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮减速器,包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器,柔轮的杯底与输出轴连接,椭圆凸轮波发生器与输入轴连接;柔轮沿杯口的外壁设有圆弧-渐开线-圆弧齿廓,椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁;刚轮与壳体固定连接,内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧-渐开线-圆弧齿廓,刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中,柔轮与刚轮连续共轭啮合,并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点,既可实现变位传动,又可扩大轮齿啮合区域,提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。

    一种谐波齿轮减速器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105299151B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201410259615.6

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮减速器,包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器,柔轮的杯底与输出轴连接,椭圆凸轮波发生器与输入轴连接;柔轮沿杯口的外壁设有圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓,椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁;刚轮与壳体固定连接,内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓,刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中,柔轮与刚轮连续共轭啮合,并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点,既可实现变位传动,又可扩大轮齿啮合区域,提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。

    一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器

    公开(公告)号:CN105156469A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201410257868.X

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器,双排滚珠薄壁柔性轴承,外圈与内圈同轴布置,内圈设置在外圈内;外圈与内圈之间设有环形整体式保持架,沿保持架外圆周设有两排半圆式开口球窝孔,同一排的半圆式开口球窝孔开口方向相同且等间隔排列,不同排的半圆式开口球窝孔的开口方向相反,两排半圆式开口球窝孔交错排列;滚动体设置在保持架的球窝孔内,且位于外圈与内圈的圆弧形滚道上。将双排滚珠薄壁柔性轴承套设在椭圆凸轮的外壁,构成波发生器组件,可提高谐波齿轮减速器径向和周向刚度以及承载能力,进而改善工作过程中刚、柔轮齿的接触状况,避免高过载情况下柔轮的畸变和卡齿,延长了谐波齿轮减速器的工作寿命。

    联动操作随进式割草机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1299582A

    公开(公告)日:2001-06-20

    申请号:CN99120604.5

    申请日:1999-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种联动操作随进式割草机,它包括机架、发动机、传动系统、控制系统、行走系统,其特征在于通过联动轴以及在位把手等控制组件的设计,实现了驱动、制动、行走、高度调节、割草操作的联动控制。本发明与现有技术相比,其优点是结构简单、操作方便、安全性好,在位把手按下或抬起的状态可确保割草机在工作行进及非工作状态的高度安全性,可有效避免因操作不当带来的伤割。本发明可广泛适用于各种随进式割草机中。

    智能割草机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100515695C

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200610088279.9

    申请日:2006-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种智能割草机器人。包括车体、行走轮,车体下方设置割草电机、割草刀片,行走轮的转轴上分别连接减速器,行走驱动电机输出轴通过编码器与减速器连接,两个减速器之间输出轴上设置组合导航系统,车体上设置控制系统,包括主控模块、驱动控制模块、传感器信息处理模块,主控模块与驱动控制模块连接,驱动控制模块[8]与行走驱动电机驱动输入端连接,编码器信号输出端与驱动控制模块相连,车体前方边缘设置超声波传感器,车体前端设置万向轮,车体上还设置蓄电池。本发明无需设置电缆和增添标识物就能实现无人照应自主草坪修剪,实现了全区域覆盖自主割草,割草效率高,无污染,噪音低,安全性好。

    智能割草机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101100058A

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200610088279.9

    申请日:2006-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种智能割草机器人。包括车体、行走轮,车体下方设置割草电机、割草刀片,行走轮的转轴上分别连接减速器,行走驱动电机输出轴通过编码器与减速器连接,两个减速器之间输出轴上设置组合导航系统,车体上设置控制系统,包括主控模块、驱动控制模块、传感器信息处理模块,主控模块与驱动控制模块连接,驱动控制模块[8]与行走驱动电机驱动输入端连接,编码器信号输出端与驱动控制模块相连,车体前方边缘设置超声波传感器,车体前端设置万向轮,车体上还设置蓄电池。本发明无需设置电缆和增添标识物就能实现无人照应自主草坪修剪,实现了全区域覆盖自主割草,割草效率高,无污染,噪音低,安全性好。

    燃气灶
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201285082Y

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200820161932.4

    申请日:2008-10-24

    Abstract: 本实用新型的一种燃气灶,其进气口连接整体密封的燃烧器,燃烧器顶部设置有与其连通的小圆管,小圆管上部通过间隙配合套管结构与大圆管下部连接,大圆管的另一端与大圆柱形腔体连通,大圆柱形腔体内设置有小圆柱形腔体,在大小圆柱形腔体内设置炉芯;在大圆柱形腔体外设置防风罩;在大圆柱形腔体外还设置有使其升降的升降装置。在防风罩周围的灶台上设置通过导气管与风机相连的气嘴,气嘴出气方向为与竖直方向夹角6°~10°向外倾斜。该燃气灶不仅能提高燃气利用率、适应所有常用锅型、解决厨房闷热问题,还可以通过导烟风幕限定油烟范围,引导油烟上升,使其能被抽油烟机充分吸收。

    运动式划船车
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2918209Y

    公开(公告)日:2007-07-04

    申请号:CN200620073963.5

    申请日:2006-06-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种运动式划船健身车。它的后车架上层框架前端两侧竖直固定两个滚动轴承,两根划桨分别通过与滚动轴承过盈配合;两根划桨的下段直管末端分别固定连接绕线盘,后车架的下层框架两侧垂直方向通过螺栓错位固定两根摆杆,两根摆杆的前端分别绕该螺栓轴线转动,两根摆杆中部分别设置一通槽,套筒分别通过紧固螺钉定位在两根摆杆后端,绕线盘上的钢丝绳分别绕过固定在后车架下层框架上的一对定滑轮,钢丝绳的末端固定在套筒上;后车架下层框架中间设置滑轨,滑块沿该滑轨前后滑动,销穿过滑块上下表面分别设置在两根摆杆的通槽内。本实用新型传动结构简单,制造方便,运动效率高,可实现强度调节。

    循环式导烟净化装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201285094Y

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200820161931.X

    申请日:2008-10-24

    Abstract: 本实用新型的一种循环式导烟净化装置,包括抽油烟机[4],在灶台周围设置一圈导烟管道,导烟管道上设置向外倾斜的气嘴;导烟管道进气口通过导气管道[5]与抽油烟机排气口相接,在导气管道内设置油烟净化器[6]。该装置工作时,气嘴会喷出气体,从而形成导烟气墙,导烟气墙的动力装置使用抽油烟机的风机,导烟气墙会锁住油烟并引导其上升,最终被抽油烟机吸走。导烟管道进气口与抽油烟机排气口通过导气管道[5]相接,从而让抽油烟机排出的气体经油烟净化器分解净化后进入导烟管道,并最终形成导烟气墙。装置按照上述方式循环运行,最终使油烟被完全吸收。该装置对油烟的吸收分解率高,能耗低,保护了环境和人体健康。

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