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公开(公告)号：CN109757201A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246515.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN108363335A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810288552.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本发明能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。
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公开(公告)号：CN106391340A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
CPC classification number: B05B1/30 , B05B1/046 , B05B1/3013 , B05B1/3415 , B05B7/0416
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN105413088A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510918487.6
申请日：2015-12-11
Abstract: 本发明公开了一种森林防火犁式开沟器，包括导轨、上悬架、中间悬架、液压缸、下悬架、减振弹簧和刀片部分；上悬架用于将开沟器连接到多功能消防车上；中间悬架上设置导轨和液压缸的活塞杆，下方与下悬架连接；下悬架与中间悬架通过三个连接点相连，下悬架下方连接刀片部分；中间悬架与下悬架的连接处设有减振弹簧。本发明的森林防火犁式开沟器，可悬挂在多功能森林消防车尾部，并可以根据实际火情的需要实时调整开沟效率。
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公开(公告)号：CN105253304A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510738475.5
申请日：2015-11-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统，上支撑板固定有电源；下支撑板固定药箱和电动齿轮泵；喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方；药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口，电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统，其喷头安装在旋翼的正下方，避免了超低量喷雾易飘移的弊端，增强了雾滴的穿透性；采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式，克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象，通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾，适合不同作物防治需要，减少了药液的损耗，加装远程可控模块，喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节，减少了资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104604831A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510024524.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可调旋翼喷杆式静电喷雾装置，包括：喷雾系统；供液系统；用于固定旋翼气流控制系统和喷雾装置的喷杆；用来调节喷杆相对作物靶标的相对位置的喷杆调节装置；为旋翼、高压静电发生器提供动力的蓄电池；支撑供液系统、喷雾系统、喷杆、喷杆调节装置的支撑框架。该装置采用雾滴感应静电喷雾方法提高了雾滴在作物正反面的沉积效果，提高了雾滴在靶标内的穿透性，降低了雾滴接触电极的可能性，保证了雾滴的荷电效果。喷杆可水平放置并可以进行高度调节以适应不同种植高度的低矮作物，还可以垂直放置适应较高作物。该装置雾化后的荷电雾滴粒径较小，穿透力强、沉积效果好、分布均匀，在植物不同位置处的叶片正反面均有较好的雾滴附着。
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公开(公告)号：CN102687711B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210182807.2
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种静电喷雾式无人直升机施药系统，包括带有起落架的无人直升机、支撑架、蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱和两套静电喷雾装置；支撑架与起落架固定，蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱固定在支撑架上，静电喷雾装置安装于无人直升机两侧的对称位置上；药箱的出液口接入电动隔膜泵的进液口，电动隔膜泵的出液口通过A三通分别接入两套静电喷雾装置的进液口。本发明提供的系统，雾化后的荷电雾滴粒径较小，沉积效果好、分布均匀，尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴，保证农药的有效利用率，减少农药的飘移损失量；并且还可以遥控调节喷雾量大小，使系统产生的喷雾量可以随着飞行速度的变化而变化。
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公开(公告)号：CN102630660B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210134694.9
申请日：2012-05-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种生物农药喷洒装置，包括带有雾化喷嘴的清水雾化器和带有出药口的生物药粉吹出器，所述雾化喷嘴和出药口置于药水混合区内。本发明提供的一种生物农药喷洒装置，采用水雾与生物农药后置混合原理，相对于传统的生物农药喷洒装置，增加了生物药粉吹出器，将清水与生物药粉分开储存，能够有效保证生物药粉的活性和利用率；同时只需要对清水进行雾化，不会产生堵塞和腐蚀喷头的问题，雾滴粒径均匀；并且针对不同的防治对象可以更换相应的喷头，即可满足作业要求。
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公开(公告)号：CN102687711A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210182807.2
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种静电喷雾式无人直升机施药系统，包括带有起落架的无人直升机、支撑架、蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱和两套静电喷雾装置；支撑架与起落架固定，蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱固定在支撑架上，静电喷雾装置安装于无人直升机两侧的对称位置上；药箱的出液口接入电动隔膜泵的进液口，电动隔膜泵的出液口通过A三通分别接入两套静电喷雾装置的进液口。本发明提供的系统，雾化后的荷电雾滴粒径较小，沉积效果好、分布均匀，尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴，保证农药的有效利用率，减少农药的飘移损失量；并且还可以遥控调节喷雾量大小，使系统产生的喷雾量可以随着飞行速度的变化而变化。
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公开(公告)号：CN119784715A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411878880.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于步进先验学习的条件频域交互目标计数方法及装置，首先采集目标图像并标注建立训练数据集、验证数据集；设计条件频域交互目标计数模型，增强模型的表征能力，所述条件频域交互目标计数模型包括特征提取器、条件频域交互模块和回归器；利用训练数据集对所述条件频域交互目标计数模型进行训练，在训练过程中，利用步进先验学习策略引导条件频域交互目标计数模型的学习；采用验证数据集筛选评测指标上表现最好的频域自适应目标计数模型并保存；获得最终频域自适应目标计数模型。本发明对强化目标计数模型特征的提取，目标计数效果相比现有计数模型更优异。
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