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公开(公告)号：CN106391340B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN106391340A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
CPC classification number: B05B1/30 , B05B1/046 , B05B1/3013 , B05B1/3415 , B05B7/0416
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN206082895U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621082915.2
申请日：2016-09-27
Abstract: 本实用新型公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN114731882B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210323109.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种捆树机构，其包括能够相对开合的第一座体与第二座体；第一座体与第二座体均为圆弧形，两者上分别固定有第一导轨与第二导轨；第一座体与第二座体相对闭合时，第一导轨与第二导轨合并成圆环形导轨；捆树机构还包括绳索牵引机构，绳索牵引机构包括能够沿着圆环形导轨运动的滑座，滑座上安装有放绳机构；还包括用于驱动滑座运动的驱动机构；绳索牵引机构还包括连接滑座的配重件；驱动机构安装在第一座体上；当滑座运动至第一导轨上时，驱动机构驱动滑座运动以赋予绳索牵引机构动能；当滑座运动至第二座体上时，配重件的惯性动能驱动滑座沿着第二导轨运动。相比于现有技术，本发明的捆树机构可靠性高，对位置控制精度要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197113B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811341597.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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公开(公告)号：CN108684322B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810821738.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。
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公开(公告)号：CN108684321B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810821737.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块沿圆筒径向进行滑动，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。在机器沿果树行向前移动的过程中，圆筒表面质点相对果树枝条静止，两者的有效结合可以防止枝条的缠绕。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。
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公开(公告)号：CN115280973B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211025541.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明适用于采摘执行器技术领域，提供了一种火龙果果实采摘执行器包括机架组件、直线驱动机构、连杆机构、切刀机构和传感定位机构；所述机架组件包括两个相对设置的支架，两个所述支架的顶端固定连接有一固定安装至机械臂上的安装板。该火龙果果实采摘执行器，通过驱动气缸进行驱动，驱动元件动作快，果实产生的滑移少，从而省去了夹持机构，减轻了执行器整体质量；另外末端执行器结构简单，相较于传统人工采摘，采摘省时省力，工作效率也大大提高，同时减轻了劳动强度，自动化水平高；只需将果实送进刀片包络范围内，无需准确定位，仅需传感定位机构抵触火龙果叶棱上，刀片沿椭圆轨迹咬合即可又快又准的剪切下果实，降低了对视觉定位系统的位置定位精度要求。
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公开(公告)号：CN116171734A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310321274.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种旋拧式包络直径可调型果实采摘手爪，包括旋拧夹持机构、手指结构、惰轮结构、第一驱动机构、第二驱动机构、张紧机构、底板和固定板等，旋拧夹持机构包括控制轴、调距拨盘、短销、收紧绳、调节绳、定滑轮、复位弹簧以及六个手指机构和六个惰轮机构。本发明与现有的技术相比的优点在于：根据果实的大小自适应的实时调整手指的包络直径大小，同时采用有锥度的柔性手指，对传感器检测果实大小和位置的误差较大的容错量，手爪的旋拧力可以根据不同果实的果皮特性进行设置且在调节手爪包络直径大小的时候可以保持基本恒定，可以很好的适用于采摘机器人通过旋拧的方式采摘大小不同的果实，且旋拧力度可以设置并保持恒定，不易损伤果实。
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