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公开(公告)号：CN111110316A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010092100.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明公开了一种自动钻骨装置，包括进给机构(3)、安装在所述进给机构(3)上的旋转机构(2)及安装在所述旋转机构(2)上的克氏针(1)；所述旋转机构(2)为中空结构，所述克氏针(1)插入所述旋转机构(2)后固定且所述克氏针(1)插入的深度可调节。本发明通过在将旋转机构设置为中空结构，可以调整克氏针操作部分暴露在外的长度，而且操作简便，不需要再通过螺栓拆装。另外，本发明的进给机构和旋转机构在结构上也进行了改进，大大减轻了体积和质量，能够实现全自动操作脊柱钻骨。
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公开(公告)号：CN216167829U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122524096.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Inventor： 程敏
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂及手术导航定位系统，其中机械臂包括：基关节；被动臂，转动安装在所述基关节上；连杆，依次通过关节配合连接，且第一个连杆与所述被动臂通过关节配合连接；所述基关节包括中空底座及转动安装在底座内的旋转轴，所述被动臂与所述旋转轴固定连接；在所述底座内位于所述旋转轴下方安装有与所述旋转轴端面配合实现制动的制动组件。本实用新型的机械臂可以实现对机械臂的自锁，解决了现有制动器断电自锁振动大、寿命低和需经常更换的问题。本实用新型可以减少手术中的台车的占位，方便医生在手术中进行手术操作，可减少各设备的信息交互，提高了医生的手术效率，缩短了手术时间。
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公开(公告)号：CN215825349U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202122184481.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂散热机构及机械臂，在所述机械臂壳体上位于其内发热器件的位置处安装有与所述机械臂壳体密封配合的散热壳体，在所述散热壳体的外侧面设置有若干散热翅片。本实用新型通过将散热机构和发热器件分开，散热效率高，同时达到高防尘防水的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215018870U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120318672.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型公开了一种示踪器固定装置，包括：平板，设置在患者体表，其上设有用于安装示踪器的安装件，在其两端分别设有锥形孔；固定件，穿设在所述平板两端的安装孔内；紧固件，套设在所述固定件外，其末端设有与所述锥形孔相对应配合以夹紧固定件的锥形夹爪。本实用新型仅通过2个固定件和些许医用胶带就能固定到人体脊柱上方，从而将示踪器安装到本实用新型上实现导航定位功能。
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公开(公告)号：CN217066445U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123413590.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种器械组件传动机构，包括用于连接器械组件的器械座和电机座的适配器，在所述适配器上与所述电机座上活动设有分别与所述电机座和所述器械座对接的转接件；所述转接件在所述适配器与所述电机座装配时与所述适配器抵接配合。本实用新型通过增加转接件与适配器之间的转动阻力，从而可以实现适配器与转接件之间的快速对接。
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公开(公告)号：CN306549582S
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202030814323.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：主控台车（二）。
2.本外观设计产品的用途：用于手术导航定位及规划执行。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306549581S
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202030813039.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：主控台车（一）。
2.本外观设计产品的用途：用于手术导航定位与规划执行。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306595274S
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202030810897.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医疗台车（OTS）。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗手术时，实时采集患者与机器人机械臂末端处的示踪器位置及其变化，进而对二者位置的实时跟踪，以实现二者定位与控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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