一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构

    公开(公告)号:CN109909996A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910299888.6

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公开一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构,包括相互连接的三角放大部、杠杆放大部和由四个边框围成的呈方框形的刚性支撑部;所述三角放大部、所述杠杆放大部和所述刚性支撑部为一体结构,并由采用不同弹性模量的材料制成的多片铰链薄片以层叠方式上下排布后堆叠而成,多片所述铰链薄片结构相同,且通过焊接或紧固螺栓紧固方式紧密连接在一起。本发明的层叠式柔性铰链结构,其不仅结构简单,组装方便,易于制作,效率高,同时拥有更好的结构参数和力学性能,且容易加工,加工误差小。

    一种精密形态检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109540745A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811570951.7

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种精密形态检测系统和检测方法:1)通过电机驱动模块带动光源载物台平移,使得相机位于被拍摄的颗粒正上方;2)相机拍摄颗粒的图片并将图片输送到图像采集模块中,获得颗粒的外轮廓;3)使用线性轮廓扫描仪从正上方扫描颗粒,同时电机驱动模块驱动步进电机工作,获得颗粒的高度轮廓;4)计算机中的棱角性测量模块利用拟合椭圆法、外接圆法和外接多边形法对颗粒外轮廓和高度轮廓的数据进行运算,分别求出颗粒的二维棱角性;5)针片状测量模块利用颗粒外轮廓得出颗粒的针片状;扁平度测量模块利用颗粒外轮廓和高度轮廓得出颗粒的扁平度。从而同时快速的测量颗粒棱角性、针片状和扁平度,提高了颗粒棱角性的测量精度。

    一种便携式粒形粒度检测方法及系统

    公开(公告)号:CN108335310A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810022873.0

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统,方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像;根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定;提取图像外轮廓;根据提取的外轮廓,使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径;根据提取的外轮廓,使用盒维数法或功率谱法获得分形维数;根据提取的外轮廓,通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率,具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率;根据提取的外轮廓,通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度;通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统,可运用于各种操作平台。

    可旋转充电接口方向的手机壳

    公开(公告)号:CN108307015A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810035804.3

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种可旋转充电接口方向的手机壳,包括有本体、旋转座、定极板以及动极板;该本体具有一容置腔,容置腔的一端内部设置有插头;该旋转座可转动地设置于本体的背面;该定极板设置于本体内,定极板通过导电线路与插头导通连接;该动极板设置于旋转座内并旋转座转动,动极板与定极板保持接触导通,且动极板上设置有充电接口,该充电接口外露于旋转座的外表面。使用时,将手机置于容置腔中,放入到位后,该插头插入手机接口中导通连接,然后,任意旋转旋转座,为充电接口选择合适的朝向,然后,将充电线与充电接口对插连接即可进行充电,在手机使用的过程中,可任意改变充电线的方向,实现边使用手机边充电的目的,为使用带来了便利。

    沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108277720A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810063153.9

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统,系统包括:若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机;进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同;每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带;每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱;暗箱内设置有照明设备;暗箱顶部设置有图像采集器;终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理;终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比;PLC控制器与变频器相连接;变频器与所有电动机相连接;每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求,能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。

    一种对称式差动杠杆微位移放大装置

    公开(公告)号:CN104900573B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510311979.9

    申请日:2015-06-09

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种对称式差动杠杆微位移放大装置,包括底座、固定在所述底座上的基板和与所述基板位于同一平面上的压电块,所述压电块具有一个顶压部和两个分别位于所述顶压部两端且以所述顶压部的中垂线为中心对称放置的传动部,两个所述传动部分别连接有一组与所述基板位于同一平面上的杠杆组件,且两组所述杠杆组件以所述顶压部的中垂线为中心对称放置,两所述传动部之间放置有抵顶在所述顶压部上的压电陶瓷驱动器;通过设置杠杆组件,利用差动杠杆放大的原理,实现较大的位移放大倍数,具有较大的行程,同时由于采用了柔性铰接的方式进行连接,各杆件之间的间隙和摩擦力较小,能降低误差,精度较高。

    一种电动泡茶器
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106343883A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610891708.X

    申请日:2016-10-13

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 李锺慎 范伟

    CPC classification number: A47J31/00 A47J31/4403 A47J31/46 G05B19/042

    Abstract: 本发明公开了一种电动泡茶器,包括泡茶罐和泡茶器本体,泡茶器本体顶部开有第一孔,侧面开有第二孔,内部设置有电磁阀、供电电源、光敏电阻采样电路、电磁阀控制驱动电路和单片机;泡茶罐的下部通过第一孔插入泡茶器本体内部;泡茶罐的下部通过电磁阀连接到一连接管道的入水口,连接管道的出水口经第二孔伸出;光敏电阻采样电路设置在透明材质内侧,当外界光照射时,光敏电阻采样电路中的光敏电阻没有被遮挡,单片机控制电磁阀阀门关闭;当有不透明的茶杯放置到连接管道的出水口的下方时,光敏电阻受到遮挡,单片机控制电磁阀阀门打开。本发明的电动泡茶器能精确地控制泡茶时间,有效地提高茶水口感。

    一种去除数字微镜器件微镜抖动的装置及方法

    公开(公告)号:CN104006764A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410212609.5

    申请日:2014-05-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种去除数字微镜器件微镜抖动的装置及方法,装置包括激光光源、DMD、第一CCD相机及第二CCD相机;激光光源发出光束照射在DMD表面,经由DMD表面的微镜反射后,于反射空间内出现一对互补像,该一对互补像的对应反射光束分别被第一CCD相机和第二CCD相机同时接收,将所接收的一对互补像进行叠加处理,即实现消除DMD微镜抖动,从而可以消除DMD用于表面形貌测量时所产生的重要误差源。去除抖动装置结构简单,去除抖动方法简洁、易于控制,所达到的去除抖动效果优良。

    一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统

    公开(公告)号:CN111112137B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202010034335.0

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统,其为分拣装置的一部分,其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机,气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴,气吹座与转动轴传动连接,各喷嘴均安装于气吹座上,各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接,各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀;分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作,转动电机能够驱动气吹座转动,以调节喷嘴的气吹角度,来适应不同类型物料的分拣,提高分拣精度。

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