公开(公告)号：CN111911169B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202010877614.3

申请日：2020-08-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈虹宇 ,  吴贤国 ,  刘茜 ,  邓婷婷 ,  杨赛 ,  刘琼 ,  王雷

IPC: E21D9/04 ,  E21D11/00 ,  E21D11/10 ,  E21D11/28 ,  E21D11/20 ,  E21D20/00 ,  E02D17/20 ,  E02D3/12

Abstract: 本发明公开了一种既有铁路线路下浅埋深隧道施工方法及结构，包括根据所述隧道周围情况选择所述隧道的开挖施工方法；选择所述隧道开挖的辅助施工措施；对所述隧道下穿铁路线的路基边坡进行加固；对所述隧道下穿铁路线的轨道进行加固，辅助施工措施包括大管棚超前支护措施、超前小导管预注浆和夯管帷幕法；大管棚超前支护措施包括，在所述隧道洞口位置进行管棚支护施工，在挖掘的所述隧道洞口外侧轮廓线周围预先布置钢管，钢管可达到纵向钢梁支撑的效果；超前小导管预注浆包括，当所述隧道开挖时，超前小导管沿着轮廓线进行注浆。本发明能够有效的针对隧道周边不同的情况，选择最合适施工方式，既保证了施工的安全，又能提高施工效率。

公开(公告)号：CN118656677A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410793115.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘琼 ,  于小雅 ,  吴科君

IPC: G06F18/24 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06F18/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06F40/166

Abstract: 本发明公开了一种城市内涝受灾状态检测模型的构建方法及应用，属于计算机视觉技术领域；首先通过图像编码模块提取训练样本对中城市图像的高维度视觉特征，即图像编码特征，通过嵌入层提取描述该城市图像中内涝受灾状态的真实文本的嵌入特征；而后在图像解码模块中基于交叉注意力机制对图像编码特征和文本嵌入特征进行融合，提高了图像和文本之间的关联，促进了不同模态之间的深层次交互，使得视觉模态信息和文本模态信息在特征空间上得到了有效的融合，丰富了语义层面的细粒度信息，提高了城市内涝受灾状态检测模型对复杂洪涝场景的理解能力，能够对复杂的城市场景进行准确的内涝受灾状态检测。

公开(公告)号：CN112862732B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110068890.X

申请日：2021-01-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨铀 ,  陈铁健 ,  刘琼

IPC: G06T5/50 ,  G06T3/60 ,  G06T3/4038 ,  G06F17/16 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明实施例提供一种多分辨率图像融合方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取多种分辨率的多个切片图像，并将所有切片图像按照分辨率进行分组，以生成对应多个分辨率图像集；针对每个分辨率图像集内的各个切片图像进行拼接，生成对应分辨率的切片整体图像；将不同分辨率的切片整体图像根据预设的融合策略进行两两融合，生成融合后的目标分辨率图像。本发明实施例的多分辨率图像融合方法，生成的目标分辨率图像是由多种分辨率的多种切片图像融合得到，相比于单一低分辨率的显微图像清晰度更高，相比高分辨率的显微图像对应的切片内容更加完整。

公开(公告)号：CN117470448A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311356219.0

申请日：2023-10-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘琼 ,  胡松 ,  杨铀

IPC: G01M3/02 ,  G01N33/00 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同的气体泄漏源定位方法和装置，属于机器人定位技术领域，所述方法包括：控制多个机器人分别巡检具有固定风向的泄露场地中的一个目标区域；当任一机器人检测到泄露气体时所有机器人启动气体泄漏源定位；基于螺旋浪涌算法控制各个机器人进行羽流搜索；将任一机器人作为搜索机器人；控制搜索机器人根据自己的羽流搜索情况、其他机器人的坐标位置及其羽流搜索情况找出气体泄漏源对应的羽流；控制搜索机器人基于搜索到的羽流进行羽流遍历，以获取气体泄漏源的目标位置。基于螺旋浪涌算法控制其中的搜索机器人与其他机器人协同进行羽流搜索、羽流遍历以获取气体泄漏源的目标位置，能够准确、安全、快速地找到泄漏源。

公开(公告)号：CN117058620A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311072851.2

申请日：2023-08-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘琼 ,  于小雅 ,  胡松 ,  杨铀

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种城市内涝受灾状态监测方法及系统，属于计算机视觉技术领域；本发明首先通过内涝场景分类模型对城市图像是否为内涝场景进行判断，当确定为内涝场景后，进一步采用内涝受灾分析模型对内涝场景中的各参照物的受灾状态进行分析检测；其中，内涝受灾分析模型通过在YOLOv5模型的基础上引入可切换空洞卷积模块构建得到，该模型可以根据输入数据的特征动态地选择合适的采样率来平衡计算效率和感受野大小，更好地捕捉变化的几何信息，提高了几何信息缺失的参照物的检测率，能够解决由于遮挡或者由于内涝过于严重导致车辆或人几何信息严重缺失从而影响监测的准确性的问题，城市内涝情况监测的准确性较高。

公开(公告)号：CN116859338A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310783451.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘琼 ,  李沛阳 ,  胡松 ,  杨铀

IPC: G01S5/22 ,  F16M11/42 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明公开了一种多机器人巡检系统的危化品泄漏源定位方法和装置，属于机器人定位技术领域，所述方法通过控制各巡检机器人按照基于自主导航的避障编队方式进行协同巡检；巡检机器人包括一个领航机器人，领航机器人作为领机带领其后的巡检机器人，其余各巡检机器人跟随各自前面的巡检机器人；当任一巡检机器人探测到危化品泄漏源时，发出声音警报，并将气体异常数据通过组网发送给领航机器人，进而控制定位机器人脱队搜索对危化品泄漏源的精准定位。其中，所有编队都是以机器人的两两之间的跟随行为为基础的，在能够保持队形的情况下，其余巡检机器人在编队中对领航机器人的依赖性大幅度降低，能够提升协同巡检的鲁棒性，最终确保定位的准确性。

公开(公告)号：CN116612169A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310455123.3

申请日：2023-04-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨铀 ,  李国安 ,  刘琼

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种彩色图像的单目深度估计系统、方法、设备及存储介质，属于计算机视觉中的深度估计技术领域，估计系统包括特征提取模块、语义分割模块和特征解码模块，特征解码模块包括语义图神经网络，语义图神经网络获取多层级特征块进行拼接与融合后得到融合特征块、从融合特征块当前像素点所属语义段内的近邻像素点中获取与当前像素点相关的信息并进行聚合更新得到更新特征块后再与融合特征块再次拼接得到语义输出特征块；最后将各特征拼接后输出深度预测结果。利用语义分割图来指导不同层次特征的融合，使在每个语义段上进行特征的提取和推理，既有利于得到物体边界清晰的深度图，也有利于提高局部深度预测的准确性。

公开(公告)号：CN116467802A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310316011.X

申请日：2023-03-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张立茂 ,  李永胜 ,  王迦淇 ,  黄锦庭 ,  邬毛志 ,  肖仲华 ,  吴贤国 ,  王堃宇 ,  刘琼 ,  郭靖

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，并具体公开了一种基于能量数据的盾构机健康状态诊断方法及设备。所述方法包括：构建TBM能量流模型，确定该能量模型的能量数据；确定影响盾构机健康状态的健康性能评估参数，构建盾构机健康状态评估指标，根据选取的健康性能评估参数，对该健康性能评估参数对应的能量数据进行分解处理；构建能量数据和健康性能评估参数之间相关性的CLDNN深度学习网络，以实现对健康性能评估参数的高精度预测，采用SHAP对上述CLDNN深度学习网络进行模型解释；基于上述预测结果，采用健康状态参数构建健康状态评价指标，并通过引入分类方法，实现基于能量数据的健康状态诊断。本发明基于能量驱动的健康状况诊断方法适应性强，准确性更高。

公开(公告)号：CN116245020A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310099063.6

申请日：2023-02-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张立茂 ,  黄锦庭 ,  付先雷 ,  李永胜 ,  王堃宇 ,  王迦淇 ,  邬毛志 ,  吴贤国 ,  刘琼 ,  郭靖

IPC: G06F30/27 ,  E21D9/087 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于盾构机掘进的刀盘磨损和能耗优化方法及系统，方法包括：采集TBM的运行数据，并进行数据预处理，其中，运行数据包括可调运行参数；基于预处理后的数据，采用LightGBM建立TBM效能预测模型，其中，以贝叶斯优化对LightGBM进行超参数优化，以预测误差为损失函数评估TBM效能预测模型，直至得到满足预设要求的TBM效能预测模型；以刀盘磨损和刀盘能耗的最小化为目标，建立基于NSGA‑II的多目标优化模型，得到帕累托前沿；求解帕累托前沿，得到最优的TBM的可调运行参数。本发明可减少刀具磨损和刀盘能耗，提升隧道掘进机的性能，指导隧道施工，促进隧道工程项目的施工。

公开(公告)号：CN115841225A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211460254.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘琼 ,  阚倩 ,  孟安鑫 ,  杨铀

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种路网中道路维修优先级排序方法，属于道路养护领域。本发明基于坑槽的深度信息和轮廓信息，构建了坑槽深度分布因子和扩张因子，分别用于表征坑槽的深度分布和平面分布，通过采集不同时间对应的深度分布因子和扩张因子，计算坑槽深度分布因子变化梯度和扩张因子变化梯度，实现了坑槽在深度和平面两个方向演化规律的分析，可以准确判断坑槽的发育方向和发育速度，进而推测出坑槽的形成原因，在养护资金受限的条件下，能够更加准确、科学地分析路网中不同道路间的状态差异，辅助决策道路维修优先顺序，可有效保证行车安全、降低养护成本。