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公开(公告)号:CN1924957A
公开(公告)日:2007-03-07
申请号:CN200610113442.2
申请日:2006-09-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/GIS/GPRS的综合交通导航教学仪器,其由机械本体、显示器、键盘、中心处理器、北斗接收机、GPRS数据收发控制器、GPS数据接收控制器、以及多个按键组成,机械本体的壳体的正面从上至下顺次安装有显示器、多功能按键、键盘支撑台、底板,所述键盘支撑台的下方安装有键盘,所述显示器的左边设有北斗切换键、GPRS切换键和GPS切换键,所述显示器的右边设有实验指导键、实验题目键和实验主界面键。本发明教学仪器通过学生自行动脑动手的实际操作学习,掌握无线通讯、导航定位、以及智能交通部署多方面的基础理论知识及其应用。既让学生掌握,了解,直观认识GNSS有关的原理知识,又能让学生通过此平台了解GNSS与GIS、无线通信的结合,即移动目标的位置管理是如何实现的。
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公开(公告)号:CN115453577B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202211228092.X
申请日:2022-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS‑IR提取河流边界的方法及装置,具体涉及河流边界探测技术领域。所述方法包括:根据导航卫星在各时刻下的信噪比得到直达信号功率趋势项和干涉振荡项包络;根据干涉振荡项包络和直达信号功率趋势项得到地表反射率;根据地表反射率得到地表反射率估计值;以高度角为横坐标,以方位角为纵坐标构建矩形,并对矩形进行网格划分;根据各网格的角度以及各导航卫星在各时刻对应的角度下的地表反射率估计值得到各网格的介电常数估计值;将各网格的介电常数估计值通过几何关系映射到空间域得到介电常数分布图;根据介电常数分布图得到河流边界。本发明可使探测到的河流分布信息的准确度更高。
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公开(公告)号:CN117148393A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311109806.X
申请日:2023-08-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS外辐射源的全极化空中目标探测装置及方法,涉及外辐射源雷达目标探测领域,装置包括全向天线、左旋圆极化天线、右旋圆极化天线和定位系统;所述全向天线、所述左旋圆极化天线和所述右旋圆极化天线均与所述定位系统连接;所述全向天线用于接收GNSS卫星直射的直射信号;所述左旋圆极化天线用于接收空中目标反射的GNSS卫星的左旋反射信号;所述右旋圆极化天线用于接收空中目标反射的GNSS卫星的右旋反射信号;所述定位系统用于根据所述直射信号、左旋反射信号和右旋反射信号进行空中目标的检测和定位。本发明能提高探测概率和探测精度。
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公开(公告)号:CN113031013B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110235496.0
申请日:2021-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/14 , G01S13/88 , G01S13/95 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种星载GNSS‑R海冰边界探测方法和系统。该星载GNSS‑R海冰边界探测方法,依据所述星载时延‑多普勒映射数据,采用K‑means聚类方法确定海水聚类中心波形和海冰聚类中心波形,在获取待探测海域的卫星信号后,确定卫星信号与所述海水和海冰聚类中心波形间的欧氏距离,然后,根据确定的欧氏距离间的关系,确定海域类型,最后,根据获取的所述镜面反射点位置和所述海域类型确定待探测海域的海冰边界位置,以使整个探测过程具有算法简单、探测精度高等特点。
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公开(公告)号:CN115453577A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211228092.X
申请日:2022-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS‑IR提取河流边界的方法及装置,具体涉及河流边界探测技术领域。所述方法包括:根据导航卫星在各时刻下的信噪比得到直达信号功率趋势项和干涉振荡项包络;根据干涉振荡项包络和直达信号功率趋势项得到地表反射率;根据地表反射率得到地表反射率估计值;以高度角为横坐标,以方位角为纵坐标构建矩形,并对矩形进行网格划分;根据各网格的角度以及各导航卫星在各时刻对应的角度下的地表反射率估计值得到各网格的介电常数估计值;将各网格的介电常数估计值通过几何关系映射到空间域得到介电常数分布图;根据介电常数分布图得到河流边界。本发明可使探测到的河流分布信息的准确度更高。
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公开(公告)号:CN115453537A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211247117.0
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS信号的极化SAR伪彩图合成方法,属于合成孔径雷达技术领域,极化SAR伪彩图合成方法包括:实时捕获跟踪卫星的直达信号并接收回波信号;基于直达信号及回波信号,采用后向投影算法构建SAR灰度图像;根据SAR灰度图像确定输入数据矩阵;输入数据矩阵为全极化散射回波数据矩阵或对应的协方差矩阵或对应的相干矩阵;对输入数据矩阵进行极化目标分解,确定各元素的面散射分量值、二次散射分量值及体散射分量值,进而确定待合成彩图中各像素的蓝色比例值、绿色比例值及红色比例值;根据待合成彩图中各像素的蓝色比例值、绿色比例值及红色比例值,合成高分辨率的SAR伪彩图,实现全天候观测。
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公开(公告)号:CN115451923A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211247969.X
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Android智能手机的海面高度测量方法,涉及遥感领域,包括:获取Android智能手机的导航信号;根据所述导航信号进行卫星筛选,得到筛选后的卫星信号;对所述筛选后的卫星信号进行信噪比序列提取,得到信噪比序列;对所述信噪比序列进行经验模态分解,得到多个模态分量;对每个模态分量进行有效谱估计,得到各模态分量主震荡频率;利用所述各模态分量主震荡频率进行高度反演,得到海面高度。本发明能降低智能手机周围非探测区域反射的卫星导航信号对海面高度测量的干扰,提高海面高度测量的精度。
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公开(公告)号:CN111781617B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202010662258.3
申请日:2020-07-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双基散射矢量海面高程模型镜面反射点估计方法,包括:输入接收机位置、GNSS卫星位置和DTU10海面高度,输出镜面反射点位置。基于最速梯度下降算法和信号最短传输路径理论,通过在最速梯度下降的方向上找到镜面反射点,使其满足反射信号传输路径最短的方法来估计镜面反射点位置,本发明通过双基散射矢量的单位差分公式建立最速梯度下降策略和DTU10海面平均高度的数据高程模型计算得到星载GNSS‑R几何关系中的镜面反射点位置,具有迭代次数少、运算时间短、估计精度高的优点。
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公开(公告)号:CN113049062B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110270801.X
申请日:2021-03-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01F23/284 , G01S19/33 , G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种GNSS直反射信号载波干涉测量湖泊水位的装置。该装置中,双频右旋圆极化天线接收导航系统中N颗卫星的直射信号;导航系统包括GPS卫星导航系统和北斗卫星导航系统;双频左旋圆极化天线接收经待测湖泊的湖面反射的导航系统的反射信号;双模导航模块产生定位信息;四通道射频前端对直射信号和反射信号进行转换得到四路数字中频信号;多通道直/反协同处理模块根据定位信息对四路数字中频信号进行干涉处理,得到反射信号相对于直射信号的载波相位时延;湖泊水位反演模块用于根据载波相位时延和定位信息进行反演得到待测湖泊的水位。本发明应用于多个不同高度角的卫星信号,从而得到湖泊水位,测量准确度高,适应范围广。
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公开(公告)号:CN113670953A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110961464.9
申请日:2021-08-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明涉及一种基于加权窗求直射与反射信号SNR干涉峰值的方法,所述方法包括:获取接收机接收到的直射信号与反射信号的干涉信号;对所述干涉信号进行单周期提取;对单周期提取后的干涉信号进行归一化处理,得到归一化序列;基于所述归一化序列计算窗的长度;基于所述窗的长度计算每次迭代的峰值,得到峰值序列;检测所述峰值序列的个数是否为1,若为1,则表示全部搜索完成,输出此时的峰值序列,若不为1,则重复上述步骤直到峰值序列的个数为1。本发明中的上述方法能够降低噪声对干涉信号所带来的的毛刺影响。
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