公开(公告)号：CN104973250B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510382142.3

申请日：2015-07-02

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 杨业 ,  马卫华 ,  包为民 ,  黄万伟 ,  祁振强 ,  禹春梅 ,  唐海红 ,  吴浩

IPC: B64D7/00

Abstract: 本发明涉及一种滑翔飞行器下压弹道的攻角剖面确定方法，包括如下步骤：步骤一，下压初始参数设定；步骤二，计算下压段所允许的最大飞行攻角和最小飞行攻角，确定下压段飞行攻角实用范围；步骤三，设定下压段的飞行攻角与速度剖面。从弹道设计上为实现高超声速飞行器弹道、制导、姿控系统的一体化优化设计提供了技术途径，进而有效降低对伺服系统的指标要求，提升高超声速飞行器的整体性。

公开(公告)号：CN104729504B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510103669.8

申请日：2015-03-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 杨业 ,  包为民 ,  黄万伟 ,  马卫华 ,  祁振强 ,  禹春梅 ,  唐海红 ,  田海涛

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法。该方法包括：设置一个航迹坐标系；根据惯性导航参数计算发射惯性系到航迹坐标系的转换矩阵；根据发射惯性系到弹体系的转换矩阵和发射惯性到航迹坐标系的转换矩阵，计算航迹坐标系到弹体系的转换矩阵；根据航迹坐标系到弹体系的转换矩阵，计算飞行器相对航迹坐标系的倾斜角。通过使用本发明所提供的飞行器的倾斜角的确定方法，可以较直观、且正确地获得无动力高超声速飞行器(例如，滑翔飞行器)的左转弯或右转弯逻辑的倾侧角。

公开(公告)号：CN104731104B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510102948.2

申请日：2015-03-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 杨业 ,  马卫华 ,  包为民 ,  黄万伟 ,  祁振强 ,  禹春梅 ,  唐海红 ,  田海涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法。该方法包括：在滑翔段飞行过程中，制导系统根据导航参数实时生成标准飞行轨迹指令；制导系统根据标准飞行轨迹指令中的飞行速度或马赫给出预置的攻角acx0；根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算附加攻角指令Dacx；根据预置的攻角acx0和附加攻角指令Dacx，计算得到当前的实际攻角acx。通过使用本发明所提供的高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法，可以效地改善阻力加速度跟踪控制的动态特性，提高动态条件下阻力加速度的跟踪控制精度，抑制飞行轨迹的波动，增强制导系统对各种偏差、不确定干扰和不确定条件的适应能力。

公开(公告)号：CN104729504A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510103669.8

申请日：2015-03-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 杨业 ,  包为民 ,  黄万伟 ,  马卫华 ,  祁振强 ,  禹春梅 ,  唐海红 ,  田海涛

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法。该方法包括：设置一个航迹坐标系；根据惯性导航参数计算发射惯性系到航迹坐标系的转换矩阵；根据发射惯性系到弹体系的转换矩阵和发射惯性到航迹坐标系的转换矩阵，计算航迹坐标系到弹体系的转换矩阵；根据航迹坐标系到弹体系的转换矩阵，计算飞行器相对航迹坐标系的倾斜角。通过使用本发明所提供的飞行器的倾斜角的确定方法，可以较直观、且正确地获得无动力高超声速飞行器(例如，滑翔飞行器)的左转弯或右转弯逻辑的倾侧角。