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公开(公告)号：CN112076068B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010902767.9
申请日：2020-09-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种移动式人体下肢康复训练机器人，包括：整体框架、万向轮、减重机构、电动推杆、锂电池及牵引臂；所述整体框架的底座的四个角分别安装有万向轮；两个减重机构分别固定在U型架两侧的滑块上；两个电动推杆分别固定在两个底座上，且两个电动推杆的推力杆末端分别与两个减重机构一一对应连接；所述牵引臂为L型结构，两个牵引臂的竖直部分末端分别与两个减重机构顶部的旋转轴一一对应连接，水平部分均与整体框架的底座平行；所述锂电池固定在整体框架的底座上；本发明结构简单，安全性高，可移动，并可实现对进行下肢康复训练患者的减重。
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公开(公告)号：CN113063920A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110293187.9
申请日：2021-03-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N33/22
摘要： 本发明涉及一种带整波器和光学观察窗的小尺寸变截面矩形爆轰管，属于爆轰实验技术领域。所述带整波器和光学观察窗的小尺寸变截面矩形爆轰管包括包括内侧平板、中间框架、外侧平板、光学玻璃板、整波器、预爆轰管和夹具；所述中间框架、所述内侧平板及所述外侧平板三者的外尺寸相同，所述中间框架设置于所述内侧平板与所述外侧平板之间，所述夹具夹持固定所述内侧平板和所述外侧平板；所述预爆轰管设置于所述内侧平板前端，所述预爆轰管相对于所述内侧平板垂直，所述整波器设置于所述预爆轰管与所述内侧平板连接处的下游，所述光学玻璃板设置于所述外侧平板后侧。本发明整体构架较小，带光学观察窗且可调节截面面积，气密性良好，适宜批量生产。
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公开(公告)号：CN112327336A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011104487.X
申请日：2020-10-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的卫星导航双频周跳探测方法。本发明使用卫星导航双频伪距、载波相位、多普勒观测量进行组合，构造出包括3个双频和4个单频特征在内的周跳检测特征，利用随机森林分类模型进行分类，识别出周跳发生与否以及周跳发生的频点，有效改进了电离层残差法的固有缺陷，能够区分周跳频点、能够探测双频按载波频率比例发生的周跳，以及双频同时发生的相等的半周跳，实现了周跳频点以及特定周跳组合的探测，并在最大程度上保留其对小周跳高探测率和低虚警率的优势。
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公开(公告)号：CN112084659A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010942988.9
申请日：2020-09-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种考虑侵蚀效应的弹体高速冲击混凝土侵彻性能的预测方法，属于冲击动力学领域。本发明通过结合弹体表面熔化和骨料切削这两种机制，提出一种耦合两种弹体侵蚀机制的弹体高速冲击混凝土侵彻性能的预测方法，有效地预测了弹体高速侵彻过程中的侵蚀及弹体运动参数演变，该方法考虑了弹体侵彻过程中由于弹靶摩擦热导致的弹体表面熔化和硬质颗粒对弹体表面的切削效应，充分考虑了实验观测得到的多种侵蚀机制共同作用，突破了传统计及单一侵蚀机制预测方法的瓶颈。通过该预测方法可实现弹体高速冲击混凝土侵彻性能的高精度预测，为高速侵彻钻地弹的结构设计和混凝土防护性能的评估提供了关键技术支撑。
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公开(公告)号：CN112076067A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010901638.8
申请日：2020-09-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于康复机器人的减重机构，包括：结构框架、运动驱动组件、调节平台、旋转轴、转轮、绳索及拉伸弹簧；调节平台通过运动驱动组件安装在结构框架内，运动驱动组件用于带动调节平台沿竖直方向进行直线运动；旋转轴的两端通过轴承安装在结构框架的顶部；旋转轴的端部与康复机器人的牵引臂固连；旋转轴上同轴固定有两个以上转轮，转轮的外圆周面加工有一圈绳索槽；绳索绕装在所述绳索槽内，且绳索的一端固定在绳索槽内；拉伸弹簧的一端固定在调节平台上，另一端与绳索的另一端连接。本发明在患者通过康复机器人进行下肢康复训练时，能够实现对患者下肢随动减重，让患者在减重的同时能够在空旷的场地自由运动。
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公开(公告)号：CN110765409A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911010512.5
申请日：2019-10-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明涉及一种预测弹体侵彻贯穿钢筋混凝土靶板破坏行为的方法，属于武器装备和防护技术领域。包括步骤：1、确定弹体侵彻钢筋混凝土开坑阶段的耗能；2、确定弹体侵彻钢筋混凝土隧道区阶段的耗能；3、确定背板冲塞阶段的耗能；4、确定弹体侵彻贯穿钢筋混凝土靶的总耗能；5、确定冲塞塞块的厚度，根据最小势能原理，由侵彻过程的总耗能最小确定冲塞塞块的厚度；6、确定弹体贯穿钢筋混凝土靶后的剩余速度；本发明不仅可预测现有方法能够预测的弹体剩余速度、侵彻深度以及弹道极限等，还解决了现有技术无法预测弹体贯穿钢筋混凝土靶后破坏情况以及钢筋的抗侵彻作用的难题，且可有效分析弹体和钢筋混凝土靶性能参数对破坏行为的影响规律。
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公开(公告)号：CN110750933A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911010698.4
申请日：2019-11-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明涉及一种耦合Lagrange质点和Euler方法的精确界面追踪处理方法,属于计算爆炸力学领域。该方法包括1、针对所需要分析的创建仿真模型，并对所创建的仿真模型进行初始化设置；2、在所设定的每一个时间步内，计算网格的人工粘性值、应力张量及网格速度更新量。3、确定网格与质点之间的拓扑关系以实现网格物理量映射至质点；4、确定质点移动的位置；5、确定移动后质点与网格之间的拓扑关系以实现质点物理量映射至网格；6、计算仿真模型所对应的状态方程以及控制方程；7、更新所述仿真模型在计算域边界处的网格和质点物理量。本发明很好地处理了材料大变形及动态破坏过程，有效地实现了爆炸与冲击问题的精确数值模拟计算。
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公开(公告)号：CN110728071A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010611.3
申请日：2019-10-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种预测爆炸产生电磁效应的方法,属于计算爆炸力学技术领域。该方法包括以下步骤：1.计算求解流体密度、速度、能量以及磁感应强度变化率；2.根据变化率更新流体密度、速度、能量以及磁感应强度；3.计算流体温度，得到等离子体电子密度，计算等离子体电导率；4.根据临时磁感应强度的空间分布结果以及等离子体电导率，以隐式方法求解电磁波传播以及磁场扩散方程，得到真实磁感应强度结果；5.计算得到的压力用于下一时间步计算流体密度、速度、能量以及磁感应强度变化率。本发明有效克服了数值模拟中流场和电磁场演化时间尺度不一致的问题，能在流场演化时间尺度上给出电磁场分布的变化，解决了目前没有有效技术预测爆炸产生电磁效应的问题。
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公开(公告)号：CN108551282B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810261539.0
申请日：2018-03-28
申请人： 北京理工大学 , 京工智能科技有限公司
IPC分类号： H02P13/00
摘要： 本发明公开了一种双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统，该校正方法首先获取双通道旋转变压器的粗机解算码和精机解算码；并根据所述粗机解算码计算理论精机解算码；然后，将所述理论精机解算码和所述精机解算码比较，获得精机偏差值；最后，根据所述精机偏差值对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；根据所述校正后的精机解算码对所述双通道旋转变压器进行校正，以降低所述双通道旋转变压器解算校正的工作量，并提高校正的精度。
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公开(公告)号：CN106685177B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710058373.8
申请日：2017-01-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明公开一种分段倾斜模块化开关磁通直线电机，包括初级结构、次级结构、绕组、位置传感器；所述初级结构包括两个初级段，所述初级段包括k个初级模块，各所述初级模块包括m个初级单元和m‑1个连接块，所述连接块设置在任意相邻的两个所述初级单元之间；所述初级单元包括两个第一叠层段、一个第二叠层段及两个永磁体，所述第二叠层段设置在相邻的两个第一叠层段之间；所述永磁体设置在所述第一叠层段和所述第二叠层段之间。本发明将每个初级段分成k个初级模块，各所述初级模块分成m个初级单元，每个初级单元都由两个所述第一叠层段和一个所述第二叠层段组成，降低每相绕组间的磁路耦合，提高容错能力和永磁体利用效率。
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