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公开(公告)号：CN114117131A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111358561.5
申请日：2021-11-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F16/783 , G06F16/78 , G06V20/40 , G06V10/22
摘要： 本申请公开了一种巡检方法、装置、电子设备及存储介质，所述巡检方法包括：利用视频采集模块识别目标物以及采集该目标物的视频信息；获取所述目标物的相对位置信息；获取所述视频采集模块的当前位置信息；获取所述视频采集模块与所述目标物的距离；当所述视频采集模块与所述目标物的距离大于预设距离时，根据所述目标物的相对位置信息及所述视频采集模块的当前位置信息确定动作指令；根据所述动作指令调整所述视频采集模块的位置和采集角度。本申请的方法可以实现目标物的高精度无感定位，而且性能稳定，不易被干扰。
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公开(公告)号：CN114056447A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386936.9
申请日：2021-11-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本公开涉及一种清仓机器人的移动式固定台车，包括车体框架和对称设置在所述车体框架上的支撑腿，所述车体框架上构造有一中空部，所述中空部上固定设置有用于至少装配清仓机器人的作业部的安装基台，其中，所述车体框架下方设置有行走轮，多个所述支撑腿铰接设置在所述车体框架上以构成可调的支撑面，且其在支撑面调节时，至少具有使所述行走轮悬空的第一形态。本发明提供的清仓机器人的移动式固定台车，在实际进行清仓作业时，可通过支撑腿将车体框架抬升，从而将行走轮悬空，防止车体框架发生侧移或侧滑。
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公开(公告)号：CN114046409A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111389410.6
申请日：2021-11-23
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开揭示了一种输煤皮带视觉检测用图像采集装置，包括架体和悬挂设置于所述架体上的防爆相机，其中，所述架体包括固定悬架和可调悬架，所述固定悬架一端与一承载面连接，另一端与所述可调悬架铰接，所述可调悬架下方悬挂设置有安装架，所述防爆相机铰接在所述安装架上；所述防爆相机的一侧还设置有一防爆机箱，所述防爆机箱内装配有与所述防爆相机通讯连接的控制主机。本发明提供的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，可部署于输煤皮带的固定点位置进行图像采集，并且通过防爆相机，可以实时采集相关部位的影像信息。
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公开(公告)号：CN114036739A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111306026.5
申请日：2021-11-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品，属于工业设备技术领域，其可至少部分解决现有的无法针对斗轮堆取料机的回转机构、俯仰机构驱动力与角速度、角加速度之间的关系进行准确仿真的问题。本发明实施例的斗轮堆取料机的驱动仿真方法包括：采集斗轮堆取料机的设备参数和运行数据；依据机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型；利用离散元法对斗轮堆取料机的斗轮机构的取料过程进行仿真得到取料仿真模型；根据料堆在堆积过程中料堆颗粒在重力作用下形成的坡度模拟建立料堆三维模型；根据斗轮取料机的动力学模型、取料仿真模型和料堆三维模型得到驱动函数，并根据采集的设备参数和运行数据，得到驱动仿真结果。
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公开(公告)号：CN114029955A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381417.3
申请日：2021-11-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及环形轨道机器人的位置确定方法和系统，该方法包括：S1、接收多个参考信号发生器以预设发射功率发出的参考信号，分别确定多个参考信号发生器的第一场强；多个所述参考信号发生发生器依序各自独立地设置在所述环形轨道上；S2、基于场强预设值，分别判断所述第一场强是否发生变化，并对应确定所述第一场强发生变化的所述参考信号发生器；S3、基于对应确定的所述参考信号发生器在环形轨道上的预设位置，确定所述行走机构的在轨位置。本发明提供的环形轨道机器人的位置确定方法及系统，可准确确定其在轨位置。
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公开(公告)号：CN113119061A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110421337.X
申请日：2021-04-19
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其控制方法，所述巡检机器人包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台包括第一板、第二板、铰链机构，所述第一板与第二板通过铰链机构活动连接；拾音器，所述拾音器固定设置于所述第一板上。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务。
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公开(公告)号：CN113037048A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110289925.2
申请日：2021-03-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 槃实科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H02K41/02 , H02K11/215
摘要： 本公开提供一种直线电机，包括初级、次级、至少一个位置等分式磁编码器和多个永磁体；位置等分式磁编码器设置在初级和次级中的一者上；多个永磁体设置在初级和次级中的另一者上，多个永磁体中至少两个相邻的永磁体的磁力不同；位置等分式磁编码器与多个永磁体之间的垂直距离不超过预设阈值，以使得位置等分式磁编码器在至少两个相邻的永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值。通过调整位置等分式磁编码器与永磁体之间的垂直距离，可以使得位置等分式磁编码器在不同磁力的两个永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值，确保直线电机在不同磁力的永磁体上顺利运行，且能在这两种永磁体过渡段运行，给直线电机的运动提供更多可能性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110450131B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910750147.5
申请日：2019-08-14
申请人： 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，所述的第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，所述三角吊装轨道和天花横梁吊装轨道适用于没有工字钢横梁来提供吊装位的情况，通过固定于墙面和天花横梁进行吊装，设计的结构可调节，灵活性高，可适用不同的现场环境和安装要求，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111291728A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010192000.1
申请日：2020-03-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能国际电力股份有限公司汕头电厂
发明人： 褚孝国 , 蔡国忠 , 赵霞 , 张南 , 孙建龙 , 孙伟生 , 蔡焕捷 , 吴坤松 , 孙晓刚 , 黄志远 , 林裕源 , 黄创宣 , 洪利丰 , 乔桂 , 郭凯 , 周润洪 , 罗群峰 , 庄陈斌
摘要： 本申请公开了一种违规翻越传输带行为的检测系统及检测设备、检测方法。其中，该系统包括：图像采集设备，设置在传输带的上方，用于实时采集传输带以及传输带周围预设范围内的图像；检测设备，与图像采集设备通信连接，用于检测图像中是否存在违规翻越传输带的行为；报警器，与检测设备通信连接，用于在报警信号的触发下，通过如下至少之一的方式报警：通过语音播报报警和/或通过光信号报警。本申请解决了由于工作人员因缺乏安全意识等原因经常会出现翻越传输带等违反安全生产准则的行为导致存在严重的安全生产事故隐患，同时也给传输带平稳运行造成潜在的风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN110450131A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910750147.5
申请日：2019-08-14
申请人： 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，所述的第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，所述三角吊装轨道和天花横梁吊装轨道适用于没有工字钢横梁来提供吊装位的情况，通过固定于墙面和天花横梁进行吊装，设计的结构可调节，灵活性高，可适用不同的现场环境和安装要求，适用范围广。
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