公开(公告)号：CN202310980U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120452945.9

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王秀 ,  翟长远 ,  马伟 ,  邹伟

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种PWM变量喷雾试验装置，其包括：依次连接的气泵、气罐、药罐及喷头；所述药罐与所述喷头之间的连接管路上还设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制喷头开闭以改变流量；所述电磁阀由PWM波发生器控制，所述PWM波发生器用于产生PWM波。该装置能够精确控制喷雾压力，可以便捷设定PWM频率和占空比等参数。

公开(公告)号：CN204679639U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520408649.7

申请日：2015-06-12

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 邹伟 ,  王秀 ,  王松林 ,  范鹏飞 ,  马伟

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型提供一种树冠检测装置，包括：滑台，激光扫描传感器和终端；激光扫描传感器固定设置在滑台上，激光扫描传感器与终端电连接；其中，滑台用于带动激光扫描传感器沿着预设轨迹运动；激光扫描传感器用于采集树冠数据，并将树冠数据发送给终端；终端用于根据接收到的树冠数据，确定树冠体积。实现了可以准确的探测到树冠，得到精准的树冠体积，为后期的施药提供施药量的依据，提高了后期施药过程中的施药准确性并减少了药物的浪费。

公开(公告)号：CN204557100U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520049019.5

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 邹伟 ,  王秀 ,  苏帅 ,  冯青春

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种延时通断控制系统，包括：控制器和与所述控制器连接的固体继电器，所述固体继电器与外部负载电路连接；所述控制器，用于获取欲定时时间，并在计时达到所述欲定时时间时，向所述固体继电器发送控制信号；所述固体继电器，用于在所述控制信号的控制下，控制所述外部负载电路导通或截止。本实用新型提供的延时通断控制系统，通过控制器内部的定时器对延时时间进行计时，定时精确度较高，能够满足要求定时精度高且延时时间范围相对较宽的应用场景。

公开(公告)号：CN203735057U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420051368.6

申请日：2014-01-26

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 马伟 ,  王秀 ,  苏帅 ,  邹伟 ,  张志强 ,  蔡吉晨

IPC: A01C23/02

Abstract: 本实用新型涉及农业施肥技术领域，特别涉及一种果园液肥施肥装置，包括所述施肥装置包括设置在操作车车架上的液肥储存罐、组合梁和设置在所述组合梁上的施肥器，所述液肥储存罐通过施肥管路与所述施肥器连接。本实用新型在动态运行的同时，能够将肥水溶液一次性施进土壤中果树的根部，通过复杂创新的装置实现对靶施肥灌水，能解决果园高效液态施肥和灌溉一体化的瓶颈问题，具有很好的市场潜力和应用价值。

公开(公告)号：CN203675606U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420052104.2

申请日：2014-01-26

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王秀 ,  马伟 ,  邹伟 ,  苏帅 ,  张志强 ,  王松林

IPC: A01C23/02 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型涉及农业施肥技术领域，特别涉及一种无人驾驶果园施肥机器人，包括设置在机器人车架上的控制器、传感系统和施肥机构；所述传感系统用于测量相邻两行果树的空间位置、三维体积和果树枝条空间分布位置的数据信息，并将该数据信息发送至所述控制器；所述控制器对接收到的数据信息进行处理，得出果树枝条的空间位置，并通过机器人的转向机构自动调节该机器人的行走轨迹，同时，所述控制器控制所述施肥机构对果树进行施肥。本实用新型通过无人式驾驶果园施药机器人自动进行施肥，节约人工成本，提高了果树田间的施肥效率；本实用新型可自动对果树采用液态肥料施肥，更有利于果树对肥料的吸收。

公开(公告)号：CN202310564U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120449568.3

申请日：2011-11-14

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王秀 ,  张睿 ,  马伟 ,  邹伟

IPC: A01C17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种施肥抛撒机，所述施肥抛撒机包括牵引部件和施肥部件，所述施肥部件在牵引部件的牵引下行走；所述牵引部件包括计算机、GPS接收单元、施肥控制器、速度传感器，所述计算机结合预设的施肥数量、实际施肥量、牵引单元的位置信息和行走速度来向施肥控制器发送指令，并由所述施肥控制器通过控制施肥链条的速度来控制施肥量。本实用新型通过采用GPS确定牵引部件的位置信息，计算机根据预设的施肥量、实际施肥量、牵引部件速度和位置信息进行变量施肥作业，从而提高了肥料的利用率和肥效；而且通过控制施肥链条的速度来控制施肥量，使得该施肥抛撒机不易堵塞。