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公开(公告)号：CN115336573A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211141645.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明属于间作套种施药技术领域，公开了双摇臂式施药机；其中包括动力组件、药箱、车架组件、施药组件，动力组件和药箱安装在车架组件上，施药组件安装在车架组件底部并与药箱连通，药箱内装有药液，车架组件能沿单一农作物种植的长度方向行进，动力组件能带动车架组件向前移动；施药组件沿双摇臂式施药机的行进方向往复移动；当施药组件行进方向与双摇臂式施药机行进方向相反时，施药组件喷洒药液；解决了现有施药机的药液容易飘散到非目标农作物上，进而造成减产的问题。
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公开(公告)号：CN114667987B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210434502.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，包括悬挂装置、左右提升装置、右喷雾装置、挡板装置一、挡板装置二、挡板装置三、挡板装置四、左喷雾装置、中提升装置、中喷雾装置、风送装置。本发明一种复合种植风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，通过单独调节喷杆高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；喷雾机各段喷杆距离可调，适应大豆玉米不同间距作业；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，同时在喷雾机前后安装风帘，保证雾滴不会飘失到相邻作物。
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公开(公告)号：CN115024303A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210680799.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带状复合种植风力辅助双喷雾系统喷杆喷雾机，包括左风送装置、中风送装置、右风送装置、挡板装置、左车架装置、中车架装置、右车架装置；所述挡板装置安装在左车架装置、中车架装置、右车架装置上，所述左风送装置、中风送装置、右风送装置安装在挡板装置上，所述左风送装置、中风送装置、右风送装置结构型式一致。本发明通过单独调节喷杆与风送装置高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；风力装置的风力可变，适应大豆玉米不同冠层厚度下的雾滴穿透需求；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，保证雾滴不会飘失到相邻作物；喷雾机前后安装负压风帘与静电板，可将悬浮在空气中的小雾滴吸附至静电板。
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公开(公告)号：CN113748830B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111074820.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种田间除草装置，包括悬挂装置、滑动装置、摆动装置、刀盘装置、铰链装置和旋转装置；所述刀盘装置包括高度电动推杆、上板、刀盘电机、固定杆、下板、刀轴、刀片、锁紧螺母、限位板、限距杆、万向球、压簧、测距传感器、正极板、负极板和限位槽。本发明提出的一种除草装置通过改变刀盘的直径大小，适应平作作物行距范围变化，实现既能够将行内杂草去除，又能够不损伤作物；同时，通过动态调整刀盘与地面的高度，保证杂草去除高度一致；此外，通过调整刀盘角度与刀盘直径，适应垄作作物的不同垄角与垄宽，实现既能够将垄侧杂草去除，又能保证刀盘不触地。
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公开(公告)号：CN109997823B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910215204.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送变量喷雾试验平台，包括架子，所述架子上设有驱动系统、风送系统和喷雾系统，驱动系统分别与风送系统和喷雾系统传动连接；所述试验平台附近设有控制系统，控制系统内嵌有冠层结构分析模块、风量决策模块和喷雾量决策模块；本发明能根据果树冠层结构，如树冠体积、叶面积、树高、树龄和生产季节等自动调节作业参数，避免了沉积在单位叶片面积上的药液极不均匀，导致局部过量施药和局部防效不理想并存的现象，提高了果树的品质以及农药的有效利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106259268B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201610679325.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种雾滴发生装置及方法，包括：发射端、反射端、成像装置、发光背板和超声信号发生器；发射端与超声信号发生器相连，垂直向下发射超声波；反射端与发射端垂直相对设置，用于反射从发射端发射的超声波，发射端和反射端之间的空间形成雾滴悬浮区；成像装置设置在雾滴悬浮区的水平侧，对雾滴进行实时成像；发光背板与成像装置水平相对设置，用于提供成像照明；雾滴悬浮区的一侧还设有辅助蒸发系统，用于加速雾滴的蒸发。本发明采用无容器蒸发方法，把由传统注射器推注的较大雾滴进行超声波悬浮后，通过图像处理方法监测粒径和加速蒸发方法缩小粒径，获取指定粒径的雾滴。
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公开(公告)号：CN113748830A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111074820.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种田间除草装置，包括悬挂装置、滑动装置、摆动装置、刀盘装置、铰链装置和旋转装置；所述刀盘装置包括高度电动推杆、上板、刀盘电机、固定杆、下板、刀轴、刀片、锁紧螺母、限位板、限距杆、万向球、压簧、测距传感器、正极板、负极板和限位槽。本发明提出的一种除草装置通过改变刀盘的直径大小，适应平作作物行距范围变化，实现既能够将行内杂草去除，又能够不损伤作物；同时，通过动态调整刀盘与地面的高度，保证杂草去除高度一致；此外，通过调整刀盘角度与刀盘直径，适应垄作作物的不同垄角与垄宽，实现既能够将垄侧杂草去除，又能保证刀盘不触地。
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公开(公告)号：CN113643309A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111212646.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园的施药方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据连续冠层叶墙的枝叶分布特征，将连续冠层叶墙进行双区划分，形成以树体主干为中心的主冠区和相邻树体间的侧枝区；根据主冠区的树体高度和变量施药机的响应距离，对主冠区进行网格化分割，生成主冠区的网格化分割参数；根据侧枝区的点云数据，确定侧枝区中各枝叶的骨架参数；根据主冠区的网格化分割参数，对主冠区进行变量施药；根据侧枝区中各枝叶的骨架参数，对侧枝区进行对靶施药。通过本方案，可以实现果树连续冠层各分区参数的快速获取，为主冠区变量施药、侧枝区对靶施药的联合作业模式提供实时的靶标前馈信息，按需作业。
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公开(公告)号：CN109984115B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910207367.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 崔龙飞 , 徐阳 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果树变量喷雾系统及喷雾量决策方法，系统包括移动车，以及安装在移动车上的药箱、若干组由上至下设置的喷头组和雷达；喷头组包括管路、电磁阀开关、比例电磁阀和若干个喷头；管路的一端与药箱相通；电磁阀开关和比例电磁阀设在管路上；若干个喷头由上至下并联设置在管路的另一端；全部喷头位于同一竖直线上；雷达位于喷头组的前方。本发明具有喷雾精准、有效等优点。
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公开(公告)号：CN112810377A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110193420.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自清洁轮胎，包括胎体装置(100)，其中包括胎体(102)，胎体(102)上设置有多个安装孔和高花齿(101)，轮轴套(103)通过轮辐(104)与胎体(102)连接，轮辐(104)一端固定在胎体(102)上，另一端固定在轮轴套(103)上；还包括安装在轮轴套(103)上的控制装置和变形装置，变形装置一端安装在控制装置上，另一端穿过胎体(102)上的安装孔，通过控制装置带动变形装置上下活动。本发明的变形装置能够通过控制装置的控制从而能够上下活动，因此在活动的过程中能去除高花齿间泥土；由于变形装置的左挡板、右挡板与高花齿形成一个整圆，从而能将高花轮变为普通轮，实现场地转移高速行驶。
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