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公开(公告)号：CN102424016B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110318196.5
申请日：2011-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的汽车前照灯自动控制系统，其特征在于：它包括设置在汽车前部挡风玻璃内侧的摄像头，摄像头通过数据线连接设置在汽车中央控制面板上的DSP控制系统，DSP控制系统输出端连接一三极管，三极管连接一继电器的一个控制端，继电器的另一个控制端连接在汽车电源上，继电器的触点串联在汽车前照灯控制电路中；摄像头实时采集道路两旁的路灯信息和相对方向来车的车灯信息，并将采集的彩色图像发送到DSP控制系统中，DSP控制系统对路灯区域和车灯区域内的像素点进行分析和处理，根据处理结果将控制指令发送给三极管，三极管控制继电器的吸合与断开，以控制汽车在远光灯、近光灯之间切换。本发明可以广泛应用于夜间行驶汽车前照灯的切换控制中。
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公开(公告)号：CN103259868A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310211413.X
申请日：2013-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网关的数据协同处理系统，其特征在于：它包括主控制器、集成通讯模块、电源和集成天线，主控制器内设置数据协同处理单元，其包括协议解析单元、异构信息融合单元和智能网络切换单元；电源与汽车电源连接用于供电，集成天线将集成通讯模块中部分模块的天线集成在一起，实现无线信息发送与接收；集成通讯模块接收外部通讯信息，并通过接口将其发送到协议解析单元；协议解析单元将获得的通讯信息进行解析后发送到异构信息融合单元；异构信息融合单元在系统时钟单元的支持下将数据进行同步、过滤、重构，并将重构后的信息打包、分发给智能网络切换单元；智能网络切换单元根据应用终端的不同需求在不同通讯网络间的接入与退出，并将数据包通过智能网关发送到相应外部应用终端。
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公开(公告)号：CN103091667A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310008718.0
申请日：2013-01-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种车载雷达标定装置及标定方法，它包括目标物、CAN卡、雷达和内设有雷达标定程序的计算机设备。CAN卡一端通过数据线连接试验车的车载总线，从而与雷达建立数据交流；另一端则通过数据线连接计算机设备，一方面计算机设备运行雷达标定程序通过CAN卡向雷达发送校验信息以使雷达能正常工作，另一方面雷达反馈的目标CAN信息通过CAN卡输送给计算机设备，以供雷达标定程序解析和计算，完成雷达安装位置和姿态检测，以及进行雷达纵向探测距离和横向探测辐角等标定工作。本发明可以广泛用于车载雷达研发、自适应巡航系统、走停控制系统、主动避撞系统等需要安装车载雷达的场合，标定过程方便、简洁，容易实施。
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公开(公告)号：CN102393730B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110311072.4
申请日：2011-10-14
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明基于并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制理念，提出了并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法，包括驾驶员控制单元、执行单元、传感单元、阻力模拟单元和仿真控制单元，由测功机、扭矩仪、飞轮、制动盘、齿轮箱、变速器、模拟发动机的电机通过联轴器构成转动轴线；由仿真控制单元内置坡度数据，车辆驱动及制动控制模块，下坡辅助的电机、发动机、液压复合制动控制模块，与计算机和驱动滤波电路相连，控制试验指令。本发明涉及电机制动、发动机制动、液压制动，模拟坡度阻力的实时变化，全面反映了混合动力汽车电机、发动机、液压复合制动的动态特性，为混合动力汽车下坡安全辅助控制方法的开发及验证提供了可靠的试验平台。
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公开(公告)号：CN101973267B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010286346.4
申请日：2010-09-17
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及一种混合动力电动汽车牵引力分层控制方法，包括以下步骤：1)设置上层期望驱动总力矩计算层、中层动态协调控制层和底层退出机制层；2)根据驾驶员操作输入，得出期望发动机转矩和期望电机转矩；3)将期望发动机转矩和期望电机转矩，驱动轮轮速以及目标滑转率，输入上层期望驱动总力矩计算层，计算整车驱动系统期望的驱动总力矩；4)将实际驱动总力矩、整车驱动系统期望驱动总力矩和期望发动机转矩，输入中层动态协调控制层，计算出发动机和电机目标转矩；5)将发动机和电机目标转矩，期望发动机和电机转矩以及所有驱动轮滑转率，输入底层退出机制层，建立动态补偿的混合动力汽车牵引力分层控制系统退出策略，并计算出发动机转矩命令和电机转矩命令。本发明可以广泛应用于各种混合动力汽车牵引力控制系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102097994B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110027959.0
申请日：2011-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种发电机励磁智能开关，其特征在于：它包括一励磁线圈供电控制电路，所述励磁线圈供电控制电路输出端分别连接所述励磁线圈过流监测电路和外部接口模块，所述励磁线圈过流监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述外部接口模块将接收到的外部发电机信号传输至所述发电状态监测电路，所述发电状态监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述微处理单元的输出端连接所述励磁线圈供电控制电路输入端；所述微处理器单元通过所述总线通讯模块与所述总线接口模块进行信息交互。本发明能智能控制励磁线圈供电。本发明能广泛应用于汽车电子控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN102700551A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210177067.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶过程中路面坡度的实时估计方法，包括以下步骤：整车控制器控制驱动力传感器、车速传感器和加速度传感器将信号分别发送到坡度估算系统；车辆加速度计算模块计算车辆加速度，并将其发送到坡度估算系统；基于纵向动力学坡度估计模块计算路面坡度估计值，并将其发送到多方法融合坡度估计模块；基于加速度偏差坡度估计模块计算路面坡度估计值，并将其发送到多方法融合坡度估计模块；多方法融合坡度估计模块分别对两个路面坡度估计值进行滤波处理，得到路面坡度的实时估计值；完成路面坡度值估计后，重复上述步骤对各采样时刻的路面坡度进行实时估算，直到车辆熄火。本方法鲁棒性良好，适用于各种车辆在行驶过程中各工况的路面坡度的实时估计中。
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公开(公告)号：CN102616239A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210105157.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电机转速闭环控制的混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法，包括进入控制逻辑、换挡过程动态协调控制策略和退出控制逻辑三部分；1)进入控制逻辑判断，当混合动力汽车处于含有发动机驱动的工作模式，且期望档位与实际档位不同时，进入下一步换挡过程动态协调控制策略；否则发动机和电机仍然执行整车能量管理策略制定的期望发动机转矩和期望电机转矩。2)进入换挡过程动态协调控制策略后，针对自动变速器换挡所必需的发动机转矩减小过程、选换挡过程和发动机转矩恢复过程，设置相应的发动机和电机协调控制策略。3)当目标档位与实际档位一致，且发动机实际转矩与能量管理策略制定的期望发动机转矩之差在一预先设定的数值范围内时，退出换挡过程动态协调控制策略，按新档位行驶。本发明可以广泛用于各种混合动力汽车换挡过程中。
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公开(公告)号：CN102424016A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110318196.5
申请日：2011-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的汽车前照灯自动控制系统，其特征在于：它包括设置在汽车前部挡风玻璃内侧的摄像头，摄像头通过数据线连接设置在汽车中央控制面板上的DSP控制系统，DSP控制系统输出端连接一三极管，三极管连接一继电器的一个控制端，继电器的另一个控制端连接在汽车电源上，继电器的触点串联在汽车前照灯控制电路中；摄像头实时采集道路两旁的路灯信息和相对方向来车的车灯信息，并将采集的彩色图像发送到DSP控制系统中，DSP控制系统对路灯区域和车灯区域内的像素点进行分析和处理，根据处理结果将控制指令发送给三极管，三极管控制继电器的吸合与断开，以控制汽车在远光灯、近光灯之间切换。本发明可以广泛应用于夜间行驶汽车前照灯的切换控制中。
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公开(公告)号：CN1877105B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200610089496.X
申请日：2006-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种汽车纵向加速度跟踪控制方法属于汽车纵向动力学控制技术领域。其特征在于，它是利用由汽车的逆向和正向动力学模型组成的被控对象的乘性不确定模型集合中的元素设计的估计器，对每个模型与实际对象之间的模型误差对当前输入信号的系统增益进行估计，并以估计得到的该系统增益作为切换指标函数，在线地从根据所述乘性不确定模型集合中的元素而设计的控制器集合中选择相应的控制器，对发动机节气门开度进行控制，实现汽车纵向加速度的跟踪控制。在汽车和环境参数具有较大不确定时，本发明中的方法可以对汽车纵向加速度进行有效的控制，具有较好的稳定性和跟踪性能。
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