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公开(公告)号：CN114361877B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111664747.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种机械式连锁自动连接接头结构，包括工具端外筒体、工具端插头、操作端插座和操作端外筒体，所述工具端插头设于所述工具端外筒体的外筒体内，所述工具端插头具有拉环，所述操作端插座设于所述操作端外筒体内部，所述操作端插座具有挂钩，朝向所述工具端插头推进所述操作端插座以使所述挂钩与所述拉环连接。本发明提供的机械式连锁自动连接接头结构实现了在操作端插座推进过程中自动与工具端插头对接连接并防止意外脱开。
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公开(公告)号：CN106932470B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201511027248.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头传动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，上述四根传动轴成“X”型布置，并与传动轴通过齿轮啮合，该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内，传动轴上固定锥齿轮，锥齿轮连接驱动机构；传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动，探头安装在传动轴上，实现了装置对传热管涡流信号的采集。
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公开(公告)号：CN106932490B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201511027776.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构。本发明中安装有伺服电机的主动同步带轮通过无侧缝同步带与若干个探头摆动机构上端安装的从动同步带轮依次串联，当伺服电机带动主动同步带轮旋转时，通过无侧缝同步带带动若干个从动同步带轮均匀、同步旋转，超声探头通过探头夹安装在探头摆动机构上，从动同步带轮同步旋转时，带动每个从动同步带轮下端的探头摆动机构同步进行运动，进而实现若干个超声探头的同步摆动。该同步摆动机构实现了多种规格的探头同时对同一异形焊缝及其附近母材区域进行全面覆盖及连续检查，对核电站设备的安全运行及老化管理提供了有效依据。
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公开(公告)号：CN109975420B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711444905.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水浸超声检测技术领域，具体为一种水浸聚焦超声探头参数精密测量装置，包括装有耦合水的盛水盒组件、六自由度精密移动滑台和参数测量组件参数测量组件包括聚焦参数测量工具和角度测量工具，盛水盒组件内设有标定探针和标定管；六自由度精密移动滑台能够上下移动包括测量安装座和压紧结构，待测探头放置在聚焦参数测量工具“V”形槽内，角度测量工具包括角度测量安装座和角度摆动芯轴，水浸聚焦超声探头参数测量装置可实现对探头声束角度、焦距、焦斑、焦柱等参数精密测量。采用对探针头部圆角声束回波测量获得探头焦距、焦斑、焦柱等参数，对薄壁标定管外壁声束回波测量获得探头声束角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975426A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711461825.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置及方法。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上，周向小车磁性吸附在同步带安装模块上，并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系，使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用，产生编码信号，并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置及方法可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度，并确定被检对象内部的具体位置，进而对超声检测信号进行匹配，以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位，保证了超声检测的数据质量和检测精度。
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公开(公告)号：CN109973784A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455463.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于检查机器人，具体涉及一种管道弯头检查机器人。一种管道弯头检查机器人，包括移动小车车架，在移动小车车架下方设有驱动电机，驱动电机与同样设置在移动小车车架下方梯形磁轮电连接，驱动电机为管道弯头检查机器人提供驱动能源，在移动小车车架上方设置旋转云台，旋转云台固定连接在移动小车车架上，旋转云台上设置若干个旋转关节，在最末端的旋转关节上设置检测探头。本申请的显著效果是：能使用一套设备对多种规格的管道弯头进行检测，机器人的尺寸适应性强，安装精度要求低，检查精度高，便于现场安装和提高检查效率。
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公开(公告)号：CN108269628A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261082.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/06
Abstract: 本发明涉及燃料组件超声检查技术领域，具体公开了一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置。该装置中用于支撑待检查燃料组件的上部导向组件安装在平板结构的底板上，探头及其驱动机构以及应急脱离组件安装在上部导向组件的一侧的底板上，且探头及其驱动机构中的探头部件可沿水平X轴左右方向以及水平Y轴前后方向移动，用于对燃料组件中的燃料棒的全覆盖检查；应急脱离组件与探头及其驱动机构固定连接，用于在应急情况下，将探头及其驱动机构脱离移出上部导向组件上燃料组件的范围。该装置可实现燃料组件相对于检查装置的定位；对正方形布置燃料棒的全覆盖超声检查；通过扭力限制器、探头部件伸缩气缸避免两轴运动时对燃料棒造成损坏。
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公开(公告)号：CN104751917B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310749988.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于：包括导轨组件、周向运动组件、轴向驱动组件、探头组件、压脚组件、周向驱动组件；周向运动组件嵌于导轨组件中并沿圆环形导轨结构滑动；周向驱动组件与周向运动组件匹配；轴向驱动组件与周向运动组件连接；若干个压脚座沿导轨组件周向分布，并固定于导轨组件的导轨槽开口侧的对侧端面上；旋转螺母安装于压脚座上，并套接在伸缩螺杆的一端上，伸缩螺杆另一端与压块固定。本发明可实现大尺寸接管/管道的内表面检查和小尺寸接管/管道的外表面的检查；扩大了检查装置所能检查的接管/管道的内/外壁直径范围；显著提高了探头组件的装拆便利性和装拆速度。
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公开(公告)号：CN105810270B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410843546.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于涡流检查装置领域，具体涉及一种单棒涡流检查装置。被检对象位于保护套管中，而保护套管和标定试件存储套管连接在主体的底座上，主体由左右个相对的侧壁和个底座组成，主体的上面连接的上盖板，上盖板可绕其左端轴活动，其上有两个喇叭口式导向孔，用于对被检测对象进行导向，在主体的右侧安装电器盒，用于安装电气装置，在主体的底座上，与安装被检对象保护套管相对应的正上方安装旋转探头，旋转探头的左侧安装电机，电机通过齿轮带动旋转探头3转动。本发明既满足检查区域覆盖全长度，又提高了检测灵敏度。
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