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公开(公告)号：CN109987516A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910355965.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 一种管片吊机，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。上述管片吊机，可以将管片从管片临时存放处通过起升机构将管片固定连接，再通过行走机构将管片沿导轨吊运至管片拼装机下方，从而完成管片的吊装和运送，可以大大提升管片的吊运效率。此外，起升机构和行走机构转动连接，由于起升机构和管片的重力作用，可以保证起升机构和管片始终处于水平位置，在任意点都可以下放。此外，还提供一种含有上述管片吊机的管片吊机防摆控制系统。
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公开(公告)号：CN109948188A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910122517.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片选型方法，该方法的步骤包括：收集盾构施工过程产生的预设数量的数据样本组；其中，数据样本组中包含当前环的施工参数以及相应上一环的管片的型式及点位；基于卷积神经网络对数据样本组进行训练，并生成管片选型模型；接收当前盾构施工过程实时产生的目标施工参数，并将目标施工参数输入至管片选型模型，生成选型结果。本方法通过训练得到的管片选型模型选择管片之间的拼装点位，能够相对确保管片之间拼装点位选取的合理性，进而相对保证了基于管片所构成的隧道的整体质量。
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公开(公告)号：CN109876507A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910265913.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泥水平衡盾构装置及用于泥水平衡盾构装置的滤渣装置。滤渣装置包括外壳，外壳上开设有渣浆入口、清渣口和泥浆出口；外壳中固定设有用于筛分渣石的格栅网，格栅网的筛分入口侧与清渣口、渣浆入口连通，格栅网的筛分出口侧与泥浆出口连通；外壳中位于格栅网的筛分入口侧还设有螺旋轴，螺旋轴连接于驱动机构，驱动机构能够驱动螺旋轴转动，以使螺旋轴朝向清渣口推动格栅网筛分入口侧的物料。通过螺旋轴的转动可以使格栅网中的渣浆保持在运动状态，可以降低渣浆与格栅网粘附的可能性，能够有效避免渣浆堵塞格栅网；同时，由于螺旋轴的螺旋叶片具有推进作用，有利于提高清渣效率，实现自动出渣。
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公开(公告)号：CN109870149A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910194462.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真定位方法及仿真定位系统，用于实现仿真定位，从而减少凿岩台车的学员培训成本。仿真定位方法包括：控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶；运算装置获取虚拟第一激光标靶的坐标数据；控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶；运算装置获取虚拟第二激光标靶的坐标数据；运算装置根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。
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公开(公告)号：CN109854269A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910119882.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM支护件的拼装装置及设备，包括控制机构，用于依据第一控制信息生成第一控制指令和第二控制指令，用于依据预设安装位置信息生成第三控制指令，还用于在待安装支护件的当前位置信息与目标位置相匹配时生成第四控制指令；抓取机构，用于依据第一控制指令抓取待安装支护件，还用于依据第三控制指令将待安装支护件移动至预先设置的拼接环上相应的目标位置处；识别机构，用于依据第二控制指令对待安装支护件进行识别，并获取待安装支护件的标定信息，还用于识别待安装支护件的当前位置信息；固定机构，用于依据第四控制指令将待安装支护件与拼接环上当前放置的相邻支护件进行连接。有利于节约人力资源、提高工作效率和人身安全。
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公开(公告)号：CN109794761A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910146553.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拧紧设备，包括：移动平台；吊装机构，设置于移动平台上；拧紧器，与吊装机构的悬吊端相连接；升降机构，设置于移动平台上，用于提升或降低吊装机构的高度。通过在拧紧设备上同时设置移动平台和升降机构，使得拧紧设备同时具备了水平移动功能和升降功能，使一台拧紧设备可以满足各种不同环境下的作业需求，并可以最大程度的靠近拧紧作业区域，从而在满足常规平面移动需求的基础上解除了拧紧设备在高度方向上的作业限制，扩大了拧紧设备的作业范围，进而实现了优化产品结构，提升产品功能性，拓宽产品适用范围，降低用户操作难度，提升用户使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN109774700A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811358412.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下液压驱动行走系统及行走速度调节方法。系统包括油门踏板、发动机、行走泵、控制器及转速检测单元，控制器分别与转速检测单元及行走泵连接；转速检测单元采集发动机的实时转速值，并将实时转速值发送至控制器；当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器发送调节排量指令给行走泵。方法包括踩下油门踏板，检测发动机的实时转速值，将实时转速值与发动机的怠速转速值比较，当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器根据实时转速值、发动机怠速转速值、发动机最高转速值及发动机最高车速时行走泵的排量计算获得行走泵的目标排量。本发明具有车速操控人机交互性、舒适性高，且操作方便、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109707391A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910142878.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种掘进机的脱困装置与掘进机，掘进机包括：盾体与设置在盾体上的刀盘，刀盘上设置有至少一个进渣口，脱困装置包括：齿圈，设置在盾体上，位于盾体朝向刀盘的一侧；安装座，可拆卸地设置在刀盘的进渣口处；伸缩机构，设置在安装座上；其中，伸缩机构伸展时，伸缩机构的自由端推压齿圈上的凸齿以使刀盘转动。本发明提出的掘进机的脱困装置，通过在盾体上设置齿圈，在刀盘的进渣口处设置可拆卸地安装座，在安装座上设置有伸缩机构，在刀盘被卡住时，通过伸缩机构的伸展，推压齿圈的凸齿，增加刀盘的扭力，实现刀盘的脱困，该设计在保持掘进机的主驱动系统扭矩不变的前提下，增加了刀盘的扭力，避免了掘进机驱动系统的损坏。
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公开(公告)号：CN109649943A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811557105.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种立式储带仓，包括：驱动机构；从动机构，从动机构与驱动机构通过输送带相连接，可在驱动机构的驱动下升降；电动葫芦，与驱动机构相连接，电动葫芦的链条与从动机构相连接，在从动机构升降的过程中，电动葫芦的链条随从动机构的升降而展开或收缩，以保证链条处于张紧状态。本发明提供的立式储带仓在驱动机构与从动机构之间设置有电动葫芦，在从动机构不断升降的过程中，电动葫芦与从动机构之间的链条始终处于张紧状态，即便输送带突然断裂，从动机构也不会坠落，保障机构及人员安全。
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