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公开(公告)号：CN112948595A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110337746.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于大数据技术领域，具体涉及了一种城市群运行状态知识图谱构建方法、系统及设备，旨在解决现有的方法缺少对城市群各领域运行状态的综合定量分析，不能满足对城市群运行规律深入挖掘的需求的问题。本发明包括：获取多源异构城市群运行数据，将所述多源异构城市群运行数据，转换为城市群运行时空数据集并划分子集，基于所述时空数据子集确定通用城市群运行状态指标，基于所述通用城市群运行状态指标结合城市特点计算指标权重，构建城市群运行状态指标体系进而建城市群运行状态知识图谱。本发明实现了城市群内各运行要素之间的潜在关系的抽取，为城市群运行规律的深度挖掘提供了技术改进。
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公开(公告)号：CN110044920B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910345423.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法，旨在解决人工检测效率低、一致性差和成本高的问题。本发明实施例公开了一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法，该方法包括步骤：S1、获取带有焊点的工件的图像；S2、基于步骤S1获取到的所述图像获取所述焊点在所述工件上的位置信息；S3、驱动焊点检测仪器移动至所述焊点的位置；S5、驱动所述焊点检测仪器绕所述焊点旋转，以获取所述焊点的焊接质量数据。实现了以自动完成对焊点的焊接质量检测，避免人工检测效率低、一致性差和成本高的发生。
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公开(公告)号：CN109615604B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811278791.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像重构卷积神经网络的零件外观瑕疵检测方法，该方法通过构建好的网络模型，对输入图像进行瑕疵检测。在网络模型训练过程中，对原始输入图像进行预处理后初步提取瑕疵区域，根据所提取出的瑕疵特点进行自适应多尺度图像重构及随轮廓局部图像重构，创建输入图像重构集合，最后利用重构图像集合进行卷积神经网络的训练。在检测过程中，对输入图像做与训练过程中相同的预处理，然后将处理后的图像按其尺寸等分成若干个设定边长的正方形的图像块，并将每个图像块按位置标记编号，将每一个图像块输入到已经训练完成的卷积神经网络模型中进行特征提取及分类。最后，输出检测结果并定位。本发明提高了提高零件外观瑕疵检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110340630B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910647544.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明实施例涉及自动化装配技术领域，解决了现有技术中系统定位范围小、定位精度不精确以及检测信息不完备的问题，技术方案为：包括上位机系统、工业机器人、夹持系统、多传感器系统和待装配体，其中：上位机系统用于获取多传感器系统的测量数据并进行计算，根据计算结果对机器人的运动进行规划，并反馈给工业机器人；工业机器人用于转运待装配体；夹持系统用于实现对装配体的夹持；多传感器系统用于获得装配体间的位姿关系和接触力信息。本发明的有益效果为：本发明根据多传感器融合的对于待装配体的多参数数据的精准检测，对装配过程进行规划，实现对复杂大型体的高精度自动化装配，扩大了系统定位范围，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN108516316A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810231776.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B65G47/248 , B65G47/92 , B65G43/08
CPC classification number: B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/92 , B65G2203/0208
Abstract: 本发明属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的磁吸式翻面装置及方法。翻面装置包括支架以及设置于支架上的翻面模块、拨料模块和导料模块。零件翻面方法为使零件到达翻面模块的下方且零件的第一检测面对准翻面模块，翻面模块通过磁吸附的方式附着零件的第一检测面并且在零件处于翻面模块的上方时零件的第一检测面的相对检测面暴露于环境，拨料模块将处于翻面模块上方的零件移动至第一目标位置，导料模块将处于第一目标位置的零件移动至第二目标位置。通过磁吸附的方式，翻面装置能够用于不同形状零件(如片状零件、块状零件、条状零件等)的翻面操作，解决了现有翻面装置对零件的形状有一定的要求以及容易损伤零件表面的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104391942B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410686237.X
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于语义图谱的短文本特征扩展方法，包括以下步骤：利用短文本训练数据集进行主题建模，抽取主题词分布；对主题词分布进行重排序；构建候选关键词词典和主题‑关键词语义图谱；基于链接分析的方法计算候选关键词和种子关键词的综合相似度评价，选择最相似的候选关键词完成对短文本的扩展。本发明方法较基于语言模型的短文本特征表示方法操作简单，执行效率高，而且充分利用关键词之间的语义关联信息，较传统的基于词袋模型的短文本特征表示方法，有效缓解了数据稀疏性问题和语义敏感性问题，不依赖于外部大规模辅助训练语料或者搜索引擎。
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公开(公告)号：CN103870658B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410120736.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置。所述方法包括：对于待装配体，根据各子零件间的装配关系将待装配体分解成多个子模块；根据各子模块之间的模块级干涉关系建立第一空间干涉矩阵和第一装配效率关系干涉矩阵；根据所述第一空间干涉矩阵和第一装配效率干涉矩阵，使用动态规划算法求取各个子模块之间的相对装配顺序；根据各个子模块内部各零件间的干涉关系建立第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵；根据所述第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵，使用遗传算法求取各个子模块中各个零件间的相对装配顺序；综合各个子模块间的相对装配序列与各个模块内的相对装配序列，得到待装配体的总体装配序列。
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公开(公告)号：CN104834747A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510271672.0
申请日：2015-05-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06F17/30705 , G06N3/02
Abstract: 本发明是一种基于卷积神经网络的短文本分类方法，该卷积神经网络共分五层：第一层，获取短文本中的多尺度候选语义单元；第二层，计算每一个候选语义单元与向量空间中所有词表示向量的欧式距离并找出最近邻的词表示，选择所有满足欧式距离预设阈值的最近邻词表示构建语义扩展矩阵；第三层，用多个不同宽度、不同权值的核矩阵分别对短文本的映射矩阵和语义扩展矩阵进行二维卷积运算提取局部卷积特征并生成多层局部卷积特征矩阵；第四层，对多层局部卷积特征矩阵进行下采样并得到多层全局特征矩阵，将所述全局特征矩阵进行非线性正切变换并转换为定长的语义特征向量；第五层，将语义特征向量赋予分类器，对短文本的类别进行预测。
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公开(公告)号：CN102852511A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210372330.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法。智能钻进控制系统包括钻进驱动模块、钻进检测模块、钻进控制模块。智能控制方法为具有参数自调节能力的模糊控制算法，算法由两个控制环路构成，内环为钻速控制，外环为钻压控制。每个控制回路都包括模糊控制器单元、性能评价单元、参数校正单元、决策单元等四个部分，能够通过自适应调整模糊控制器的参数，提高控制器性能，实现对石油钻机的钻压和钻速的智能控制。本发明能够降低钻机钻进过程中工人劳动强度，并能够提高钻井的井眼轨迹精度、降低钻头磨损和提高钻速。
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公开(公告)号：CN102129695A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010034354.X
申请日：2010-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明为一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法，步骤包括：对于每一帧输入图像，根据在初始帧建立的目标模型，利用均值漂移算法求目标的状态；检测遮挡是否发生，当检测到目标被其他物体遮挡时，对遮挡物建模，以确定目标可能重现的区域，当没有检测到目标被遮挡，则输出目标的状态；通过寻找遮挡物的轮廓对遮挡物进行建模，遮挡物的轮廓通过改进的主动轮廓方法来实现；在目标可能重现的区域搜索目标，并对目标进行确认，若是目标，则输出目标的状态，若不是目标，则在目标可能重现的区域继续搜索目标，在对目标的搜索过程中遮挡物的轮廓也在进行动态的更新，以保证搜索区域的准确性。
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