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公开(公告)号：CN113192126A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110417685.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像圆形物体识别的测距定位方法，所述方法通过摄像机采集监测区域内的数字图像，对数字图像进行处理，判定圆形物体，对包括圆形物体的图像进行测距，得到摄像机圆形物体的距离，实现摄像机的测距定位。所述方法可有效去除图像中的干扰噪声，并去除图像中直线、矩形、多边型等轮廓包含直线线段的物体，快速、准确地识别平面圆形物体，进而实现精确定位，解决了限定空间中无线电定位定位精度无法进一步提高的技术问题。所述方法兼具快速性和准确性等优点，易于程序实现，有望在煤矿井下等限定空间中的移动目标定位领域得到广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN111612904A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010380587.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明公开了基于三维模型图像机器学习的位置感知系统，实现了煤矿等密闭空间三维精确定位和目标朝向定位。所述位置感知系统包括三维GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以三维GIS服务器渲染生成的二维图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于密闭空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN110428419A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910821906.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00 , G06T7/215 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/73 , G06K7/10 , G06K9/00 , G06K9/34 , G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于移动图像识别的矿井定位系统，所述定位系统通过对井下特定标志的识别和测距进而确定井下移动目标位置信息，充分考虑了煤矿井下环境的复杂多样和井下工作人员的特征，易于实施，检测过程实现完全自动化，可以精确显示井下移动目标的位置信息，有效避免了传统无线电信号定位因井下复杂环境影响电磁波传输导致定位精度不高的问题。所述定位方法过程简单有效，抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性，本定位系统具有定位精度高，成本较低，系统设备结构简单，易于实施等特点；便于安全生产管理人员对井下移动目标位置的监测。
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公开(公告)号：CN105649678B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610001296.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水质监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置或水仓水质采样区域放置水质监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水质变化异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN110242352A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910632451.X
申请日：2019-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种井下带有应急光通信功能的传感器，本传感器利用多数煤矿已建立的井下有线通信系统、无线通信系统和视频监控系统，完成在不同情况下的井下数据传输，尤其是在极端情况下，使用光通信方式，由固定式或移动式视频采集装置获取视频，经过图像处理服务器解析，实现对井下环境的数据检测；通信过程安全可靠，稳定性高，抗干扰能力强；使用本通信识别设备简单，易实施等特点；有利于矿井安全生产，还可协助极端情况下的援救工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212256A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811285841.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有摄像机地理方向检测功能的装置，所述装置可使监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，实时检测确定监控摄像机动态方向。所述装置主要包括方向确定单元，角度检测单元，数据处理单元，通信单元及外壳。所述装置采用三种不同原理的传感器采集所述摄像机的方向信息，具有检测速度较快，检测精度较高等特点，可实时监测摄像机实时方向，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103873832B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410111217.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于发光装置的单工通信与识别方法，本通信与识别方法通过专用发光装置，并利用多数煤矿已建立的井下有线通信网络和视频采集系统，完成由发光装置到视频接收端的单工通信，实现对人员和设备的识别监控。本通信与识别方法适合煤矿井下巷道环境，通信识别过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本通信识别方法的通信系统不需在井下单独增加无线通信基站和有线通信网络，具有成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；可快速有效地实现对井下工作人员的跟踪监控，便于安全生产管理人员管理。
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公开(公告)号：CN106791720A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710118229.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像跟踪监测设备的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机通过分路器连接图像跟踪监测设备和视频服务器，图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送采煤机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，通过对采煤机跟踪监测，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号：CN105179013B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510488853.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，该方法涉及振动传感器、数据处理、地理信息和通信等领域，本监测方法通过振动传感器采集煤炭资源范围内的炮采、炮掘等振动信号，并对振动源进行定位，当定位得到振动源位置在煤矿资源范围内但不属于井田范围内时，则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充分考虑了煤炭盗采的生产特点，可较为准确地判定较大范围内的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN106677828A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710118552.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害井下报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机通过分路器连接红外图像跟踪监测设备和视频服务器，红外图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送采煤机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，通过对采煤机跟踪监测，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害报警。
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