基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测装置

    公开(公告)号:CN202250113U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120348708.8

    申请日:2011-09-19

    Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测装置,属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为:系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离,实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息,并对所采集信息进行分析、综合,由多信息源检测支架的姿态,支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整,同时对姿态信息进行就地显示和声光报警,并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本实用新型通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合,能够准确获知支架的姿态信息,并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正,实现支架姿态的实时在线检测,进而保证支架可靠、安全运行。

    电励磁同步电机转子初始位置角检测装置

    公开(公告)号:CN202103621U

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201120197354.1

    申请日:2011-06-14

    Abstract: 一种电励磁同步电机转子初始位置角检测装置,包括三相电压源型逆变器、电励磁同步电机、H桥式逆变器、DSP控制系统、PC机、PR调节器、电压传感器和电流传感器。三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接,在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器,电压传感器与DSP控制系统的输入端连接,DSP控制系统的输出端与PC机连接;直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接,在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器,IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。其结构简单可靠、易于实现,抗干扰性强,检测精度高且不需要额外的硬件开销,可获得转子初始位置角检测结果。

    双路高压大功率IGBT驱动电路

    公开(公告)号:CN202696456U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220236723.8

    申请日:2012-05-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种双路高压大功率IGBT驱动电路,涉及IGBT驱动技术领域。该电路由双路互锁和光信号转化发射电路和双路驱动模块组成,双路互锁和光信号转化发射电路采用硬件互锁电路将接收到的双路驱动信号进行互锁处理,经互锁处理后的驱动信号输入至双路驱动模块对IGBT进行开关操作,双路互锁和光信号转化发射电路处理后的驱动信号为两路关断信号,或者其中一路信号为关断信号,另一路信号为开通信号。优点是:利用光纤和隔离电源作为隔离介质,提高了隔离电压等级;该驱动电路保护功能完善,可靠性高,成本低廉。

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