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公开(公告)号：CN105105724A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510579970.6
申请日：2015-09-14
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： A61B5/01 , A61B5/02 , A61B5/0476
摘要： 本发明涉及一种太阳能可穿戴计算式人体健康监测帽，包括：帽体和健康监测系统；所述健康监测系统包括：微计算处理工作模块、人体健康模块、环境监测模块、多功能模块、通信模块、远程服务模块；所述人体健康模块、环境监测模块、多功能模块、微计算处理模块、通信模块均装配在帽体上；所述人体健康模块、环境监测模块、多功能模块均与微计算处理工作模块相连接；微计算处理工作模块与通信模块相连接；通信模块与远程服务模块相连接；采用柔性太阳能电池，解决可穿戴计算式人体健康参数监测设备及系统的工作续航能力。本发明可实现对穿戴者方便、快捷、可移动的进行远程实时人体健康跟踪监测，为预防或者治疗疾病提供可靠的数据分析依据。
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公开(公告)号：CN104993776A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510452120.X
申请日：2015-07-29
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： Y02E10/41 , H02S10/00 , F24S20/20 , F24S23/70 , F24S50/00 , F24S60/00 , F24S2023/87 , H02S40/00
摘要： 本发明涉及一种太阳能塔式聚光储热型热光伏发电系统，包括塔式太阳能集热器场、聚光储热型热光伏发电器、工质循环系统、发电输出系统、智能中央控制器；聚光储热型热光伏发电器包括：中央反射器、热辐射器、光学滤波器、热光伏电池、网格状相变储热盒、温度传感器、隔热层、上反射板、下反射板、散热器、外壳；塔式太阳能集热器场包括塔架和定日镜；定日镜收集太阳能，并反射至中央反射器；中央反射器二次反射太阳聚光至热辐射器，产生热辐射光谱；部分热辐射光谱通过光波滤光器，聚光辐照在热光伏电池上，热光伏电池进行发电。本发明解决了太阳能利用的分散性问题，并且可以维持稳定热辐射器在一定高温状态，提高了热光伏系统的光电转换效率。
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公开(公告)号：CN109955275B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910211893.7
申请日：2019-03-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了几种不同类型的热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手，均包括：若干个热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手指、热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人手掌；其中，热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手指采用热膨胀流体与形状记忆合金复合异形腔体单侧驱动器、热膨胀流体与电控加热材料复合异形腔体单侧驱动器、热膨胀流体与形状记忆合金复合异形腔体双侧驱动器、热膨胀流体与电控加热材料复合异形腔体双侧驱动器。本发明采用热膨胀流体复合异形腔体的热膨胀变形驱动与形状记忆合金的变形驱动相结合，具有协同叠加双重驱动的增强效果。
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公开(公告)号：CN109605400B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910067857.8
申请日：2019-01-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人，包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足、激光热电转换器、多功能尾巴、躯体、头部；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌、三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足趾；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌包括：三维多孔石墨烯复合吸盘、足关节驱动器；三维多孔石墨烯复合吸盘主要包括：三维多孔石墨烯、碳纳米管薄膜、碳纳米管阵列、真空腔。本发明能够实现克服传统爬壁机器人存在的吸附抓住壁表面不牢靠以及主动脱附离开壁表面不快速的问题，使其在粗糙壁面或壁面微缝隙条件下的爬壁能力得到有效提高。
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公开(公告)号：CN109571458B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910016778.4
申请日：2019-01-08
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明公开了一种碳纳米复合材料型工质驱动器，包括：激光式碳纳米复合材料型热工质协同驱动器或常温式碳纳米复合材料型工质驱动器；激光式碳纳米复合材料型热工质协同驱动器包括：激光式碳纳米管纤维纱线螺旋型热工质协同驱动器或激光式三维石墨烯复合凝胶筒型热工质协同驱动器；激光式碳纳米管纤维纱线螺旋型热工质协同驱动器包括：碳纳米管纤维纱线螺旋层、导热式工质双向工作筒层、传热干燥杆芯层、绝热层、工质、环筒工质室、驱动环、驱动输出端、激光器、激光辐照靶区A、激光辐照靶区B。本发明将碳纳米管纤维纱线螺旋层吸收工质后的膨胀效应与高温条件下的热膨胀效应相结合，使驱动输出端能够产生伸长或旋转的高效驱动叠加功能。
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公开(公告)号：CN109067011B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810948359.X
申请日：2018-08-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种石墨烯型超导无线传输电能飞行器与传感器阵列系统，石墨烯型超导无线传输电能飞行器与传感器阵列均包括石墨烯型散热传导冷却结构，克服超导线圈的局部过热失超现象；石墨烯型超导无线传输电能飞行器包括石墨烯型超导无线传输电能接收器、石墨烯型超导无线传输电能发射器、频率自动跟踪及调控电路单元、制冷装置、失超保护单元、智能控制仪、数字信息接收与发射器、无线通信仪、全球定位仪、飞行器和蓄电池；石墨烯型超导无线传输电能接收器和石墨烯型超导无线传输电能发射器均包括石墨烯型超导无线传输电能线圈。本发明在工程传感器阵列领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109629846B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910041314.9
申请日：2019-01-16
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人，主要包括：自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足、多功能修复混凝土裂缝的手臂、人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统；人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统包括：行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器和人工智能(AI)电脑；行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器构成机器人足混凝土裂缝检测器；本发明能够实现机器人行走时自动检测混凝土裂缝、修复混凝土裂缝以及具备自发电功能。
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公开(公告)号：CN109004856B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811010706.0
申请日：2018-08-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种碳纳米管纤维增强仿竹型集能发电复合结构管，包括：碳纳米管纤维束复合纱螺旋缠绕叠置层、三维石墨烯过渡层、内支撑筒层、三维石墨烯仿竹节、间隔弹性层、外层、整流电路及蓄电池；所述碳纳米管纤维束复合纱螺旋缠绕叠置层、三维石墨烯过渡层、内支撑筒层及三维石墨烯仿竹节从外至内依次设置，整体呈现复合梯度功能结构的协同效应，具有高强度、高韧性的优良力学特性，同时还具有收集转换冲击力或振动力为电能的功能，因此可以广泛用于各类工程装置承重结构材料领域。
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公开(公告)号：CN109088563B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201811157109.0
申请日：2018-09-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明公开了一种碳纳米管纤维复合结构型电磁致动器，包括：碳纳米管纤维复合结构型电致动器或碳纳米管纤维复合结构型电磁致动器；所述碳纳米管纤维复合结构型电致动器，包括：碳纳米管纤维单向螺旋缠绕复合结构型电致动器、碳纳米管纤维双向螺旋缠绕复合结构型电致动器；所述碳纳米管纤维单向螺旋缠绕复合结构型电致动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧层、电致伸缩材料层、纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线单向螺旋缠绕层共同构成“三明治”一体化结构，在电场作用下具有对外产生可控伸缩或旋转功能的放大、叠加或增强协同驱动效应。
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公开(公告)号：CN108818590B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201810812354.4
申请日：2018-07-23
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种液态金属型机器人灵巧手，制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸、液态金属自发电器均装配在近指节内部；所述近指节一端与远指节相连接，构成单个的手指；所述近指节另一端与手掌相连接；多个所述手指与手掌相连接，与所述智能控制器共同构成液态金属型机器人灵巧手；液态金属自发电器的磁极装配在制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸的中部外侧，液态金属切割磁极产生磁感线产生切割电流，通过所述制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸的上电极层、下电极层将电流通过液态金属自发电器的整流器传输至蓄电池。本发明机器人灵巧手具有自适应吻合被抓取物件外形的性能，具有液态金属移动自发电功能提供一种。
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