- 专利标题: 自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人
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申请号: CN201910041314.9申请日: 2019-01-16
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公开(公告)号: CN109629846B公开(公告)日: 2023-08-18
- 发明人: 袁曦明 , 袁一楠
- 申请人: 中国地质大学(武汉)
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 专利权人: 中国地质大学(武汉)
- 当前专利权人: 中国地质大学(武汉)
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 代理机构: 武汉知产时代知识产权代理有限公司
- 代理商 孙妮
- 主分类号: E04G23/02
- IPC分类号: E04G23/02 ; H02N2/18 ; G01N21/88 ; G01N29/04 ; G01S19/14
摘要:
本发明公开了一种自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人,主要包括:自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足、多功能修复混凝土裂缝的手臂、人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统;人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统包括:行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器和人工智能(AI)电脑;行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器构成机器人足混凝土裂缝检测器;本发明能够实现机器人行走时自动检测混凝土裂缝、修复混凝土裂缝以及具备自发电功能。
公开/授权文献
- CN109629846A 自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人 公开/授权日:2019-04-16