一种ROV水下组合定位系统

    公开(公告)号:CN208515797U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201820800495.X

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种ROV水下组合定位系统,包括水面系统、水下系统以及连接两者的光纤脐带缆。水面系统包括母船、三个水听器、PC控制系统及GPS系统,母船浮于水面上,三个水听器分别布置在母船底部,PC控制系统通过电缆分别与三个水听器连接,并通过电缆与GPS系统连接;水下系统包括水下机器人ROV、应答器、声呐相机、电罗经、姿态仪、高度计及信息采集系统,水下机器人ROV潜于水面以下,应答器安装在水下机器人ROV上,声呐相机安装在水下机器人ROV前端,信息采集系统通过电缆与应答器、声呐相机、电罗经、姿态仪及高度计连接。本实用新型针对小型水下ROV目标进行精确定位,将短基线定位与声纳相机定位系统组合,结合两种不同定位系统的优点,定位系统的精度高,功能强大,成本容易控制,性价比突出。

    一种多功能组装式真空油更换与收集装置

    公开(公告)号:CN209510571U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201822049183.2

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能组装式真空油更换与收集装置,用于更换真空泵中的油样,包括收集装置和更换装置;收集装置包括第一集液漏斗、第一集液导管和放油管;第一集液导管一端与第一集液漏斗相连,其另一端通过法兰与放油管相连,法兰连接处设有密封圈且法兰之间通过紧固螺钉连接;更换装置包括支架,支架上设有顺次连接的第二集液漏斗、第二集液导管、流量计、满液导管和出油管,相邻部件的连接处通过法兰及紧固螺钉连接,法兰之间均设有密封圈;满液导管具有倒U形结构;出油管与真空泵的进油口相接。本装置结构简单,操作方便,作业效率高;仅需一人便可控制更换油样或排油功能,可实时监控油样流速并对其进行调控,减少油样的溅射。

    一种应用于非动力定位船只的水下机器人自动控制系统

    公开(公告)号:CN209366425U

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201821919023.2

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于非动力定位船只的水下机器人自动控制系统,包括控制器、拉力传感器该拉力传感器用于安装在水下机器人的吊点处,以监测脐带缆的当前拉力,并将所监测到的拉力值数据传输至控制器,和控制器预先设定的脐带缆适宜工作拉力范围值进行比较,控制器根据比较的结果来控制脐带缆的收放绞车的动作,以调整脐带缆的松紧。通过在吊点处安装拉力传感器以获取脐带缆拉力,若拉力过大,脐带缆过于紧绷,自动控制释放脐带缆,若拉力过小,脐带缆过于松弛,自动控制回收脐带缆,解决水下机器人与非动力定位母船的配合,使非动力定位母船受环境风、浪、涌、流等影响产生的位置漂移或波动不造成对水下机器人的拖拽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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