一种基于水下机器人的水下管线探测仪

    公开(公告)号:CN106405662A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610694223.1

    申请日:2016-08-19

    CPC classification number: G01V3/165

    Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的水下管线探测仪,包括水上控制装置和水下探测装置;所述水上控制装置通过脐带缆与水下探测装置连接;所述水下探测装置设置在水下机器人上,用于探测海底管线的位置及埋深;所述水上控制装置用于控制水下探测装置的工作。相比于现有技术,本发明解决了深水区域浑浊条件下声波管线仪探测法,多波束侧扫声纳探测、磁法探测、ROV摄像、潜水员潜水拍照等无法探测管线位置及埋深的难题。通过采用水上设备和水下设备相结合的方式,以ROV为载体,潜入深水区域,使用电磁感应原理进行无损探测,克服了小管径、淤泥砂层覆盖、浑浊水域的管线探测难点。

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