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公开(公告)号：CN112020986A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010938540.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业检测技术领域，具体涉及一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法。本发明以CAN总线为基本通讯方式，通过显示终端实现产量计算、产量显示和产量数据的远距离传输。为了减小扫边收获对产量系数标定的影响，提高采样点产量的计算准确度，本发明在归纳现有产量监测系统构成的基础上，提出一种产量系数标定方法，该方法依据系统中各采集器反馈值，使用GNSS定位传感器7，分别标识出扫边收获区和回转收获区，分别提出两种区域的产量标定系数，并在常规收获时，识别收割机的实时位置，采用相应的产量系数计算采样点的产量值，从而达到提高产量监测精度，还原农田真实产量分布的目的。
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公开(公告)号：CN111781163A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010712428.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明实施例提供一种土壤粒度对离散近红外波段检测土壤参数影响的消除方法，其中方法包括：确定待检测土壤在近红外光谱扫描下的多个检测波段的原始吸光度；基于所述待检测土壤在特征波段的原始吸光度，确定所述待检测土壤的粒度修正系数；所述特征波段是基于多个土壤粒度下的土壤样本在近红外光谱扫描下的多个预设波段的样本原始吸光度确定的；基于所述待检测土壤的粒度修正系数，对所述待检测土壤的每一检测波段的原始吸光度进行修正，并基于修正结果确定所述待检测土壤的土壤参数。本发明实施例提供的方法，减小了土壤粒度对离散近红外波段的干扰，提高了土壤参数检测精度。
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公开(公告)号：CN110385281B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910713538.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及种子检测分选技术领域，提供了一种种子分选装置，包括本体框架，还包括传送平台、种子检测平台以及若干分选盒；传送平台设置在本体框架的顶部，若干分选盒沿种子的传输方向设置在传送平台上；种子检测平台设置在传送平台的一端，通过图像采集获取种子的光学信息。本发明提供的种子分选装置，通过设置种子检测平台对分选盒内的种子进行图像采集，获取种子的光学信息，种子检测平台可以根据采集到的光学信息判断出种子是否合格，从而控制分选盒对合格种子与病害种子进行分离；将分选盒设置在传送平台上，可以实现分选过程的自动化以及循环分选，有利于提高分选效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN111066442A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911229580.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业施肥技术领域，具体公开了一种玉米对靶变量施肥方法、装置及应用。该装置包括：图像采集装置、控制装置、喷肥装置；图像采集装置在施肥装置行进时实时获取待施肥区域的图像信息，控制装置根据图像信息分别控制喷肥装置；喷肥装置包括扁平扇形喷嘴，其喷雾形状呈扇形，扇形所在的平面垂直于施肥装置的行进方向；图像采集装置与喷肥装置安装在同一水平面上，扇形在待施肥区域的平面上的垂直投影位于图像采集装置平行于行进方向的视场距离的中间位置；图像采集装置与负责在该图像采集装置的视场区域中施肥的喷肥装置以特定方式设置。本发明还提供一种应用该装置的施肥方法及应用。本发明施肥精准，提高肥料利用率，减少肥料污染。
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公开(公告)号：CN111044429A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911360984.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及土壤质地和结构识别相关技术领域，公开了一种车载式土壤质构信息实时获取系统，包括：土壤表面信息获取机构、土壤电导率获取机构以及土壤机械阻力获取机构；所述土壤表面信息获取机构用于根据土壤表面图像获取土壤表面特征；所述土壤电导率获取机构用于根据电流-电压四端法获取土壤电导率，以DDS信号发生电路作为激励源；所述土壤机械阻力获取机构用于根据应变片电桥和压力传感器获取土壤机械阻力。该车载式土壤质构信息实时获取系统适于农田环境，可以在农田现场获得质构信息，满足了土壤理化信息快速测量的需要，为农田的种植规划的制定、田间管理及决策施肥等提供了可靠的基础依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108152831B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711278667.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种激光雷达障碍物识别方法及系统，包括：S1，将所述原始点云数据、所述位置数据和所述姿态数据进行融合得到融合点云数据；S2，将所述融合点云数据按时间顺序划分成多组融合点云数据片段，并对每组融合点云数据片段中的点云进行ICP配准，得到叠加点云数据；S3，对所述多组叠加点云数据片段中的每组叠加点云数据片段的点云进行聚类获取候选障碍物，并提取所述候选障碍物的静态信息；S4，根据所述候选障碍物的静态信息，识别所述候选障碍物中的静态障碍物和动态障碍物，并提取所述动态障碍物的动态信息。无需使用激光雷达离线数据建图，适用于各种复杂应用环境中的障碍物检测，且识别精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN107991245A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711059669.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种作物光谱信息采集装置及作物植被指数获取方法。所述采集装置包括：面阵光谱传感器和设置在所述面阵光谱传感器左右两侧的两个点阵光谱传感器；所述面阵光谱传感器，用于采集自身下方的面状区域内的作物冠层的光谱图像信息；所述点阵光谱传感器，用于采集自身正下方的多个点状区域内的作物冠层的多组反射光信号；其中，每一个点状区域具有一组反射光信号；所述多个点状区域位于所述面状区域内。本发明提供的装置及方法，通过将点阵光谱传感器和面阵光谱传感器组合使用，能够以较快的计算速度剔除土壤背景等对作物冠层反射光信号的干扰，进而获取高精度的作物冠层的反射光信号，为实时获取作物植被指数提供更可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN107976921A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711059675.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种施肥装置及方法，施肥装置包括：作物光谱信息采集装置、施肥量决策控制装置和肥料输出装置；作物光谱信息采集装置，包括面阵光谱传感器和设置在面阵光谱传感器左右两侧的两个点阵光谱传感器；面阵光谱传感器和点阵光谱传感器，用于采集作物冠层的光谱图像信息和多组反射光信号；施肥量决策控制装置，用于根据光谱图像信息和多组反射光信号，获取作物的氮素营养状态信息；并根据作物的氮素营养状态信息，决策施肥量信息；并根据施肥量信息，控制肥料输出装置输出相应的施肥量。本发明可实现获取高精度的作物冠层的反射光信号，为施肥决策提供更可靠的数据支持。并且，该装置的数据处理速度快、实时性好且信噪比高。
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公开(公告)号：CN104678180B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510066996.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种土壤电导率的检测装置及方法，该方法包括：对已知电导率的土壤进行测试，确定电导率常数；通过对待测土壤输入激励电信号，采集第一路和第二路反馈电压信号，并将其转换成第一路和第二路直流电压信号；根据第一路和第二路直流电压信号的平均值以及所述电导率常数获取待测土壤在农田环境下的电导率。该方法根据所述待测土壤的第一路和第二路直流电压信号的平均值获取待测土壤较准确的直流电压信号，提高了检测精度，根据所述直流电压信号以及所述电导率常数获取待测土壤在农田环境下的电导率，该方法可以检测多区域、多层土壤的电导率，有效提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN104990900B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510434948.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明提供一种土壤氮素和含水率测量装置及方法，装置包括：检测传感器(包括光路系统和电路系统)和与其连接的控制器；光路系统包括光电探测器、以光电探测器为中心均匀分布在八角伞状结构八个面的八个单波段近红外激光光源；电路系统包括与激光光源连接的电源、电压转换电路、I‑U转换电路、滤波放大电路和ZigBee无线发送模块；控制器包括ZigBee无线接收模块和移动终端；移动终端根据ZigBee无线接收模块接收的数字电压信号通过第一公式计算得到待测土壤在八个波段光照射下的光谱反射率，通过预设土壤氮素含量预测模型及土壤含水率预测模型计算得到待测土壤的氮素含量和含水率并显示、存储及处理。可对土壤氮素和含水率进行实时、多点测量。
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