公开(公告)号：CN206710282U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720460122.8

申请日：2017-04-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张文强 ,  张明明 ,  李召召 ,  李伟

IPC: G01N19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于小型浆果的力学测试装置，包括：底板、推拉力计、推拉力计测试接头、推拉力计安装板、手动丝杆滑台、橡胶夹持柱、夹持板、双头螺纹丝杆、手动摇柄、第一工作台、丝杆支座、丝杆、导向轴支座、导向轴、支架、轴承、第二工作台、T型杆和抗压板。本实用新型能够针对不同大小的浆果的进行力学测试，具有普遍适应性；能够让浆果按要求规则放置，且部件的移动均为直线运动或圆周运动，测试方法简单且测得的数据准确；在夹持固定浆果时不会使其受到破坏；能够在不使用扭矩测试仪的情况下测得浆果果实与果柄之间的扭矩；结构简单，组装方便，制造成本低。

公开(公告)号：CN205770170U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620716295.7

申请日：2016-07-07

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 袁挺 ,  张顺路 ,  王大帅 ,  张俊雄 ,  张文强 ,  张春龙 ,  李伟

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种液位反馈式防震荡药箱，包括箱体、箱盖、进水口和出水口，所述箱体采用等截面结构，在箱体内水平设有挡板，挡板的下方为储液室，挡板与箱盖之间连接有弹簧，确保弹簧一直处于压缩状态；在挡板的四周设有橡胶滑垫，使得挡板在箱体内为过盈配合；在箱盖的中部安装有测距传感器。由于箱体采用等截面结构，以及弹簧和挡板的存在，使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化。因此，通过测距传感器实时监测液位高度，能够同时反馈药液余量和药箱重心的实时变化，利于植保无人机进行飞行姿态的补偿。